Sinds enige tijd wordt de intralogistische wereld opgenomen door een automatiseringsgolf die heeft Industry 4.0 Er wordt veel gepraat over robots, die vaak worden gebruikt als synoniem voor automatisering. Dat is niet helemaal waar, omdat de belangrijkste voorwaarde voor robotica is dat de systemen kunstmatige intelligentie hebben. Waar automatisering afhankelijk is van gestandaardiseerde processen, omvatten ook robotische variabele processen. Processen die vooral belangrijk zijn bij het opslaan en plukken van heterogene productpallets. Maar totdat de uitdagingen bij het hanteren van verschillende dimensies worden opgelost met verschillende textuur en het plukken soepel verloopt met robots, een goed beetje te gaan.
De eerste stappen worden immers met succes genomen. Dynamische opslagsystemen bieden al de beste voorwaarden voor latere volledig automatisering. Tot nu toe lijkt het er meestal op dat goederen automatisch worden geleverd door transporttechnologie, om vervolgens door pickers in de toegewezen taboaries te worden geplaatst. Van daaruit wordt u getransporteerd en opgeslagen van de besturingssoftware naar uw beoogde plaats in de verticale of horizontale magazijnlift. Als het artikel wordt opgeroepen, biedt het systeem de magazijnarbeider op zijn centrale werkgebied volgens de ergonomische goederen voor het persoonsbeginsel. Lange paden worden geëlimineerd en de moderne software zorgt ervoor dat de juiste onderdelen altijd worden uitbesteed. Met ondersteuningstechnieken zoals Pick by Light, neemt de precisie van toegang tot bijna honderd procent toe en versnelde tegelijkertijd. De orderkiezer neemt het artikel en heeft het voltooid voor verzending of verdere verwerking.
In het geval van een dergelijk systeem is de menselijke arbeid daarom beperkt tot terugtrekking en overdracht naar een geleverde container. Anders worden alle processen al automatisch uitgevoerd. Dit is waar de robotica in het spel komt, omdat het natuurlijk buitengewoon interessant zou zijn om deze laatste handmatige stappen ook door een machine te hebben gedaan. De economische voordelen hiervoor zijn duidelijk: met een plukken via robot kunnen input- en outsourcingprocessen de klok rond plaatsvinden. Bovendien beloven de robots de hoogste precisie en snelheid voor toegang, wat de implementatietijden aanzienlijk vermindert. De robotica bieden ook een uitweg met betrekking tot het tekort aan geschoolde werknemers in dit land.
Robotica voor brede verspreiding in magazijnlogistiek nog niet volwassen
Desalniettemin worden intelligente robotica in intralogistieken momenteel alleen zeer geïsoleerd gebruikt. Maar waarom is dat? Aan de ene kant bevinden de kosten voor de beschikbare modellen zich momenteel nog in een gebied met veel logistieke operators. De betrouwbaarheid van de systemen laat vaak veel te wensen over. Dit is voornamelijk te wijten aan het aangrijpende probleem, dat de hoogste precisie vereist bij toegang tot een heterogeen artikelspectrum. Hier missen de modellen momenteel voldoende kunstmatige intelligentie om de verschillende vormen en stoffen correct te classificeren en de aangrijpende arm de juiste instructies in elk individueel geval te geven.
Maar de industrie is druk bezig de robots dichter bij het kamp te brengen. Er zijn momenteel twee benaderingen in de focus van interesse. Aan de ene kant gaat het over robots die goederen in conventionele bedieningslagers verwijderen en onafhankelijk naar het pickstation brengen. Met het Kiva -systeem dat een paar jaar geleden is gekocht, heeft Amazon een methode, die vele duizenden keren in zijn kampen is, die de planken als geheel verhoogt en naar de werktafels transporteert. In principe is de methode geschikt voor gebruik in veel conventionele planklagers. Ook bestaat het aangrijpende probleem niet, omdat de apparaten alleen de planken verplaatsen. Het heeft echter het nadeel dat de planken dienovereenkomstig moeten worden gewijzigd om door de kleine robots te worden verplaatst. De kostenefficiëntie van het schaalbare systeem wordt dus een beetje kannibaliseerd.
Het tijdperkbedrijf heeft onder andere een andere aanpak, waarin Siemens enige tijd geleden als partner is gestegen. Hier manoeuveert de leveringsrobot Toru onafhankelijk via conventionele plankrijen en verwijdert de items die direct moeten worden geplukt. Ook met deze oplossing ligt de moeilijkheid in de betrouwbare keuze van de heterogene artikelen. De technologie hier is vrij ver, maar verdere ontwikkelingsinspanning is vereist om precieze boeken, stoffen teddies, schroeven en chipzakken of voetballen te verwijderen. In vergelijking met de robots van Amazon zijn hier echter geen grote veranderingen in de plankvoorraad vereist, behalve voor het maximaliseren van hoogten.
Volledig automatische aanpak
De twee gepresenteerde transportmethoden hebben echter het nadeel dat handmatig werk nog steeds vereist is aan de commissietabel. Daarom werden robots verder ontwikkeld om de artikelen onafhankelijk en zonder menselijke hulp te kiezen. Er zijn modellen zoals de Baxter , die uit een sciencefictionfilm lijken te zijn gekomen en artikelen extreem kunnen beheren. Bovendien heeft Baxter al de nodige intelligentie om te reageren op heterogene uitdagingen. Met de Robot van de Kado Commission is een andere oplossing in ontwikkeling die beter op verschillende artikelen kan worden gevonden. De kado wordt geïnterpreteerd dat het betrouwbaar en snel de aangrijpende artikelen in loaddragers identificeert via moderne 3D -cameratechnologie. Dit systeem zou ook moeten werken voor artikelen die nog niet door het systeem zijn vastgelegd en die ook niet in de loaddrager zijn. De gevoelige aangrijpende arm van de pick -robot wordt vervolgens gecontroleerd via de geïdentificeerde aangrijpende punten. In combinatie met een automatisch opslagsysteem zou dit een oplossing zijn die zonder handmatig werk zou werken.
Het zijn echter niet alleen de intralogistische experts die het onderwerp bevorderen. Amazon had Amazon Picking Challenge gelanceerd In deze competitie, van de kleine startup tot gevestigde fabrikanten en onderzoeksteams van bekende universiteiten, concurreren deelnemers met oplossingen. Het doel is om autonome magazijn en commissietechnologie dichter bij de realiteit te brengen met de ondersteuning van kunstmatige intelligentie. Het is geen wonder dat de online reus uit de Verenigde Staten het onderwerp bestuurt, hij is tenslotte een van 's werelds grootste dealers en heeft enorme magazijncentra die zouden profiteren van een dergelijke oplossing.
Als het aangrijpende probleem in het gemiddelde perspectief wordt opgelost, kunnen de robotsystemen in hogere hoeveelheden worden gerealiseerd, wat zou moeten leiden tot kostenreducties. De robots beloven veel goeds voor magazijnmanagers: geen uitgebreide zoekopdracht van personeel, geen probleem met hoge ziektes en een 24/7 operatie. Het feit dat dit veel banen in gevaar brengt, is op een ander blad, een tekort aan geschoolde werknemers of niet.