Traveller (mobilny) Cobot i jego zalety w stosunku do tradycyjnych robotów przemysłowych
Przedpremierowe wydanie Xperta
Wybór głosu 📢
Opublikowano: 1 lutego 2025 r. / Aktualizacja od: 1 lutego 2025 r. - Autor: Konrad Wolfenstein
Kolega robot: co mobilne coboty mogą zrobić dla Twojej produkcji
Przemysł 4.0 O pulsie czasu: użyteczne mobilne kolbo
Mobile Cobots (roboty współpracy) łączą autonomię platform mobilnych z precyzją i wszechstronnością robotycznych ramion, aby podejmować wymagające zadania w elastycznych środowiskach produkcyjnych. Te innowacyjne systemy zmieniają automatyzację przemysłową, umożliwiając bezproblemową interakcję między człowiekiem a maszyną. Niezależnie od tego, czy transport materiałowy, montaż maszyny lub kontrola jakości - mobilne boboty oferują rozwiązanie dla wielu wyzwań nowoczesnej produkcji.
Pokonaj funkcje nowoczesnych mobilnych botów
Nowoczesne mobilne kolboty mają wiele innowacyjnych technologii, które czynią je potężnymi narzędziami w branży:
- Autonomiczna nawigacja za pomocą czujników 2D/3D (np. Skanery laserowe bezpieczeństwa, kamery) w celu rozpoznawania przeszkód i planowania trasy.
- Wspólne ramiona robota z ładunkami do 10 kg, wyposażone w nowoczesne systemy i czujniki chwytania.
- Łatwa integracja z istniejącymi systemami IT, takimi jak systemy ERP i MES przy użyciu interfejsów bezprzewodowych.
- Wszechstronna operacja przez automatyczne stacje ładowania i ładowanie indukcyjne.
Zakres:
- Materialogistics
- Wsparcie produkcyjne
- Zapewnienie jakości
Przykłady:
- Transport po części między stacji, palika
- Ekspozycja maszynowa, montaż
- Kontrola pojazdu, badanie optyczne
Przemysł:
- Automotive, Pharma
- Elektronika, metal
- Automotive, lotnictwo
Modele i producenci na rynku
Niektóre z wiodących mobilnych bot i ich odpowiednich właściwości to:
- Omron MOMA: Połączenie platformy mobilnej LD i ramię robota TM, zoptymalizowanego pod kątem zadań wybierania i miejsca w branży elektronicznej i farmaceutycznej.
- KMR IISY z KUKA: możliwość MRK (współpraca Human-Robot) autonomicznych robotów mobilnych (AMR) z kamerami 3D i laserami bezpieczeństwa do zautomatyzowanej produkcji pojazdów.
- Seria Rebel-Cobot z IGUS: opłacalne rozwiązanie (od 10 000 EUR) dla małych i średnich firm z nawigacją opartą na SLAM.
Nadaje się do:
Zalety w stosunku do systemów szpitalnych
- Zmniejszone przestoje: W przypadku szybkiej adaptacji do nowych układów produkcyjnych, przestoje można zmniejszyć nawet o 70 %.
- Wyższa wydajność obszaru: wspólne koncepcje w miejscu pracy optymalizują wykorzystanie dostępnego obszaru nawet o 30 %.
- Bezpieczeństwo i zgodność: zgodność z ISO/TS 15066 w celu bezpiecznej współpracy Human-Robot.
Dzięki przetwarzaniu obrazu opartego na sztucznej inteligencji nowoczesne mobilne grupy mobilne mogą teraz również podejmować złożone wizualnie zadania, takie jak testy powierzchni lub obsługa nieporozumiejących części. Ten dalszy rozwój sprawia, że jest to centralne elementy przemysłu 4.0 i inteligentnych fabryk.
Podstawowe zalety mobilnych cobotów
1. Bezpieczeństwo i bezpośrednia współpraca ludzka
- Praca bez ogrodzenia ochronnego: mobilne coboty automatycznie zatrzymują kontakt z ludźmi poprzez nowoczesne czujniki bezpieczeństwa, takie jak ograniczenie mocy i kamery 3D.
- Fizyczna praca zespołowa: Coboty mogą wchodzić w interakcje z ludźmi, łączyć obrabiane elementy lub przekazywać komponenty.
2. Elastyczność i mobilność
- Autonomiczna nawigacja: Technologia SLAM umożliwia precyzyjną orientację i przemieszczanie się między stacji roboczych.
- Prosta implementacja w nowych lokalizacjach: mobilne kolboty można elastycznie dostosować do nowych zadań i linii produkcyjnych.
- Integracja Plug-and-Play: Połączenie z istniejącymi systemami IT bez złożonych okablowania.
3. Wydajność kosztowa i szybszy ROI
- Niższe koszty akwizycji: dostępne od około 10 000 EUR.
- Szybka amortyzacja: ROI zwykle w ciągu 5 do 18 miesięcy.
- Modele leasingowe (roboty-as-a-service): zmniejsza wiązanie kapitału i ułatwia dostęp do nowoczesnej robotyki.
4. Optymalizacja miejsca
- 30 % niższe zapotrzebowanie na przestrzeń z powodu eliminacji ogrodzeń bezpieczeństwa.
- Używanie w możliwych pomieszczeniach, w których nie można użyć tradycyjnych robotów przemysłowych.
Strategiczne zalety produkcji
- Zmniejszone przestoje z powodu automatycznych obciążeń podczas faz biegu jałowych.
- Wyższe wykorzystanie powierzchni ze względu na elastyczne systemy mobilne.
- Odporność wobec personalnych wąskich gardeł: ulga dla specjalistów poprzez przejmowanie monotonnych zadań.
Granice technologii
Pomimo swoich zalet, mobilni coboty mają również ograniczenia:
- Zastosowania o wysokiej prędkości, takie jak spawanie z 10 m/s, pozostają dziedziną tradycyjnych robotów przemysłowych.
- Wysokie obciążenia ponad 100 kg nie są możliwe dla botów.
- Masowa produkcja z wyjątkowo wysoką przepustowością nadal wymaga klasycznych robotów przemysłowych.
Połączenie mobilności, bezpieczeństwa i szybkiej amortyzacji sprawia, że mobilne coboty są kluczowym blokiem transformacji cyfrowej w przemyśle. Zwłaszcza w branżach z dużymi wariantami, takimi jak technologia medyczna lub produkcja elektroniczna, oferują one znaczące zalety. Wraz z dalszym rozwojem sztucznej inteligencji, czujnikami i systemami sterowania opartymi na chmurze mobilni coboty będą jeszcze mocniejsze i wszechstronne w przyszłości.
Nasza rekomendacja: 🌍 Nieograniczony zasięg 🔗 Sieć 🌐 Wielojęzyczność 💪 Silna sprzedaż: 💡 Autentyczność dzięki strategii 🚀 Innowacja spotyka się 🧠 Intuicja
W czasach, gdy obecność cyfrowa firmy decyduje o jej sukcesie, wyzwaniem jest to, jak uczynić tę obecność autentyczną, indywidualną i dalekosiężną. Xpert.Digital oferuje innowacyjne rozwiązanie, które pozycjonuje się jako skrzyżowanie centrum branżowego, bloga i ambasadora marki. Łączy zalety kanałów komunikacji i sprzedaży w jednej platformie i umożliwia publikację w 18 różnych językach. Współpraca z portalami partnerskimi oraz możliwość publikowania artykułów w Google News oraz lista dystrybucyjna prasy obejmująca około 8 000 dziennikarzy i czytelników maksymalizuje zasięg i widoczność treści. Stanowi to istotny czynnik w sprzedaży zewnętrznej i marketingu (SMmarketing).
Więcej na ten temat tutaj:
Mobile Cobots: The Future of Human-Robot Collaboration w analizie automatyzacji przemysłowej
Mobile Cobots: A Revolution in Modern Production
Świat automatyzacji przemysłowej ma obecnie głębokie zmiany, prowadzone przez opracowanie i integrację mobilnych robotów współpracy, znanej również jako mobilne coboty. Te wysoko rozwinięte systemy, które łączą elastyczność autonomicznych platform mobilnych z precyzją i wszechstronnością robotycznych ramion, umożliwiają nową erę współpracy ludzkiej i otwierają nieprzewidywalne możliwości projektowania wydajnych i elastycznych procesów produkcyjnych. W przeciwieństwie do tradycyjnych robotów przemysłowych, które często działają w sztywnych i odizolowanych środowiskach pracy, mobilne boboty są zaprojektowane do dynamicznej i bezpiecznej pracy w bezpośrednim sąsiedztwie ludzi. Ta zdolność dostosowywania się do zmieniających się zadań i środowisk sprawia, że jest to niezbędne narzędzie dla firm, które chcą wzmocnić swoją konkurencyjność w coraz szybszym i wymagającym globalnej gospodarce.
Interakcja mobilności i współpracy
Podstawowa innowacja mobilnych kolb polega na jego zdolności do łączenia dwóch kluczowych elementów nowoczesnej automatyzacji: mobilności i współpracy. Podczas gdy tradycyjne roboty są ograniczone przez ich stałą instalację i potrzebę ogrodzeń bezpieczeństwa, mobilne bato umożliwiają zupełnie nową elastyczność. Możesz poruszać się autonomicznie w środowisku produkcyjnym, podejmować zadania na różnych stacjach roboczych i dostosować się do zmieniających się wymagań produkcyjnych. Jest to możliwe dzięki wysoce rozwiniętym systemom nawigacji, które są w stanie rejestrować otoczenie i ominąć przeszkody. Jednocześnie mobilne grupy mobilne są wyposażone w czujniki i mechanizmy bezpieczeństwa, które pozwalają im bezpiecznie współpracować z ludzkimi pracownikami. Łącząc te dwa aspekty, mobilni coboty umożliwiają bardziej wydajną i elastyczną metodę produkcji, która spełnia potrzeby współczesnego przemysłu.
Technologiczne podstawy mobilnych botów
Wydajność mobilnych cobotów opiera się na wielu zaawansowanych technologiach, które bezproblemowo blokują:
Autonomiczna nawigacja
Mobilne kolboty używają kombinacji czujników 2D i 3D, takich jak skanery laserowe, kamery i czujniki ultradźwiękowe, aby mapować otoczenie i rozpoznać przeszkody. Za pomocą technologii SLAM (jednoczesna lokalizacja i mapowanie) możesz się zlokalizować i zaplanować wydajne trasy bez potrzeby stałej kontroli zewnętrznej. Zdolność dostosowywania się do zmian w tym obszarze w czasie rzeczywistym ma kluczowe znaczenie dla elastyczności tych systemów.
Wspólne ramiona robota
Ramiona robota zamontowane na platformach mobilnych są specjalnie zaprojektowane do współpracy z ludźmi. Mieli zintegrowane czujniki mocy i momentu obrotowego, które pozwalają im reagować na nieprzewidziane kontakty z ludźmi i natychmiast zatrzymać ich ruchy. Ładunki tych ramion mogą się różnić w zależności od modelu i producenta, ale zazwyczaj znajdują się w zakresie od 5 do 15 kg, co czyni go idealnym do różnych zadań, takich jak montaż, obsługa materiałów i kontrola jakości.
Zintegrowane systemy chwytania
Systemy chwytania cobotów są również zaprojektowane do elastycznego obsługi różnych obiektów. Mogą być wyposażone w różne chwyty, frajerze lub specjalne narzędzia do wykonywania różnych zadań. Wiele systemów ma szybką zmianę narzędzi, co również zwiększa zdolność adaptacyjną do różnych procesów produkcyjnych.
Integracja plug-and-play
Mobilne kolboty są zwykle zaprojektowane w taki sposób, że można je bezproblemowo zintegrować z istniejącymi systemami IT, takimi jak ERP (planowanie zasobów korporacyjnych) i MES (system wykonania produkcji). Umożliwia to łatwą integrację z istniejącą infrastrukturą produkcyjną bez złożonego okablowania lub programowania. Interfejsy bezprzewodowe, takie jak WLAN lub Bluetooth, umożliwiają łatwą komunikację i transmisję danych.
24/7 działalności
Wiele mobilnych grupy jest wyposażonych w automatyczne stacje ładowania lub indukcyjne systemy ładowania, które umożliwiają im niezależne ładowanie baterii bez konieczności. Umożliwia to ciągłą pracę 24/7, a tym samym przyczynia się do maksymalizacji wydajności produkcji.
Obszary zastosowania: różnorodność i elastyczność
Mobilne kolboty są używane w różnych branżach i obszarach aplikacji, w tym:
Materialogistics
Możesz transportować materiały i komponenty między różnymi stacji roboczych, podejmować zadania, a nawet palety ładowania. Na przykład w branży motoryzacyjnej transportują części z magazynu do linii montażowej lub z jednej maszyny obróbki do drugiej. Są one stosowane w sektorze farmaceutycznym do przenoszenia wrażliwych materiałów i leków.
Wsparcie produkcyjne
Mobilne kolboty mogą być używane do montażu, przetwarzania i kontroli jakości. W branży elektronicznej wyposażają maszyny w komponenty, wykonują prace montażowe i sprawdzają jakość produktów. W przetwarzaniu metali wspieraj Cię w przetwarzaniu obrabiarek i obsłudze ciężkich materiałów.
Zapewnienie jakości
Mobilne kolboty mogą być wyposażone w kamery i czujniki do przeprowadzania kontroli wizualnych i kontroli jakości. Na przykład w branży motoryzacyjnej sprawdzasz części ciała pod kątem wad lub błędów ankietowych. W lotnictwie sprawdź powierzchnie części samolotów pod kątem uszkodzeń i wykonaj precyzyjne pomiary.
Wiodące modele i producenci: wybór
Wybór mobilnych kolb na rynku jest zróżnicowany i stale rośnie. Niektóre z najbardziej znanych modeli i producentów to:
Omron MoMa
Model Omron łączy mobilną platformę LD z ramię robota TM i jest często używany w branży farmaceutycznej i elektronicznej do zadań pick-and-miejsca. Integracja inteligentnego przetwarzania obrazu umożliwia MOMA podejmowanie również złożonych zadań i osiągnięcie wysokiego poziomu dokładności.
KMR Iisy z Kuka
Dzięki KMR IISY, Kuka oferuje mobilny, współpracujący robot, który ma kamery i skanery 3D i jest wykorzystywane w produkcji motoryzacyjnej do zadań, takich jak automatyczne montaż. KMR IISY charakteryzuje się wysoką elastycznością i bezpieczeństwem w pracy z ludźmi.
Seria Rebel-Cobot z Igus
Dzięki serii Rebel-Cobot IGUS oferuje niedrogie rozwiązanie dla małych i średnich firm (MŚP). Coboty oparte są na technologii SLAM i umożliwiają łatwą integrację z istniejącymi środowiskami produkcyjnymi. IGUS koncentruje się na przystępności cenowej i łatwej eksploatacji bot.
Nadaje się do:
Zalety w stosunku do tradycyjnych systemów: zmiana paradygmatu
Zalety mobilnych botów w porównaniu z tradycyjnymi robotami przemysłowymi są zróżnicowane i doprowadziły do zmiany paradygmatu w automatyzacji przemysłowej:
Zmniejszone przestoje
Możliwość szybkiego i łatwego wprowadzenia zmian układu można zmniejszyć nawet o 70% zmian produkcyjnych. Elastyczność mobilnych botów umożliwia firmom szybkie reagowanie na nowe warunki rynkowe lub zmienianie wniosków klientów.
Wyższa wydajność obszaru
Dzięki możliwości wspólnego korzystania z obszarów pracy do 30% obszaru można zaoszczędzić w placówkach produkcyjnych. Eliminacja ogrodzeń bezpieczeństwa i kompaktowa konstrukcja cobotów przyczyniają się do optymalnego korzystania z dostępnej przestrzeni.
Większe bezpieczeństwo w miejscu pracy
Zgodność ze standardem ISO/TS 15066 dla współpracy Human-Robot gwarantuje bezpieczne środowisko pracy. Ze względu na zintegrowane funkcje bezpieczeństwa i możliwość reagowania na kontakty, mobilni boboty minimalizują ryzyko obrażeń i umożliwiają bezpośrednią współpracę z ludzkimi kolegami.
Podstawowe zalety szczegółowo: spojrzenie na najważniejsze aspekty
Bezpieczeństwo i bezpośrednia współpraca ludzka
Mobilne kolboty mogą działać bez potrzeby ogrodzeń ochrony, ponieważ są wyposażone w wyrafinowane czujniki bezpieczeństwa. Czujniki te, w tym systemy graniczne siły i kamery 3D, umożliwiają cobotom natychmiastowe powstrzymanie ich ruchów, gdy tylko wykrywają zderzenie z osobą. Ta zdolność do bezpiecznej interakcji pozwala ludziom i maszynom ściśle współpracować, na przykład w wspólnym obchodzeniu się obrabianych lub przekazywania komponentów. Stwarza to harmonijną symbiozę, w której można optymalnie wykorzystać mocne strony ludzi i robotów.
Elastyczność i mobilność
Mobilne kolboty niezależnie poruszają się między różnymi stacji roboczy, wykorzystując technologię SLAM do mapowania otoczenia i określania ich pozycji. Umożliwia to korzystanie z nich szybko i łatwo w różnych lokalizacjach, co jest szczególnie korzystne dla sezonowych szczytów produkcyjnych lub zmieniających się wymagań produkcyjnych. Integracja plug-and-play z istniejącymi systemami IT upraszcza uruchomienie i zmniejsza wysiłek dla obiektu.
Wydajność kosztów i ROI
Koszty akwizycji dla mobilnych botów są zwykle mniejsze w porównaniu z tradycyjnymi robotami przemysłowymi, a zwrot z inwestycji (ROI) można osiągnąć w okresie od 5 do 18 miesięcy. Ponadto wielu producentów oferuje modele leasingowe (roboty jako usługi), które umożliwiają firmom wynajęcie gruntów zamiast je kupować, co zmniejsza lojalność kapitałową. Ze względu na ich elastyczną użyteczność i zdolność do podejmowania różnych zadań, mobilne grupy mobilne przyczyniają się do zmniejszenia kosztów operacyjnych i zwiększenia wydajności.
Optymalizacja przestrzeni
Mobilne kolboty potrzebują znacznie mniej przestrzeni niż konwencjonalne roboty, ponieważ nie potrzebują ogrodzeń bezpieczeństwa i mają kompaktowy projekt. Jest to szczególnie korzystne w ciasnych środowiskach produkcyjnych. Mogą być używane w miejscach, w których korzystanie z tradycyjnych robotów nie byłoby możliwe z powodu braku miejsca. Umożliwia to firmom optymalne korzystanie z istniejących obszarów produkcyjnych i projektowanie bardziej wydajnych procesów pracy.
Porównanie z tradycyjnymi robotami przemysłowymi: zróżnicowany wygląd
Podczas gdy mobilni szwagi mają wyraźne zalety w zakresie elastyczności i bezpieczeństwa, tradycyjne roboty przemysłowe nadal mają uzasadnienie w obszarach, w których wymagane są duże prędkości i duże obciążenia. Na przykład tradycyjne roboty są nadal używane podczas spawania z prędkością do 10 m/s lub podczas poruszania się o więcej niż 100 kg. Oznacza to, że wybór odpowiedniego robota zależy od konkretnych wymagań i warunków odpowiedniego zastosowania.
Strategiczne zalety produkcji: kształtowanie przyszłości
Strategiczne zalety korzystania z mobilnego Cobota w produkcji są zróżnicowane:
Zmniejszone przestoje
Automatyczne ładunek podczas faz biegu jałowego umożliwia ciągłą pracę 24/7 i zapewnia maksymalne wykorzystanie zdolności produkcyjnych. Mobilne kolboty mogą być używane w różnych warstwach bez ludzkich przerw lub godzin pracy ograniczających wydajność.
Wyższe wykorzystanie obszaru
Tworząc wspólne koncepcje w miejscu pracy z opartymi na współpracy komórki robocze, wykorzystanie obszarów produkcyjnych można zoptymalizować. Ludzcy pracownicy i roboty mogą dzielić te same obszary pracy, a tym samym skuteczniej współpracować.
Odporność przeciwko wąskim gardle
Przejęcie monotonnych i powtarzających się zadań przez mobilne botki, takie jak podaż materiałów, łagodzi specjalistów i umożliwia skupienie się na bardziej złożonych i wymagających zadaniach. Pomaga to firmom przeciwdziałać wyzwaniom związanym z niedoborem wykwalifikowanych pracowników, a jednocześnie zapewnić wydajność i jakość ich produktów.
Limity technologii: realistyczne oczekiwania
Chociaż mobilne grupy mobilne oferują wiele zalet, ważne jest, aby wziąć pod uwagę swoje granice. Chociaż jesteś lepszy od elastyczności i bezpieczeństwa, nie możesz wykonać takiej samej wydajności jak tradycyjne roboty przemysłowe pod względem prędkości i obciążenia. Oznacza to, że nie są one odpowiednie do niektórych zastosowań, szczególnie na obszarach, w których wymagana jest masowa produkcja z wysoką przepustowością. Ze względu na ich wydajność i specjalizację w niektórych zadaniach tradycyjne roboty pozostają tutaj niezbędne.
Mobilne kolboty jako kluczowa technologia dla branży 4.0
Połączenie mobilności, bezpieczeństwa, elastyczności i szybkiej amortyzacji sprawia, że mobilne boboty są kluczową technologią dla branży 4.0. Są one szczególnie atrakcyjne dla branż z dużą różnorodnymi wariantami i dynamicznymi procesami produkcyjnymi, takimi jak technologia medyczna lub produkcja elektroniczna. Dzięki ich zdolności do dostosowywania się do zmieniających się wymagań umożliwiają firmom bardziej wydajne, bardziej elastyczne i konkurencyjne. Mobilne kolboty to nie tylko innowacja technologiczna, ale także zmieniają sposób, w jaki ludzie i roboty współpracują w produkcji. Jesteś pionierem nowej ery inteligentnej automatyzacji i będziesz miał coraz większy wpływ na projekt globalnego przemysłu w nadchodzących latach. Przyszła fabryka będzie zatem ukształtowana przez współpracę między ludźmi a robotyką mobilną w celu zapewnienia wydajnej, dynamicznej i odpornej produkcji.
Jesteśmy do Twojej dyspozycji - doradztwo - planowanie - realizacja - zarządzanie projektami
☑️ Wsparcie MŚP w zakresie strategii, doradztwa, planowania i wdrażania
☑️ Stworzenie lub dostosowanie strategii cyfrowej i cyfryzacji
☑️Rozbudowa i optymalizacja procesów sprzedaży międzynarodowej
☑️ Globalne i cyfrowe platformy handlowe B2B
☑️ Pionierski rozwój biznesu
Chętnie będę Twoim osobistym doradcą.
Możesz się ze mną skontaktować wypełniając poniższy formularz kontaktowy lub po prostu dzwoniąc pod numer +49 89 89 674 804 (Monachium) .
Nie mogę się doczekać naszego wspólnego projektu.
Xpert.Digital – Konrad Wolfenstein
Xpert.Digital to centrum przemysłu skupiające się na cyfryzacji, inżynierii mechanicznej, logistyce/intralogistyce i fotowoltaice.
Dzięki naszemu rozwiązaniu do rozwoju biznesu 360° wspieramy znane firmy od rozpoczęcia nowej działalności po sprzedaż posprzedażną.
Wywiad rynkowy, smarketing, automatyzacja marketingu, tworzenie treści, PR, kampanie pocztowe, spersonalizowane media społecznościowe i pielęgnacja leadów to część naszych narzędzi cyfrowych.
Więcej informacji znajdziesz na: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus