Modułowy robot humanoidalny Hmnd 01 brytyjskiego startupu Humanoid (SKL Robotics Ltd)

Robotyka humanoidalna w automatyce przemysłowej: kompleksowa analiza HMND 01 i jej wpływu na społeczeństwo

Wprowadzenie robota humanoidalnego HMND 01 przez brytyjski startup Humanoid oznacza znaczący postęp w technologii automatyzacji. Ten wysoce zaawansowany, modułowy robot został zaprojektowany specjalnie do zastosowań przemysłowych i oferuje połączenie sztucznej inteligencji, zaawansowanego sterowania ruchem oraz elastycznych modułów sprzętowych. Jego celem jest rozwiązanie problemu rosnącego niedoboru siły roboczej przy jednoczesnym wspieraniu środowisk pracy zorientowanych na człowieka.

Dzięki wysokości 175 cm, udźwigowi 15 kg i prędkości chodu 1,5 m/s, HMND 01 może być wykorzystywany w różnych branżach, w tym w logistyce, produkcji i handlu detalicznym. Firma planuje już testy prototypów w 2025 roku oraz projekty pilotażowe dla sektora handlu detalicznego.

W artykule omówiono innowacje techniczne HMND 01, jego możliwości operacyjne oraz potencjalny wpływ społeczny i ekonomiczny robotów humanoidalnych. Biorąc pod uwagę prognozowaną wartość rynku na poziomie 6,5 miliarda dolarów do 2030 roku, systemy te zyskują na znaczeniu.

Architektura technologiczna i wydajność

Projektowanie biomechaniczne i mobilność

Wymiary HMND 01 są oparte na anatomii człowieka, co pozwala na integrację z istniejącymi środowiskami pracy bez konieczności przeprowadzania poważnych modyfikacji infrastrukturalnych. Dzięki 41 stopniom swobody w stawach robot osiąga wysoki stopień mobilności, umożliwiając wykonywanie złożonych zadań manipulacyjnych.

Tekstylne pokrycie służy nie tylko celom estetycznym, ale także chroni przed kurzem i brudem, a modułowy układ napędowy wykorzystuje połączenie silników elektrycznych w nogach i pneumatycznych mechanizmów chwytających w dłoniach. Dzięki temu robot może wykonywać zarówno zadania związane z podnoszeniem dużej motoryki, jak i ćwiczenia z zakresu motoryki małej.

Kolejną wyróżniającą się cechą jest system podwójnych akumulatorów, zapewniający czas pracy do czterech godzin. Dzięki mechanizmowi wymiany akumulatorów na gorąco, robot może pracować bez przerywania pracy, co pozwala na minimalizację przerw, nawet w trybie zmianowym.

umiejętności lokomocji i manipulacji

HMND 01 wykorzystuje specjalny algorytm sterowania całym ciałem, który zapewnia dynamiczną stabilność na nierównych powierzchniach. Dzięki czujnikom bezwładnościowym i kamerom głębokości robot dostosowuje się do zmiennych warunków gruntowych w czasie rzeczywistym. Jego prędkość chodu wynosząca 1,5 m/s jest porównywalna z prędkością przeciętnego człowieka; robot może jednak utrzymywać stałą prędkość nawet pod obciążeniem, co czyni go szczególnie przydatnym w zadaniach związanych z transportem materiałów.

Modułowy system efektorów końcowych umożliwia szybką wymianę różnych narzędzi. Obecnie znane są trzy konfiguracje uchwytów:

• Pięcioczęściowy manipulator do precyzyjnej pracy,
• Chwytak równoległy dwupalczasty do chwytania i przenoszenia pudeł,
• Magnetyczne urządzenie ssące służące do przenoszenia przedmiotów metalowych.

Testy wydajności wykazały, że robot może wykonywać zadania typu „podnieś i umieść” z wydajnością do 400 cykli na godzinę, zachowując niezwykłą dokładność pozycjonowania wynoszącą ±0,1 mm przez wiele godzin.

Modułowa konstrukcja i możliwość adaptacji

Konfigurowalność sprzętu

Architektura HMND 01 oparta jest na trzyczęściowej strukturze modułowej:

• Dolna część ciała: Opcjonalnie dostępna w wersji dwunożnej lub prowadzonej na rolkach, aby dostosować się do różnych środowisk pracy,
•  Tors: Zawiera centralną dystrybucję mocy i moc obliczeniową,
• Górna część ciała: Regulowana za pomocą różnych systemów manipulacji.

Taka segmentacja pozwala firmom optymalizować robota w zależności od zastosowania. Na przykład, tańsze warianty z prowadzeniem rolkowym mogą być stosowane w środowiskach o dużej strukturze, takich jak magazyny, natomiast wersja dwunożna jest przeznaczona do bardziej wymagających obszarów roboczych.

Elastyczność oprogramowania

Oprogramowanie oparte na ROS-2 pozwala na łatwą adaptację do różnych zadań. Operatorzy mogą programować robota za pomocą nowych przepływów pracy za pomocą graficznego interfejsu użytkownika. Testy wykazały, że skraca to czas wdrożenia nawet o 60% w porównaniu z konwencjonalnymi robotami przemysłowymi.

W ramach projektu pilotażowego dla sieci piekarni, HMND 01 został przeprogramowany z paletyzacji na czyszczenie w ciągu jednego dnia. Było to możliwe dzięki zastąpieniu chwytaków dyszami natryskowymi i przestawieniu modeli sztucznej inteligencji z rozpoznawania obiektów na wykrywanie zanieczyszczeń.

Sztuczna inteligencja i technologia czujników

Systemy percepcyjne

HMND 01 łączy w sobie kilka technologii czujników:

• Kamery RGB-D do rozpoznawania obiektów o wysokiej rozdzielczości,
• Czujniki LiDAR o zasięgu 40 m do nawigacji,
• Czujniki dotykowe z ponad 1000 punktów nacisku na dłoniach umożliwiają precyzyjną obsługę.

Dane z czujników są agregowane z częstotliwością 60 Hz, tworząc realistyczną mapę otoczenia. Testy w magazynach wykazały, że robot może śledzić do 300 pozycji magazynowych jednocześnie, bezpiecznie poruszając się między pracownikami.

Autonomiczne podejmowanie decyzji

Zintegrowany algorytm planowania rozkłada złożone zadania na wykonalne kroki i dostosowuje się do zmieniających się warunków. W symulacji handlu detalicznego, HMND 01 był w stanie autonomicznie uniknąć 83% nieoczekiwanych przeszkód (np. upuszczonych towarów lub zablokowanych alejek). Niemniej jednak system nadal wymaga interwencji człowieka w około 17% przypadków, szczególnie w przypadku problemów niestrukturalnych.

Skutki ekonomiczne i społeczne

Poprawa efektywności w przemyśle

Wstępne testy w sektorze logistycznym przynoszą obiecujące rezultaty. Zastosowanie HMND 01 w centrach sortowania zwiększyło wydajność o 24%, szczególnie dzięki ciągłej pracy na zmianach nocnych. Daje to firmom możliwość zwiększenia produktywności bez konieczności angażowania dodatkowej siły roboczej.

Postęp modułowy: HMND 01 wprowadza innowacje do przemysłu

Choć roboty humanoidalne, takie jak HMND 01, oferują wiele zalet, stanowią również wyzwanie dla społeczeństwa. Wprowadzenie takich systemów może doprowadzić do zmiany w zawodach, zwłaszcza w zakresie prostych zadań manualnych. Jednocześnie otwierają się nowe ścieżki kariery w zakresie konserwacji i programowania tych robotów.

Kolejną ważną kwestią jest akceptacja pracowników. Badania pokazują, że pracownicy często postrzegają roboty humanoidalne jako konkurencję. Przejrzysta komunikacja i programy szkoleniowe są zatem niezbędne do zapewnienia udanej integracji.

Humanoid planuje wprowadzić wersję kołową do 2025 roku, która będzie bardziej ekonomiczna i lepiej dostosowana do środowisk o dużej strukturze. Jednocześnie wersja dwunożna będzie dalej rozwijana, aby osiągnąć jeszcze większą mobilność i autonomię.

HMND 01 to znaczący krok naprzód w automatyzacji przemysłowej. Jego modułowa architektura, percepcja oparta na sztucznej inteligencji i elastyczne opcje personalizacji sprawiają, że jest to obiecujące rozwiązanie dla firm poszukujących możliwości zwiększenia wydajności przy jednoczesnej współpracy z ludźmi.

Nadaje się do:

• Porównanie robotów humanoidalnych: Tesla Optimus, Boston Dynamics Atlas, Agility Robotics Digit i Unitree G1
• Xpeng & Figure AI: Rozwój własnych modeli AI dla robotów humanoidalnych i ich zalety

Od lokalnego do globalnego: MŚP podbijają rynek globalny dzięki sprytnym strategiom - Zdjęcie: Xpert.Digital

W czasach, gdy obecność cyfrowa firmy decyduje o jej sukcesie, wyzwaniem jest to, jak uczynić tę obecność autentyczną, indywidualną i dalekosiężną. Xpert.Digital oferuje innowacyjne rozwiązanie, które pozycjonuje się jako skrzyżowanie centrum branżowego, bloga i ambasadora marki. Łączy zalety kanałów komunikacji i sprzedaży w jednej platformie i umożliwia publikację w 18 różnych językach. Współpraca z portalami partnerskimi oraz możliwość publikowania artykułów w Google News oraz lista dystrybucyjna prasy obejmująca około 8 000 dziennikarzy i czytelników maksymalizuje zasięg i widoczność treści. Stanowi to istotny czynnik w sprzedaży zewnętrznej i marketingu (SMmarketing).

Więcej na ten temat tutaj:

• Autentyczny. Indywidualnie. Globalnie: Strategia Xpert.Digital dla Twojej firmy

Rozwiązanie problemu niedoboru siły roboczej: Jak program HMND 01 zmienia rynek pracy

W dynamicznym świecie robotyki, londyński startup HUMANOID (SKL Robotics LTD) poczynił znaczący krok naprzód, prezentując swojego humanoidalnego robota HMND 01. Robot ten to nie tylko kolejna innowacja w automatyzacji; to strategiczna reorientacja w kierunku bardziej elastycznych, humanoidalnych systemów robotycznych, zaprojektowanych specjalnie z myślą o wyzwaniach współczesnego przemysłu. Mierzący imponujące 175 cm wysokości i mogący pochwalić się udźwigiem wynoszącym aż 15 kg, HMND 01 ucieleśnia najnowsze osiągnięcia w dziedzinie robotyki humanoidalnej i ma na celu rozwiązanie problemu rosnącego niedoboru siły roboczej w różnych sektorach, a jednocześnie płynnie integruje się z istniejącymi, zorientowanymi na człowieka środowiskami pracy.

Tym, co naprawdę wyróżnia HMND 01, jest jego modułowa architektura. Takie podejście zapewnia niezrównaną adaptowalność i wszechstronność. W połączeniu z zaawansowanym sterowaniem ruchem, umożliwiającym prędkość chodu 1,5 m/s, oraz systemami manipulacji opartymi na sztucznej inteligencji, HMND 01 pozycjonuje się jako rozwiązanie wykraczające daleko poza tradycyjne roboty przemysłowe. HUMANOID opiera się na wymiennych modułach sprzętowych i konfigurowalnych obudowach, aby dostosować robota do szerokiego zakresu zastosowań w logistyce, produkcji i handlu detalicznym. Dzięki planom na prototypy alfa w 2025 roku i wstępnym programom pilotażowym w sektorze handlu detalicznego, potencjał transformacyjny tej technologii jest już widoczny.

W niniejszym artykule analizujemy innowacje technologiczne, możliwości operacyjne i dalekosiężny wpływ społeczno-ekonomiczny HMND 01. Zagłębiamy się w świat, w którym roboty humanoidalne nie są już science fiction, lecz realistycznym i coraz ważniejszym elementem globalnej gospodarki. Przewiduje się, że do 2030 roku rynek robotów humanoidalnych osiągnie wartość 6,5 miliarda dolarów, co podkreśla ogromne znaczenie i potencjał wzrostu tej dziedziny. HMND 01 jest przykładem kolejnej generacji robotów, które mają być nie tylko bardziej wydajne, ale także bardziej elastyczne i przyjazne dla człowieka.

Architektura techniczna i parametry wydajnościowe: spojrzenie pod „skórę” HMND 01

Aby w pełni zrozumieć możliwości HMND 01, niezbędne jest szczegółowe przyjrzenie się jego architekturze technicznej i parametrom wydajności. Konstrukcja robota jest inspirowana zasadami biomechaniki i ściśle odzwierciedla anatomię człowieka. Te antropomorficzne wymiary – 175 cm wysokości i 70 kg wagi – nie są przypadkowe. Pozwalają one HMND 01 na pracę w środowiskach pracy zaprojektowanych dla ludzi, bez konieczności kosztownych i czasochłonnych modyfikacji infrastruktury. Robot może przechodzić przez standardowe drzwi, pokonywać tradycyjne schody i pracować w miejscach pracy zoptymalizowanych pod kątem pracowników.

Kluczowym aspektem HMND 01 jest imponująca liczba 41 stopni swobody (stopnie swobody opisują zakres ruchu robota w różnych stawach). Ta wysoka liczba umożliwia wykonywanie złożonych i różnorodnych manipulacji górną częścią ciała, które są zbliżone do zręczności i elastyczności ludzkiego ramienia i dłoni. Jest to kluczowe w przypadku zadań wymagających precyzyjnej motoryki, precyzji i adaptacji, spotykanych w wielu procesach przemysłowych. Co więcej, efektory końcowe robota – narzędzia lub „dłonie” na końcach jego ramion – są niezależnie konfigurowalne. Oznacza to, że firmy mogą integrować konkretne narzędzia i systemy chwytania, precyzyjnie dopasowane do ich konkretnych zastosowań. Niezależnie od tego, czy chodzi o precyzyjne chwytanie delikatnych elementów elektronicznych, bezpieczne podnoszenie i umieszczanie ciężkich pudeł, czy obsługę narzędzi w montażu, HMND 01 można dostosować do szerokiej gamy zadań.

Kolejną innowacyjną cechą HMND 01 są personalizowane pokrycia tekstylne. Służą one nie tylko celom estetycznym lub ochronie wewnętrznych podzespołów przed kurzem i drobnymi uderzeniami, ale także umożliwiają wizualne różnicowanie i personalizację. Pod tymi pokryciami kryje się zaawansowany hybrydowy układ napędowy. W zakresie ruchu nóg HUMANOID wykorzystuje mocne silniki elektryczne, które umożliwiają dynamiczną i wydajną lokomocję. Natomiast w dłoniach zastosowano precyzyjne chwytaki pneumatyczne. Pneumatyka, czyli wykorzystanie sprężonego powietrza, oferuje zaletę szybkiej i precyzyjnej kontroli siły chwytu, co jest szczególnie ważne w przypadku przenoszenia delikatnych lub nieregularnych przedmiotów. To połączenie silników elektrycznych do poruszania i pneumatyki do manipulacji stanowi inteligentny kompromis między mocą, szybkością i precyzją.

Kinematyczne testy analizujące możliwości ruchowe robota wykazały maksymalny zasięg poziomy 85 cm od środka jego tułowia. Zasięg ten został celowo wybrany, aby umożliwić robotowi łatwy dostęp do standardowych regałów magazynowych i linii produkcyjnych. W środowiskach magazynowych może pobierać lub składować towary z półek, podczas gdy na liniach produkcyjnych może przenosić przedmioty obrabiane lub materiały między różnymi stanowiskami. HMND 01 jest zasilany przez podwójny system akumulatorów. System ten umożliwia czas pracy do 4 godzin, co jest wystarczające dla wielu zastosowań przemysłowych. Szczególnie wygodną funkcją jest możliwość wymiany akumulatorów podczas pracy. Akumulatory można szybko i łatwo wymienić przez tylną komorę bez wyłączania robota lub przerywania jego pracy. Chociaż 4 godziny czasu pracy nie do końca odpowiadają tradycyjnym 8-godzinnym cyklom pracy w przemyśle, system wymiany akumulatorów podczas pracy pozwala na niemal ciągłą pracę dzięki zaplanowanym przerwom ładowania i wykorzystaniu zapasowych akumulatorów.

Ruch i manipulacja: dynamika i precyzja w działaniu

Lokomocja i manipulacja to kluczowe możliwości każdego robota humanoidalnego. HMND 01 wykorzystuje zaawansowane technologie i algorytmy, aby doskonale radzić sobie zarówno z zadaniami dynamicznymi, jak i precyzyjnymi. Kluczowym elementem jest algorytm „Whole-Body-Control Algorithm” opracowany przez HUMANOID. Algorytm ten umożliwia robotowi utrzymanie stabilności dynamicznej nawet na nierównym terenie. Środowiska przemysłowe często nie są idealnie równe; na podłodze mogą znajdować się nierówności, małe przeszkody lub kable. HMND 01 jest w stanie dostosowywać się do takich warunków w czasie rzeczywistym i zachować stabilność. Wspierają to inercyjne jednostki pomiarowe (IMU) i kamery głębi. IMU mierzą przyspieszenie i prędkość obrotową robota, pomagając mu precyzyjnie określić jego położenie i orientację w przestrzeni. Kamery głębi dostarczają szczegółowych informacji 3D o otoczeniu, umożliwiając robotowi rozpoznawanie podłoża i przeszkód oraz odpowiednie planowanie ruchów.

Obecna prędkość chodu HMND 01 wynosi 1,5 m/s. Choć jest to wartość nieco poniżej średniej dla człowieka wynoszącej około 1,4 m/s, to wciąż godna uwagi dla robota humanoidalnego o takiej złożoności i udźwigu. Co ważniejsze, robot może stale utrzymywać tę prędkość, nawet dźwigając ładunek o wadze 15 kg. Dzięki temu jest bardziej wytrzymały w zadaniach związanych z transportem materiałów niż ludzie, którzy mogą się męczyć i zwalniać podczas długotrwałego noszenia. Połączenie szybkości, stabilności i wytrzymałości sprawia, że ​​HMND 01 jest cennym atutem w logistyce i środowisku produkcyjnym.

Kolejnym atutem jest modułowy system efektorów końcowych. Jak wspomniano wcześniej, „ręce” robota można szybko i łatwo wymieniać, dostosowując je do różnych zadań. Podobno dostępne są co najmniej trzy podstawowe konfiguracje: manipulator pięciopalczasty, szczególnie dobrze nadający się do chwytania i przenoszenia małych części, takich jak te stosowane w produkcji elektroniki lub magazynach drobnych przedmiotów; dwupalczasty chwytak równoległy, idealny do przenoszenia kartonów, pudeł i innych większych, prostopadłościennych przedmiotów, powszechnie stosowanych w logistyce i handlu detalicznym; oraz magnetyczne urządzenie ssące zaprojektowane specjalnie do obróbki blachy lub przenoszenia płaskich materiałów ferromagnetycznych. Ta szybka wymienność efektorów końcowych pozwala firmom elastycznie wdrażać HMND 01 do szerokiego zakresu zadań i maksymalizować jego wydajność.

Niezależne testy wykazały, że HMND 01 osiąga prędkości w zadaniach typu „podnieś i umieść” – podnosząc przedmiot z jednego miejsca i umieszczając go w innym – na poziomie 90. percentyla wydajności człowieka. Oznacza to, że jest szybszy niż 90% pracowników w porównywalnych testach. Dokładnie, osiąga około 400 cykli na godzinę. Jeszcze bardziej imponująca jest jednak spójność i precyzja robota. Utrzymuje dokładność pozycjonowania ±0,1 mm przez 8 godzin. Pracownicy często nie są w stanie osiągnąć tego poziomu precyzji i spójności przez dłuższy czas z powodu zmęczenia i naturalnych wahań wydajności. To połączenie szybkości, precyzji i spójności sprawia, że ​​HMND 01 jest atrakcyjną opcją dla firm, które chcą zoptymalizować swoje procesy automatyzacji i poprawić jakość produktów.

Modułowa konstrukcja i możliwość adaptacji: elastyczność kluczem do sukcesu

Modułowa konstrukcja HMND 01 jest kluczowym czynnikiem jego wszechstronności i opłacalności. Podwozie robota jest podzielone na trzy główne, wymienne segmenty: kończyny dolne, odpowiedzialne za mobilność (dostępne w wersji dwunożnej lub na rolkach); tułów, mieszczący zasilanie i komponenty komputerowe; oraz kończyny górne, przeznaczone do konkretnych zadań manipulacyjnych. Ta segmentowana architektura oferuje znaczące korzyści.

Jedną z najważniejszych zalet jest obniżenie całkowitego kosztu posiadania (TCO). Firmy mogą wdrażać wersje HMND 01 z prowadzeniem rolkowym w środowiskach o ustrukturyzowanym charakterze, takich jak hale fabryczne o równych powierzchniach i zdefiniowanych ścieżkach. Te warianty z prowadzeniem rolkowym są znacznie tańsze w zakupie i eksploatacji – szacunki wskazują na redukcję kosztów nawet o 35% w porównaniu z wersją dwunożną. Jednocześnie istnieje możliwość późniejszej modernizacji do pełnej mobilności wersji dwunożnej, w przypadku zmiany wymagań lub opracowania nowych zastosowań. Ta elastyczność chroni inwestycje firm i umożliwia stopniowe wdrażanie robotyki.

Ponadto HUMANOID wprowadził model partnerstwa, który umożliwia zewnętrznym deweloperom tworzenie specjalistycznych modułów dla HMND 01. Otwiera to szeroki wachlarz potencjalnych zastosowań i innowacji. Na przykład, pionierzy w branży motoryzacyjnej testują już integrację specjalnego klucza dynamometrycznego jako modułu do prac montażowych. Takie specjalistyczne moduły mogą dodatkowo dostosować robota do specyficznych potrzeb poszczególnych branż i firm, znacząco rozszerzając jego funkcjonalność.

Oprogramowanie HMND 01 zostało również zaprojektowane z myślą o elastyczności i adaptowalności. Robot bazuje na stosie oprogramowania ROS 2 (Robot Operating System 2), powszechnie stosowanym i uznanym frameworku w rozwoju robotyki. ROS 2 oferuje otwartą i modułową platformę, która pozwala programistom tworzyć i integrować własne komponenty oprogramowania. HUMANOID wykorzystuje konteneryzowane moduły zadań, umożliwiając operatorom konfigurowanie i dostosowywanie przepływów pracy za pomocą graficznego interfejsu użytkownika. Ten graficzny interfejs sprawia, że ​​programowanie i obsługa robota są dostępne nawet dla personelu nietechnicznego.

Projekt pilotażowy w sieci piekarni w imponujący sposób demonstruje elastyczność oprogramowania HMND 01. W ciągu dnia robot był wykorzystywany do paletyzacji, czyli układania towarów na paletach. W nocy był przeprogramowywany do wykonywania zadań związanych z czyszczeniem. Ta zmiana wymagała jedynie wymiany modeli wizyjnych sztucznej inteligencji (z rozpoznawania obiektów na wykrywanie zanieczyszczeń) oraz efektorów końcowych (z chwytaków na dysze natryskowe). To szybkie i łatwe przeprogramowanie pokazuje, jak wszechstronny może być HMND 01 i jak firmy mogą zmaksymalizować zwrot z inwestycji.

Kolejną ważną cechą jest adaptacyjne sterowanie ruchem. Personel nietechniczny może uczyć robota nowych sekwencji ruchów, fizycznie nim kierując i demonstrując pożądane ruchy. Robot uczy się tych ruchów i może je następnie wykonywać autonomicznie. Ta metoda, zwana „nauczaniem przez demonstrację”, skraca czas wdrażania nowych zadań nawet o 60% w porównaniu z tradycyjnymi robotami przemysłowymi. Sprawia, że ​​robotyka jest bardziej dostępna i łatwiejsza w obsłudze, nawet dla firm nieposiadających wyspecjalizowanych ekspertów w dziedzinie robotyki.

Integracja sztucznej inteligencji i systemy czujników: percepcja i podejmowanie decyzji w czasie rzeczywistym

Kolejnym filarem HMND 01 jest integracja sztucznej inteligencji (AI) i zaawansowanych systemów czujników. Technologie te umożliwiają robotowi postrzeganie i rozumienie otoczenia oraz podejmowanie inteligentnych decyzji, dzięki czemu może on wykonywać zadania autonomicznie i wydajnie.

Architektura percepcji HMND 01 opiera się na fuzji wielu czujników. Różne typy czujników współpracują ze sobą, tworząc kompleksowy i szczegółowy obraz otoczenia. Kamery RGB-D dostarczają kolorowe obrazy i informacje o głębokości, technologia LiDAR (Light Detection and Ranging) umożliwia precyzyjny pomiar odległości i trójwymiarowe mapowanie otoczenia, a czujniki dotykowe w dłoniach robota umożliwiają dotykowe wykrywanie obiektów i pomiar siły nacisku. Dane z tych czujników są łączone w czasie rzeczywistym w ujednoliconą reprezentację przestrzenną, aktualizowaną z częstotliwością 60 Hz. Ta wysoka częstotliwość aktualizacji ma kluczowe znaczenie w dynamicznych środowiskach i dla zdolności robota do szybkiego reagowania.

W środowiskach magazynowych to połączenie wielu czujników okazało się szczególnie skuteczne. Robot HMND 01 jest w stanie jednocześnie śledzić ponad 300 pozycji magazynowych i przemieszczać się bezkolizyjnie między pracownikami. Jego oprogramowanie do rozpoznawania obiektów, wyszkolone na rozległych syntetycznych zbiorach danych obiektów przemysłowych, osiąga imponującą dokładność rozpoznawania na poziomie 98,7% w zadaniach typu pick-and-place. To więcej niż średnia dokładność rozpoznawania pracowników w badaniach kontrolowanych (95,4%). Rozpoznawanie obiektów wspomagane przez sztuczną inteligencję umożliwia robotowi niezawodną identyfikację, lokalizację i chwytanie obiektów, nawet w złożonych i zatłoczonych środowiskach.

Autonomia decyzyjna HMND 01 jest realizowana dzięki hierarchicznej sieci zadań (HTN). Sieć ta dzieli instrukcje wysokiego poziomu, takie jak „uzupełnienie półki 3”, na szczegółowe, wykonywalne podzadania. Jednocześnie monitoruje w czasie rzeczywistym różne warunki brzegowe, takie jak stan baterii, lokalizacja przeszkód i postęp zadania. W symulacjach w handlu detalicznym HMND 01 z powodzeniem poradził sobie autonomicznie z około 83% nieoczekiwanych przeszkód. Należały do ​​nich na przykład przewrócone przedmioty lub zablokowane przejścia. Dla porównania, wiodące roboty współpracujące osiągnęły wskaźnik sukcesu na poziomie 67% w tych samych testach. Chociaż HMND 01 już teraz wykazuje wysoki stopień autonomii, nie jest jeszcze w pełni niezależny. Interwencja człowieka była wymagana w około 17% sytuacji, aby rozwiązać złożone wyjątki. To dowodzi, że współpraca między człowiekiem a robotem nadal odgrywa istotną rolę i że roboty humanoidalne mają uzupełniać, a nie całkowicie zastępować, pracowników ludzkich.

Zastosowania przemysłowe i wpływ na gospodarkę: potencjał i perspektywy

Robot HMND 01 udowodnił już swój potencjał w różnych zastosowaniach przemysłowych i wykazał znaczący wpływ ekonomiczny. Wdrożenie HMND 01, realizowane we współpracy z europejskim dostawcą usług logistycznych, zwiększyło przepustowość w centrach sortowania o 24%. Ten wzrost wydajności został osiągnięty przede wszystkim dzięki ciągłemu użytkowaniu robota na zmianach nocnych, gdzie uzupełniał on pracę ludzi na zmianach dziennych. Robot był w stanie przejąć zadania, które często są nieatrakcyjne lub męczące dla ludzi na zmianie nocnej, poprawiając w ten sposób ogólną wydajność operacji.

Firma HUMANOID planuje dalszą rozbudowę swojego portfolio produktów. Wersja HMND 01 z prowadzeniem rolkowym (HMND 01-W) jest planowana na rok 2025. Będzie ona zoptymalizowana pod kątem środowisk o dużej strukturze, takich jak linie produkcyjne, i ma być o 30% tańsza. Jednocześnie trwają prace nad wersją dwunożną (HMND 01-B) do poruszania się po nierównym terenie. Celem jest poprawa zdolności robota do pokonywania przeszkód, aby mógł być on również używany w trudniejszych warunkach, takich jak place budowy czy trudno dostępne magazyny. Cele rozwojowe obejmują wskaźnik pokonywania przeszkód na poziomie 85% dla barier o wysokości do 20 cm.

Współpraca człowieka z robotem kluczem do Przemysłu 4.0

HMND 01 stanowi znaczący postęp w automatyzacji przemysłowej. Łączy w sobie ludzką adaptowalność i wszechstronność z wydajnością i ekonomicznością systemów robotycznych. Jego modułowa konstrukcja i percepcja oparta na sztucznej inteligencji czynią go elastycznym i przyszłościowym rozwiązaniem dla szerokiego spektrum branż. Sukces HMND 01 zależy jednak nie tylko od dalszego postępu technologicznego. Równie ważne jest sprostanie wyzwaniom społeczno-etycznym towarzyszącym rosnącej popularności robotów humanoidalnych. Aby zapewnić pomyślną i zrównoważoną integrację robotów humanoidalnych z miejscem pracy, należy uwzględnić kwestie projektowania miejsc pracy, szkolenia pracowników w zakresie współpracy z robotami oraz etyczne aspekty interakcji człowiek-robot. HMND 01 stanowi zatem przykład drogi do przyszłości przemysłu, w której ludzie i maszyny współpracują ze sobą, aby poprawić wydajność, produktywność i warunki pracy.

Nadaje się do:

• Platforma Neuraverse firmy Neura Robotics i wykorzystanie humanoidalnych robotów kognitywnych jako robotów usługowych i przemysłowych
• Robotyka humanoidalna i roboty przemysłowe: zaangażowanie Hyundaia w robotykę w celu poprawy wydajności przemysłowej

☑️ Wsparcie MŚP w zakresie strategii, doradztwa, planowania i wdrażania

☑️ Stworzenie lub dostosowanie strategii cyfrowej i cyfryzacji

☑️Rozbudowa i optymalizacja procesów sprzedaży międzynarodowej

☑️ Globalne i cyfrowe platformy handlowe B2B

☑️ Pionierski rozwój biznesu

Konrad Wolfenstein

Chętnie będę Twoim osobistym doradcą.

Możesz się ze mną skontaktować wypełniając poniższy formularz kontaktowy lub po prostu dzwoniąc pod numer +49 7348 4088 965 (Monachium) .

Nie mogę się doczekać naszego wspólnego projektu.

Xpert.Digital to centrum przemysłu skupiające się na cyfryzacji, inżynierii mechanicznej, logistyce/intralogistyce i fotowoltaice.

Dzięki naszemu rozwiązaniu do rozwoju biznesu 360° wspieramy znane firmy od rozpoczęcia nowej działalności po sprzedaż posprzedażną.

Wywiad rynkowy, smarketing, automatyzacja marketingu, tworzenie treści, PR, kampanie pocztowe, spersonalizowane media społecznościowe i pielęgnacja leadów to część naszych narzędzi cyfrowych.

Więcej informacji znajdziesz na: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus