Opublikowano: 15 kwietnia 2025 / Aktualizacja od: 15 kwietnia 2025 r. - Autor: Konrad Wolfenstein
Robot Open Source Humanoid Reachy 2 z robotyki pyłku: innowacje i otwartość w szablonie robotyki-obrazu: robotyka pyłku / kreatywny obraz: xpert.digital
Future Technology: Robot Open Source Reachy 2 w Focus
Open Source Hits Robotics: How Reachy 2 przesuwa granice
Reachy 2 to zaawansowane źródło humanoidalnych robotów, które z jego unikalnym designem i wszechstronnymi umiejętnościami redefiniują świat robotyki. Ta najnowsza generacja robota humanoidalnego opracowanego przez pyłek Robotics łączy innowacyjną technologię z filozofią open source, a tym samym otwiera nowe możliwości badań, rozwoju i praktycznych zastosowań.
Nadaje się do:
Historia robotyki Reachy and Pollen
Pollen Robotics został założony w 2016 roku przez dwóch byłych badaczy INRII, Matthieu Lapeyre i Pierre Rouanet, w Bordeaux we Francji. Firma początkowo koncentrowała się na dostosowanych projektach robotycznych do instalacji artystycznych i kulturalnych. Rozwój Reachy ukształtował się w 2019 r., Kiedy stażystka Augustin Crampete opracowała inspirowany bio-inspirowany system „Orbita”, który był w stanie naśladować ruchy stawów ludzkich z dużą precyzją.
Pierwszy Robot Reachy zadebiutował na CES 2020 w Las Vegas i od razu zafascynował odwiedzających płynnymi, naturalnymi ruchami i interaktywnością. Kluczowym momentem w historii rozwoju Reachy było udział w Międzynarodowym Konkursie Robotics Ana Avatar Xprize w 2022 r. W tym konkursie zespół musiał poprawić umiejętności robota pod względem solidności i ładunku, co doprowadziło do współpracy z producentem silnika Maxonem. Pomimo konkurencji ze strony uznanych konkurentów o znacznie większych budżetach, robotyka pyłkowa osiągnęła drugie miejsce - sukces, który utorował drogę do rozwoju Reachy 2, która została uruchomiona w październiku 2024 r.
Najnowsza wersja, Reachy 2, została zaprezentowana na CES na początku 2025 r., Gdzie firma ogłosiła, że 100 robotów w 20 krajach na całym świecie jest już używanych.
Od badań po rzeczywistość
„W przypadku robotyki pyłku z dumą oferujemy jedyne modułowe, humanistyczne rozwiązanie humanistyczne open source, które spełniają dzisiejsze wymagania rynkowe, a jednocześnie mogą przewidzieć przyszłe postępy”, mówi Matthieu Lapeyre, CEO Pollen Robotics. Ta wizja firmy znajduje odzwierciedlenie w jej podejściu: „Budujemy dostępne i open source technologie dla prawdziwego świata, ze szczególnym uwzględnieniem manipulacji robotami”.
Funkcje techniczne i umiejętności
Reachy 2 jest specjalnie zaprojektowany do opracowania ucieleśnionej sztucznej inteligencji i prawdziwych aplikacji i oferuje imponujące właściwości techniczne, które czynią go potężnym narzędziem dla różnych obszarów zastosowań.
Anatomia i specyfikacje
Z wysokością 166 cm i wagą około 32-50 kg (w zależności od konfiguracji), osiągnięcie 2 w przybliżeniu odpowiada proporcjom dorosłego. Robot ma w sumie 21 stopni swobody (DOF), które są rozmieszczone w następujący sposób:
- 7 DOF dla każdego ramienia (ogólnie 14 DOF)
- 1 DOF dla każdego chwytaka (ogólnie 2 DOF)
- 3 DOF na szyję
- 1 DOF dla każdej anteny (2 DOF jako całość)
W swoich wymiarach, proporcjach i ruchach ramiona inspirowane bio-inspirowane są podobne do wymiarów dorosłego ludzkiego ramienia. Pojedyncze ramię może podnieść przedmioty do 3 kg i manipulować ze znacznymi umiejętnościami. Robot może poruszać się z zalecaną prędkością 3,6 km/h (maksymalnie 9 km/h) i ma czas pracy około 8 godzin na obciążenie.
Zaawansowane czujniki i moc obliczeniowa
Reachy 2 jest wyposażony w najnowsze czujniki, w tym:
- Dwa kamery 1080p@30fps z zmotoryzowanym zoomem w głowie (pole widzenia 65 ° do 125 °)
- Efforters w Greibena
- Czujniki hali i IMU na każdym kole mobilnej bazy
- RP Lidar S2
Sercem mocy obliczeniowej jest komputer wewnętrzny z dwurdzeniowym procesorem Intel i5 2,1 GHz, 8 GB DDR4-RAM i pamięcią SSD 256 GB. Ponadto robot ma osadzony TPU (Google Coral) do uczenia maszynowego, który zapewnia bezproblemową kompatybilność z nowoczesnymi ramami AI.
System orbita: klucz do naturalnych ruchów
Jedną z głównych innowacji robotyki pyłku jest opatentowany wspólny system orbita, który jest dostępny w dwóch wersjach dla różnych potrzeb:
- Orbita 3D jest używany do nadgarstków i szyi i umożliwia harmonijne i gładkie ruchy o szerokim zakresie z trzema stopniami swobody
- Orbita 2D jest zintegrowana z łokciami i ramionami, wyrażonymi dwoma stopniami swobody i jest zaprojektowany do noszenia ładunków do 3 kg
Modułowa konstrukcja i konfiguracje
Jedną z wyjątkowych właściwości Reachy 2 jest jego modułowość, która umożliwia robota dostosowanie się do różnych zastosowań. Robot jest dostępny w czterech głównych konfiguracjach:
- Reachy 2 podwójne ramię + mobilna baza
- Reachy 2 pojedyncze ramię + mobilna baza
- Osiągnij 2 podwójne ramię
- Reachy 2 pojedyncze ramię
Podstawa mobilna oferuje dostęp do większej liczby aplikacji i większego obszaru roboczego. Charakteryzuje się prostą nawigacją z trzema wszechmocnymi, cylindryczną strukturą, wieloma czujnikami i lidarem.
Teleoperacja i kontrola VR
Szczególnie innowacyjną funkcją Reachy 2 jest możliwość operacji teleobiektywu. Dzięki sprzętowi VR operator może kontrolować ramiona, ręce i głowę robota w czasie rzeczywistym i przeglądać kamery Reachy'ego, aby wchodzić w interakcje z otoczeniem. Ta funkcja umożliwia nie tylko zdalne sterowanie, ale także „nauczanie” nowych ruchów, które robot może później odtwarzać autonomicznie. Dzięki opóźnieniu szkła do szkła wynoszącego zaledwie 125 ms system oferuje imponującą prędkość reakcji, która sprawia, że jest idealny do operacji zdalnych, badań i akwizycji danych AI.
Filozofia i środowisko rozwoju open source
Charakter otwartego źródła Reachy 2 jest centralnym filarem tożsamości robotyki pyłku. Publikując plany i zasoby, firma w globalnej społeczności oferuje możliwość dostosowania i wzbogacania platformy.
Programowalność i integracja ROS2
Reachy 2 jest całkowicie programowalny z Pythonem i opiera się na ROS2 Foxy, który oferuje otwarte i elastyczne środowisko programowania dla naukowców i programistów. Umożliwia to integrację własnych algorytmów i wzbogacenie oprogramowania, co sprawia, że robot jest idealną platformą do badania i rozwijania nowych technologii.
„Zaprojektowaliśmy Reachy jako platformę: naukowcy mogą zintegrować własne algorytmy, a programiści mogą wzbogacić oprogramowanie” - wyjaśnia Elsa Kervella, dyrektor ds. Sprzedaży i marketingu w Pollen Robotics.
Innowacje oparte na współpracy
Filozofia współpracy pozwala Reachy 2 być częścią stale rozwijającego się ekosystemu. Przykładem tego jest współpraca z Hisging Face, odniesienie do modeli sztucznej inteligencji. To partnerstwo umożliwiło opracowanie systemu uczenia się zintegrowanego z robotem do operacji teleobiektywów.
Obszary zastosowania i możliwe zastosowania
Reachy 2 jest przeznaczony do różnych aplikacji i adresuje zarówno świat akademicki, jak i przemysł.
Badania i akademia
W renomowanych instytucjach, takich jak EPFL, Cornell University lub Carnegie Mellon University, Reachy jest wykorzystywany do badania interakcji ludzkiej i uczenia maszynowego w celu rozszerzenia granic sztucznej inteligencji w rzeczywistych warunkach.
Sektor przemysłu i usług
W przemyśle modułowość Reachy 2 umożliwia adaptację do złożonych środowisk, czy to do współpracy zadań robotyki lub konkretnych symulacji. Robot jest również stosowany w opiece zdrowotnej i detalicznej.
Narzędzie do rozwoju sztucznej inteligencji
Według Matthieu Lapeyre, założyciela Pollen Robotics, Reachy 2 jest „robotem humanoidalnym, który został zaprojektowany jako ciało dla nowych pokoleń sztucznej inteligencji”. Ta wizja podkreśla potencjał robota jako platformy do opracowywania i testowania nowych systemów AI w rzeczywistych środowiskach.
Obecne osiągnięcia i przyszłe perspektywy
Prezentacja Reachy 2 na CES 2025 oznacza ważny kamień milowy w rozwoju robota. Dzięki już 100 robotom na całym świecie widoczne jest rosnące zainteresowanie tą otwartą, modułową platformą.
Nadaje się do:
Partnerstwa i współpraca
Współpraca z różnymi partnerami, w tym Maxonem w zakresie integracji silnika i przytulania twarzy w zakresie rozwoju AI, przyczyniła się do ciągłego doskonalenia Reachy 2. Współpraca ta podkreśla zaangażowanie robotyki pyłku w innowacje współpracy oraz demokratyzację dostępu do postępowej robotyki.
Modułowy, open source i innowacyjny: What Reachy 2 czyni wyjątkową
Reachy 2 reprezentuje znaczny postęp w rozwoju robotów humanoidalnych. Dzięki połączeniu zaawansowanej technologii, modułowej budownictwa i filozofii open source oferuje dostępną i elastyczną platformę dla badaczy, programistów i firm pracujących nad przyszłością robotyki i sztucznej inteligencji.
Mocne mocne 2-ami imponująca interakcja ludzka-maszyna, jej zdolność do manipulowania szeroką gamą obiektów, jego teleobiektywa za pośrednictwem VR i otwarte środowisko programistyczne mają wszechstronne narzędzie do różnych zastosowań, od zaawansowanych badań AI po praktyczne, prawdziwe zadania manipulacyjne.
Dzięki ciągłym ulepszeniu i rosnącej społeczności użytkowników i programistów, Reachy 2 jest dobrze przygotowana, aby nadal odgrywać ważną rolę w rozwoju robotów humanoidalnych w przyszłości i utorować drogę dla nowych pokoleń robotyki i systemów AI.
Nadaje się do:
Twój globalny partner w zakresie marketingu i rozwoju biznesu
☑️Naszym językiem biznesowym jest angielski lub niemiecki
☑️ NOWOŚĆ: Korespondencja w Twoim języku narodowym!
Konrada Wolfensteina
Chętnie będę służyć Tobie i mojemu zespołowi jako osobisty doradca.
Możesz się ze mną skontaktować wypełniając formularz kontaktowy lub po prostu dzwoniąc pod numer +49 89 89 674 804 (Monachium) . Mój adres e-mail to: wolfenstein ∂ xpert.digital
Nie mogę się doczekać naszego wspólnego projektu.
