Het model voorspellende controle bij de robots van Boston Dynamics en welke industriële toepassingen zijn bijzonder effectief bij Spot en Atlas?

🔍🧠 Hoe werkt Model Predictive Control (MPC) precies in de robots van Boston Dynamics?

Hyundai en Boston Dynamics hebben samengewerkt aan de ontwikkeling van geavanceerde algoritmen voor modelvoorspellende besturing (MPC). Deze samenwerking is gericht op het verbeteren van de mogelijkheden van Boston Dynamics-robots, zoals Atlas, door een effectievere voorspelling en aanpassing van hun bewegingen mogelijk te maken. MPC is een besturingsstrategie die een model van het systeem gebruikt om toekomstige uitkomsten te voorspellen en de besturingsacties dienovereenkomstig te optimaliseren. Deze aanpak stelt robots in staat complexe taken met grotere precisie en aanpassingsvermogen uit te voeren door te anticiperen op de impact van hun acties op de omgeving en zich in realtime aan te passen.

De integratie van MPC in de robots van Boston Dynamics maakt deel uit van een bredere inspanning om geavanceerde AI- en machine learning-technologieën in te zetten. Deze verbeteringen zijn erop gericht het vermogen van de robots om door complexe omgevingen te navigeren, dynamische taken uit te voeren en natuurlijker met mensen te interageren te verbeteren. De deelname van Hyundai aan dit initiatief weerspiegelt de strategische focus van het bedrijf op het inzetten van robotica en AI om innovatie te stimuleren in diverse industriële toepassingen.

Model Predictive Control (MPC) is op zichzelf geen vorm van kunstmatige intelligentie (AI), maar eerder een geavanceerde besturingsmethode die wiskundige modellen gebruikt om toekomstige systeemtoestanden te voorspellen en optimale besturingsmaatregelen te berekenen. MPC kan echter worden gecombineerd met AI-technologieën om de prestaties te verbeteren. Zo kan machine learning bijvoorbeeld worden gebruikt om de modellen in MPC te verbeteren of om adaptieve besturingsstrategieën te ontwikkelen.

In de praktijk betekent dit dat MPC, door het gebruik van AI-technieken zoals machine learning, zich kan aanpassen aan veranderende omstandigheden en de efficiëntie en nauwkeurigheid van de besturing kan verbeteren. Deze combinatie wordt vaak beschouwd als een uitbreiding of verdere ontwikkeling van MPC, zoals in het geval van MPC 2.0, dat expliciet machine learning integreert om continu te leren van data en de besturing te optimaliseren.

🤖🔧 Modelvoorspellende besturing in Boston Dynamics-robots

Modelpredictive control is een geavanceerde besturingsstrategie die de mogelijkheden van robots zoals die van Boston Dynamics, waaronder Atlas en Spot, aanzienlijk verbetert. Het maakt gebruik van een dynamisch model van de robots om toekomstige toestanden te voorspellen en besturingsacties te optimaliseren gedurende een bepaalde tijdshorizon. Deze methode stelt de robots in staat om complexe taken nauwkeuriger en adaptiever uit te voeren.

🔍🛠️ Hoe de MPC werkt

1. Voorspelling en optimalisatie

MPC gebruikt een dynamisch model van de robot om mogelijke toekomstige toestanden binnen een voorspellingshorizon te simuleren. De besturingsacties worden vervolgens geoptimaliseerd om een ​​kostenfunctie te minimaliseren, die doorgaans doelen omvat zoals het minimaliseren van afwijkingen van een gewenste traject of het vermijden van obstakels.

2. Iteratief proces

Hoewel MPC een reeks regelacties berekent, wordt alleen de eerste actie daadwerkelijk uitgevoerd. Dit proces wordt bij elke tijdstap herhaald, waarbij nieuwe meetgegevens worden verwerkt en de optimale acties opnieuw worden berekend. Deze iteratieve aanpak staat ook bekend als "receding horizon control".

3. Realtime aanpassing

Door voorspellingen en besturingsmaatregelen continu bij te werken op basis van realtime feedback, stelt MPC robots in staat zich dynamisch aan te passen aan veranderende omgevingen en taken. Dit verbetert hun vermogen om door complex terrein te navigeren en effectief met hun omgeving te interageren.

⚙️📈 Voordelen van Boston Dynamics-robots

Atlas

MPC stelt Atlas in staat dynamische bewegingen met het hele lichaam uit te voeren, het evenwicht te bewaren en door ongestructureerde omgevingen te navigeren. Deze mogelijkheid is met name belangrijk voor toepassingen zoals rampenbestrijding, waarbij de robot zich door puin moet bewegen en reddingsoperaties moet uitvoeren.

Plek

Spot profiteert van MPC door verbeterde mobiliteit en autonomie in industriële omgevingen. Het kan taken uitvoeren zoals locatie-inspecties, dataverzameling en teledetectie met hoge betrouwbaarheid en minimale menselijke tussenkomst.

🏭🤖 Industriële toepassingen van Spot en Atlas

🔎🏗️ Spot

1. Constructie

Spot wordt gebruikt voor inspecties op bouwplaatsen, het bewaken van de bouwvoortgang en het waarborgen van de veiligheid door autonoom over bouwterreinen te navigeren.

2. Olie- en gasindustrie

Spot voert diagnoses op afstand uit in gevaarlijke omgevingen, waardoor de noodzaak voor menselijke aanwezigheid in potentieel gevaarlijke gebieden wordt verminderd.

3. Energiesector

Hij helpt bij het bewaken van de infrastructuur en het uitvoeren van routinematige onderhoudscontroles.

🚑⚒️ Atlas

1. Rampenbestrijding

Atlas kan moeilijk begaanbaar terrein doorkruisen om te helpen bij zoek- en reddingsmissies en ondersteuning te bieden op plaatsen waar mensen niet veilig kunnen komen.

2. Industriële automatisering

Atlas is in staat om repetitieve of gevaarlijke taken in productieomgevingen te automatiseren, waardoor de efficiëntie en veiligheid toenemen.

3. Academisch onderzoek

Atlas dient als platform voor robotica-onderzoek en maakt de studie van geavanceerde technieken op het gebied van voortbeweging en manipulatie mogelijk.

⚡📊 Bijzonder effectief in industriële toepassingen

Modelvoorspellende besturing stelt de robots van Boston Dynamics in staat aanzienlijk beter te presteren in complexe omgevingen. Hun precieze besturing en het vermogen om zich in realtime aan te passen, maken ze bijzonder effectief in industriële toepassingen waar conventionele besturingsmethoden vaak ontoereikend zijn.

📣 Soortgelijke onderwerpen

• 🍀 Automatisering als tegenwicht voor het tekort aan geschoolde arbeidskrachten: de rol van cobots
• 🤖 De toekomst vormgeven: hoe cobots de arbeidsmarkt revolutioneren
• 🔧 Lastechnologie opnieuw gedefinieerd: Efficiëntie door cobots
• 📦 Flexibele helpers: Cobots in de logistieke sector
• 🏗️ Waar technologie mensen ondersteunt: Cobots in diverse sectoren
• 💡 Het tekort aan geschoolde arbeidskrachten oplossen met technologie: de voordelen van cobots
• 🏥 Van het magazijn naar het ziekenhuis: cobots in nieuwe sectoren
• 📊 Verhoog de productiviteit, verbeter de veiligheid: strategieën met cobots
• 🚀 Concurrentievermogen veiligstellen met behulp van cobots: een blik op de toekomst
• 🔍 De veranderende wereld van werk: cobots en hun potentieel voor nieuwe carrièregebieden

#️⃣ Hashtags: #Vakbekwaamheidstekort #Cobots #Lastechnologie #Logistiek #Automatisering

Xpert.Digital heeft diepe kennis in verschillende industrieën. Dit stelt ons in staat om op maat gemaakte strategieën te ontwikkelen die zijn afgestemd op de vereisten en uitdagingen van uw specifieke marktsegment. Door continu markttrends te analyseren en de ontwikkelingen in de industrie na te streven, kunnen we handelen met vooruitziende blik en innovatieve oplossingen bieden. Met de combinatie van ervaring en kennis genereren we extra waarde en geven onze klanten een beslissend concurrentievoordeel.

Meer hierover hier:

• Gebruik de 5 -voudig competentie van Xpert.Digital in één pakket - van 500 €/maand

☑️ MKB -ondersteuning in strategie, advies, planning en implementatie

☑️ Creatie of herschikking van de digitale strategie en digitalisering

☑️ Uitbreiding en optimalisatie van de internationale verkoopprocessen

☑️ Wereldwijde en digitale B2B -handelsplatforms

☑️ Pioneer Business Development

 

Ik help u graag als een persoonlijk consultant.

U kunt contact met mij opnemen door het onderstaande contactformulier in te vullen of u gewoon bellen op +49 89 674 804 (München) .

Ik kijk uit naar ons gezamenlijke project.

 

 

Xpert.Digital is een hub voor de industrie met een focus, digitalisering, werktuigbouwkunde, logistiek/intralogistiek en fotovoltaïsche.

Met onze 360 ​​° bedrijfsontwikkelingsoplossing ondersteunen we goed bekende bedrijven, van nieuwe bedrijven tot na verkoop.

Marktinformatie, smarketing, marketingautomatisering, contentontwikkeling, PR, e -mailcampagnes, gepersonaliseerde sociale media en lead koestering maken deel uit van onze digitale tools.

U kunt meer vinden op: www.xpert.Digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus