Opublikowano: 9 kwietnia 2025 / Aktualizacja od: 9 kwietnia 2025 r. - Autor: Konrad Wolfenstein
Skuteczna integracja używanych robotów w istniejących procesach produkcyjnych - obraz: xpert.digital
Do 60% oszczędności: Używaj używanych robotów w produkcji
Koszty zatopi, zwiększenie wydajności: przyszłość z recyklingiem robotów
Integracja używanych robotów z istniejącymi środowiskami produkcyjnymi jest strategiczną okazją w celu osiągnięcia kosztów celów automatyzacji -skutecznych i zrównoważonych. Dzięki połączeniu sprawdzonych technologii z nowoczesnymi metodami integracji firmy mogą wdrażać wzrost wydajności do 35%, przy jednoczesnym obniżeniu kosztów inwestycji o 40–60% w porównaniu z nowymi zakupami. Poniższy raport systematycznie analizuje kluczowe czynniki pomyślnego wdrażania, w oparciu o aktualne praktyczne przykłady i rozwój technologiczny.
Nadaje się do:
Strategiczne przygotowanie i analiza procesu
Przed zintegrowaniem używanego robota z produkcją niezbędna jest kompleksowa analiza istniejących procesów produkcyjnych. Badania przeprowadzone przez Fraunhofer IPA pokazują, że 68% wszystkich projektów automatyzacji zawodzi, ponieważ aplikacje nie zostały precyzyjnie zdefiniowane.
Badania wykonalności i obliczenia ROI
Oprócz kosztów akwizycji ważna analiza rentowności musi również uwzględniać otaczające ściany, zużycie energii i koszty utrzymania. W przypadku używanego KUKA KR 210 czasy amortyzacji 18–24 miesięcy można zazwyczaj obliczać na podstawie oszczędności 2,3 klas osobistych dziennie. Narzędzia takie jak platforma symulacyjna Robodk umożliwiają precyzyjne obliczenia przez cyfrowe bliźniaki, które mapują prawdziwe scenariusze produkcyjne.
Test kompatybilności istniejącej infrastruktury
Integracja używanych robotów wymaga szczegółowej oceny kompatybilności interfejsu. Starsze systemy sterowania, takie jak KUKA KRC2, mogą być modernizowane przez roztwory modernizacji z interfejsami OPC UA, aby umożliwić połączenie z platformami IIOT. Krytyczne czynniki obejmują:
- Dostawa napięcia (systemy 400 V vs. 480 V)
- Protokoły Feldbus (Profinet, Ethercat, DeviceNet)
- Pojęcia bezpieczeństwa według ISO 10218-2
Wybór i zakup zoptymalizowanych systemów robotów
Obecnie rynek używany oferuje ponad 120 różnych modeli robotów ze znormalizowanymi certyfikatami. Platformy takie jak Surplex.com wymieniają ponad 500 remontowanych jednostek miesięcznie, w tym paletyzatory ABB IRB 6600 lub roboty obsługi FANUC M-710.
Ogólne stojaki i zapewnienie jakości
Wiodący dostawcy, tacy jak usługi modernizacji KUKA, gwarantują 72-punktowe czeki:
- Wymiana wszystkich części zużycia (skrzynia biegów, uszczelki)
- Kalibracja do ± 0,05 mm powtórka
- 12 miesięcy pełnej gwarancji, w tym logistyka części zamiennych
- Udokumentowany przebieg poniżej 20 000 godzin pracy jest uważany za wytyczne dotyczące pozostałej żywotności co najmniej 5 lat.
Modułowość i możliwość rozszerzenia
Nowoczesne używane roboty, takie jak ABB IRB 4600, mogą być zmodernizowane przez modułowe systemy chwytaków (np. Schunk EGP) i czujniki widzenia (seria Keyence CV-X). Ta elastyczność zmniejsza koszty adaptacji nawet o 30% w porównaniu do specjalnych rozwiązań specyficznych dla klienta.
Wdrażanie techniczne i tworzenie sieci roślin
Fizyczna integracja używanych robotów wymaga trzysenowej procedury, która łączy aspekty mechaniczne, elektryczne i informatyczne.
Koncepcje integracji mechanicznej i bezpieczeństwa
Integracje Brownfield w istniejących liniach produkcyjnych często korzystają z platform mobilnych, takich jak Omron LD-250 FTS, które umożliwiają elastyczne pozycjonowanie. Ogrodzenia bezpieczeństwa zgodnie z ISO 13857 muszą zapewnić minimalną odległość 1500 mm dla robotów z prędkością 2 m/s. Alternatywnie, wspólne rozwiązania z chorych skanerów nanoscan3 umożliwiają interakcję człowieka-robot bez separacji fizycznej.
Połączenie kontrolne
Networking używanych robotów z kontrolami PLC odbywa się za pośrednictwem rozwiązań Gateway, takich jak B&R Automation PC 3100, The Legacy Protocol (DevicNet) Conwert na OPC UA. W przypadku systemów ABB IRC5 karta rozszerzenia Auerswald Profibus DP udowodniła się, co umożliwia integrację ze środowiskami Siemens S7-1500.
Integracja i programowanie oprogramowania
Platformy niskiego kodu, takie jak Artiminds RPS, upraszczają programowanie używanych robotów poprzez:
- Planowanie ruchu przeciągania i upuszczania
- Automatyczne rozpoznawanie kolizji
- Integracja czujnika mocy
- W przypadku systemów Kuka pakiet Kuka.officelit umożliwia programowanie offline na wirtualnych kontrolerach, skrócone czasy uczenia się o 70%.
Nadaje się do:
Optymalizacja biznesowa i długoterminowe wsparcie
Udane działanie używanych robotów wymaga ciągłej optymalizacji i dostosowywanych koncepcji konserwacji.
Strategie konserwacji predykcyjnej
Dane z czujników używanych robotów można zintegrować z platformami chmurowymi, takimi jak ABB Skill ™ za pośrednictwem bram IIOT (np. Cisco IR1101). Modele uczenia maszynowego analizują wzorce wibracji i nagrywania energii elektrycznej do:
- Uszkodzenie sprzętu w celu wykrycia 800 godzin pracy przed awarią
- Aby zmniejszyć zużycie energii przez zoptymalizowane profile przyspieszenia o 15%
Opcje zarządzania częściami zamiennymi i modernizacją
Certyfikowani dostawcy robota użytkownika, tacy jak Eurobots, utrzymują magazyn części zamiennych z ponad 50 000 oryginalnych komponentów. Na przykład 92% wszystkich części zamiennych jest nadal dostępnych dla FANUC R-20000IB 15 lat po początkowej produkcji. Modułowo zmodernizowane osie (np. KUKA Quantec-HA) rozszerzają zakres starszych modeli nawet o 1,2 m.
Zrównoważony rozwój i rozważanie rentowności
Ponowne wykorzystanie robotów przemysłowych zmniejsza ślad CO2 o 8,5 tony na jednostkę równoważną rocznej rekompensaty 380. Jednocześnie integracja używanych systemów umożliwia:
- 75% niższy wpływ na środowisko na nowe urządzenia
- 60–80% odniesienie do materiału do obwodu produkcyjnego
- Obliczenia ekonomiczne dla średniego procesora metalowego pokazują w dwóch używanych robotach spawalniczych przy inwestowaniu 120 000 EUR:
- ROI po 22 miesiącach
- Roczne oszczędności kosztów: 85 000 € według obniżonej stawki komitetu
- Wzrost pojemności: 1200 dodatkowych komponentów/miesiąc
Automatyzacja przyszłości według gospodarki o obiegu zamkniętym
Integracja używanych robotów rozwija się w standard w automatyzacji przemysłowej. Przy średnich wartościach wydajności 85% w porównaniu z nowymi urządzeniami przy połowach kosztów, w szczególności MŚP oferują technologię mostu w branży 4.0. Połączenie systemów sterowania, modułowego peryferii i narzędzi nadzoru opartych na chmurze tworzy przyszłe rozwiązania, które można dynamicznie dostosować do zmienionych wymagań produkcyjnych. Firmy, które podążają tą ścieżką w tym samym czasie, stanowią systematycznie jako pionier zrównoważonej gospodarki o obiegu, który systematycznie łączy gospodarkę i ekologię.
Nadaje się do:
Twój globalny partner w zakresie marketingu i rozwoju biznesu
☑️Naszym językiem biznesowym jest angielski lub niemiecki
☑️ NOWOŚĆ: Korespondencja w Twoim języku narodowym!
Konrada Wolfensteina
Chętnie będę służyć Tobie i mojemu zespołowi jako osobisty doradca.
Możesz się ze mną skontaktować wypełniając formularz kontaktowy lub po prostu dzwoniąc pod numer +49 89 89 674 804 (Monachium) . Mój adres e-mail to: wolfenstein ∂ xpert.digital
Nie mogę się doczekać naszego wspólnego projektu.
