
De Protoclone V1-robot van Clone Robotics overstijgt de grenzen van humanoïde robotica – menselijker dan ooit tevoren – Afbeeldingbron: Clone Robotics / Creatieve afbeelding: Xpert.Digital
De toekomst van robots is biomimetisch: Protoclone V1 zet nieuwe standaarden.
Protoclone V1: Een nieuwe maatstaf in humanoïde robotica
In een wereld die zich snel ontwikkelt richting automatisering en kunstmatige intelligentie, heeft Clone Robotics een opmerkelijke mijlpaal bereikt in de robotica met de onthulling van zijn nieuwste project, de Protoclone V1. Deze humanoïde robot vertegenwoordigt niet alleen een technologische vooruitgang, maar ook een fundamentele heroriëntatie van hoe we denken over robotica en de integratie ervan in ons leven. De Protoclone V1 is meer dan zomaar een machine; het is een complex, biomimetisch systeem dat is ontworpen om de menselijke anatomie en beweging met een ongekende mate van detail na te bootsen.
De onthulling van de Protoclone V1 markeert het begin van een nieuw tijdperk in de robotica. Waar traditionele humanoïde robots vaak gebaseerd zijn op rigide, mechanische principes, kiest Clone Robotics voor een radicaal andere aanpak. De Protoclone V1 is het resultaat van een diepgaand begrip van de menselijke biologie en de complexe mechanismen die onze bewegingen en functies mogelijk maken. In plaats van simpelweg de menselijke *vorm* te repliceren, streeft Clone Robotics ernaar de *functie* te repliceren – een aanpak die de potentie heeft om de grenzen van wat mogelijk is in de robotica te herdefiniëren.
Geschikt hiervoor:
Het concept van biomimicry (ook wel bionica of biomimetica) in de robotica.
De Protoclone V1 belichaamt het principe van biomimicry in de robotica. Biomimicry, afgeleid van de Griekse woorden "bios" (leven) en "mimesis" (imitatie), is een ontwerpbenadering die naar de natuur kijkt om innovatieve oplossingen te vinden voor menselijke problemen. In de robotica betekent dit dat inspiratie wordt gehaald uit biologische systemen om robots te ontwikkelen die efficiënter, aanpasbaarder en intuïtiever zijn.
Het menselijk lichaam is een meesterwerk van de evolutie, een ongelooflijk complex en efficiënt systeem dat gedurende miljoenen jaren is geoptimaliseerd. Het begrijpen en repliceren ervan is een immense uitdaging, maar biedt tegelijkertijd de mogelijkheid om robots te creëren die taken kunnen uitvoeren op manieren die conventionele robots niet kunnen. De Protoclone V1 is een gedurfde stap in deze richting, een poging om de subtiele nuances van de menselijke anatomie en fysiologie in een machine te belichamen.
Belangrijkste kenmerken van de Protoclone V1: een gedetailleerde blik
Om de visie van biomimicry te realiseren, maakt de Protoclone V1 gebruik van een reeks innovatieve technologieën en ontwerpprincipes. Deze kunnen worden onderverdeeld in verschillende belangrijke gebieden:
1. Het bewegingsapparaat: de basis van de menselijke beweging
Het hart van de Protoclone V1 is het bewegingsapparaat, dat ongeëvenaard is in complexiteit en detailniveau. In plaats van conventionele metalen botten en stijve gewrichten gebruikt Clone Robotics 3D-geprinte polymere botten, gemodelleerd naar de menselijke anatomie. Deze botten zijn niet alleen lichter dan metaal, maar bieden ook meer flexibiliteit en maken een natuurlijkere beweging mogelijk.
Nog revolutionairder is het gebruik van meer dan 1000 kunstmatige myofibrillaire spieren. Deze synthetische vezels, die samentrekken onder druk, bootsen de functie van menselijke spieren na op microscopisch niveau. In tegenstelling tot conventionele elektromotoren, die vaak omvangrijk en inefficiënt zijn, bieden deze kunstmatige spieren een hoge krachtdichtheid en maken ze tegelijkertijd soepele, vloeiende bewegingen mogelijk. Het enorme aantal van deze spieren – 1000 in de Protoclone V1 – is indrukwekkend en onderstreept de toewijding van Clone Robotics om menselijke motorische vaardigheden zo nauwkeurig mogelijk na te bootsen.
Met meer dan 200 bewegingsvrijheden overtreft de Protoclone V1 de meeste conventionele humanoïde robots ruimschoots. Bewegingsvrijheden verwijzen naar het aantal onafhankelijke bewegingsmogelijkheden dat een robot heeft. Hoe meer bewegingsvrijheden, hoe flexibeler en veelzijdiger de bewegingen van de robot. Ter vergelijking: een typische industriële robotarm heeft ongeveer 6 bewegingsvrijheden, terwijl zeer geavanceerde humanoïde robots vaak tussen de 30 en 60 bewegingsvrijheden hebben. De 200 bewegingsvrijheden van de Protoclone V1 openen geheel nieuwe mogelijkheden voor complexe en mensachtige bewegingen.
2. Aandrijfsysteem: Hydrauliek en pneumatiek in combinatie
Om de kunstmatige spieren aan te drijven, gebruikt de Protoclone V1 een hybride hydraulisch/pneumatisch systeem. Dit systeem maakt gebruik van buizen met een gaasstructuur onder druk om de spiervezels van vloeistof of lucht te voorzien, waardoor hun samentrekking wordt geregeld. Een pomp van 500 watt fungeert als het "kunsthart" en levert de benodigde hoge druk om het hele systeem aan te drijven.
De keuze voor een hydraulisch en pneumatisch systeem is ongebruikelijk in de robotica, aangezien de meeste moderne robots op elektromotoren vertrouwen. Hydrauliek en pneumatiek bieden echter cruciale voordelen, met name voor biomimetische toepassingen. Hydraulische systemen kunnen extreem hoge krachten genereren en tegelijkertijd precieze bewegingen mogelijk maken, terwijl pneumatische systemen bekend staan om hun snelle reactietijd en flexibiliteit. De combinatie van beide systemen in de Protoclone V1 maakt zowel krachtige als delicate bewegingen mogelijk, vergelijkbaar met die van het menselijk bewegingsapparaat.
3. Sensoren en besturing: realtime optimalisatie en intensieve training
Een geavanceerd sensorsysteem is cruciaal om de Protoclone V1 een gevoel van zijn eigen lichaam en omgeving te geven. Met 500 sensoren verspreid over de robot kan de Protoclone V1 kracht en positie in realtime meten en optimaliseren. Deze sensoren leveren continu gegevens aan het besturingssysteem, dat vervolgens de activering van de kunstmatige spieren aanpast om de gewenste beweging of actie uit te voeren. Dit feedbacksysteem is vergelijkbaar met het menselijke proprioceptieve systeem, waarmee we onze lichaamspositie en beweging in de ruimte kunnen waarnemen zonder te kijken.
Een bijzonder innovatieve eigenschap van de Protoclone V1 is het geïntegreerde koelsysteem, dat menselijk transpiratievocht nabootst. Complexe mechanische systemen genereren warmte, vooral bij intensief gebruik. Om oververhitting te voorkomen, zijn veel robots uitgerust met ventilatoren of koelribben. De Protoclone V1 gaat echter een stap verder en maakt gebruik van een systeem dat vloeistof door poreuze materialen op het oppervlak van de robot laat circuleren, waar deze verdampt en een verkoelend effect creëert – net als menselijk transpiratievocht. Dit is niet alleen een slimme technische oplossing, maar ook een nieuw voorbeeld van de biomimetische aanpak van Clone Robotics.
4. Uiterlijke verschijning: Het 'uncanny valley'-effect vermijden
Het uiterlijk van de Protoclone V1 is bewust minimalistisch en functioneel. In plaats van een gedetailleerd, mensachtig gezicht, heeft de robot een gezichtsloos ontwerp met een zwart vizier. Deze ontwerpkeuze is waarschijnlijk een reactie op het fenomeen van de "uncanny valley". De uncanny valley beschrijft het gevoel van ongemak of zelfs walging dat mensen kunnen ervaren wanneer humanoïde robots of computeranimaties er erg menselijk uitzien, maar toch subtiele verschillen vertonen waardoor ze "verkeerd" of "griezelig" lijken. Door af te zien van een realistisch gezicht probeert Clone Robotics dit effect mogelijk te vermijden en de acceptatie van de robot te vergroten.
De rubberen behuizing die de interne mechanica van de Protoclone V1 verbergt, draagt bij aan een strakker en minder "mechanisch" uiterlijk. Het beschermt niet alleen de gevoelige interne componenten, maar geeft de robot ook een organisch gevoel, passend bij het biomimetische ontwerp.
Huidige beperkingen en toekomstige ontwikkelingen
Ondanks zijn indrukwekkende mogelijkheden bevindt de Protoclone V1 zich nog in een vroeg ontwikkelingsstadium en kent hij enkele beperkingen. Deze uitdagingen zijn echter typerend voor baanbrekende technologieën en bieden ruimte voor toekomstige verbeteringen en innovaties.
1. Tweevoetige voortbeweging: De weg naar autonoom lopen
Tweebenige voortbeweging, oftewel lopen op twee benen, is een van de grootste uitdagingen in de humanoïde robotica. De Protoclone V1 heeft momenteel externe hulp nodig en kan niet autonoom lopen. Dit komt deels door de complexiteit van de menselijke gang, die een precieze wisselwerking vereist tussen balans, coördinatie en kracht. Hoewel de pneumatische actuatoren die in de Protoclone V1 worden gebruikt voordelen bieden op het gebied van snelheid en flexibiliteit, kunnen ze moeite hebben met de snelle aanpassingen die nodig zijn voor stabiel lopen.
Clone Robotics is zich bewust van deze beperking en werkt actief aan een oplossing. Toekomstige versies van de Protoclone zouden kunnen overschakelen op hydraulische systemen, wat een betere respons en nauwkeurigere besturing mogelijk zou maken. Vooruitgang in besturingstechnologie en algoritmes voor loopplanning zijn ook cruciaal om de Protoclone V1 autonoom te leren lopen.
2. Energieverbruik: Efficiëntie als sleutel tot autonomie
Het hoge energieverbruik van de Protoclone V1 is een andere uitdaging die samenhangt met de complexiteit van het aandrijfsysteem. Hydraulische en pneumatische systemen kunnen inefficiënt zijn, vooral bij hoge druk. De hoge energiebehoefte beperkt de autonomie van de robot en kan een externe stroomvoorziening of zeer krachtige accu's noodzakelijk maken voor mobiel gebruik.
Het verminderen van het energieverbruik is een belangrijk ontwikkelingsdoel voor Clone Robotics. Dit kan worden bereikt door de efficiëntie van de kunstmatige spieren, hydraulische en pneumatische componenten te verbeteren, of door alternatieve energiebronnen te gebruiken. Ook vooruitgang in batterijtechnologie en energiebeheer zal een rol spelen bij het energiezuiniger en autonomer maken van de Protoclone V1.
3. Realtime balans: De complexiteit van stabiliteit
Realtime balans is nauw verbonden met tweebenige voortbeweging. Om stabiel te kunnen staan en lopen, moet een robot zijn balans constant kunnen aanpassen en reageren op externe verstoringen. Zoals eerder vermeld, kunnen pneumatische actuatoren moeite hebben met de snelle aanpassingen die nodig zijn voor dynamische balans. Hydraulische systemen bieden in dit opzicht mogelijk voordelen, omdat ze een nauwkeurigere en krachtigere aansturing mogelijk maken.
De ontwikkeling van geavanceerde besturingssystemen en algoritmen voor balanscontrole is cruciaal voor stabiele en veilige bewegingen van de Protoclone V1. Dit vereist een diepgaand begrip van de menselijke balansmechanismen en de mogelijkheid om deze te vertalen naar robotsystemen.
Toekomstplannen en visies van Clone Robotics
Ondanks de huidige beperkingen heeft Clone Robotics ambitieuze plannen voor de verdere ontwikkeling van de Protoclone en de integratie ervan in diverse toepassingsgebieden.
De alfaversie “Clone α”: een eerste stap richting commercialisering
Clone Robotics is van plan om in 2025 de alfaversie van de Protoclone, genaamd "Clone α", te lanceren. Deze gelimiteerde productie van 279 exemplaren is bedoeld als een eerste stap richting commercialisering en stelt de robot in staat om in de praktijk te worden getest en verder ontwikkeld. De alfaversie zal waarschijnlijk al verbeteringen bevatten op het gebied van tweebenige voortbeweging, energie-efficiëntie en balans, zelfs als nog niet alle langetermijndoelen van het bedrijf zijn bereikt.
Integratie van AI-ondersteunde besturingssystemen: Intelligentie voor de Protoclone
Een belangrijk onderdeel van de toekomstige ontwikkeling van de Protoclone is de integratie van kunstmatige intelligentie (AI). AI-gestuurde besturingssystemen kunnen de robot in staat stellen om autonoom complexere taken uit te voeren, zich aan te passen aan veranderende omgevingen en zelfs nieuwe vaardigheden te leren. Vakgebieden zoals machine learning, neurale netwerken en reinforcement learning kunnen worden gebruikt om de bewegingsplanning, objectherkenning, besluitvorming en interactie met de omgeving van de Protoclone te verbeteren.
Mogelijke toepassingen: Buiten het laboratorium
Hoewel de Protoclone V1 nog in ontwikkeling is, komen er al potentiële toepassingsgebieden naar voren waar de unieke mogelijkheden ervan toegevoegde waarde kunnen bieden.
huishoudelijke hulp
De humanoïde vorm en mobiliteit van de Protoclone maken hem bij uitstek geschikt voor huishoudelijke taken. Hij zou in staat zijn om alledaagse klusjes te doen, zoals koken, schoonmaken, wassen en spullen vervoeren. De integratie van AI zou hem in staat stellen om zich in complexe en onvoorspelbare huiselijke omgevingen te bewegen en taken autonoom uit te voeren.
Zorg en ondersteuning
In een vergrijzende samenleving neemt de behoefte aan zorg en ondersteunende diensten toe. Humanoïde robots zoals de Protoclone zouden in de toekomst een belangrijke rol kunnen spelen bij de ondersteuning van ouderen of kwetsbare mensen. Ze zouden kunnen helpen bij dagelijkse taken, gezelschap bieden en hulp inroepen in noodgevallen.
Industrie en productie
Humanoïde robots vinden ook toepassingen in de industrie en de productie. De Protoclone zou complexe assemblagetaken kunnen overnemen, in besloten of gevaarlijke omgevingen kunnen werken en menselijke werknemers kunnen ontlasten van fysiek zware of repetitieve taken.
Onderzoek en ontwikkeling
De Protoclone zelf is een waardevol instrument voor onderzoek en ontwikkeling in de robotica en aanverwante vakgebieden. Het stelt wetenschappers in staat de grenzen van biomimetische robotica te verkennen, nieuwe besturingstechnieken te ontwikkelen en hun begrip van menselijke beweging en cognitie te verdiepen.
Clone Robotics: een pionier in biomimetische robotica
Clone Robotics onderscheidt zich van andere robotica-bedrijven door zijn consistente biomimetische aanpak. Waar veel bedrijven ernaar streven robots efficiënter, sneller of sterker te maken, richt Clone Robotics zich op het ontwikkelen van robots die menselijker, aanpasbaarder en intuïtiever zijn.
1. Biomimetisch ontwerp: de natuur als model
Het complete ontwerp van de Protoclone V1 is geïnspireerd op de menselijke anatomie en fysiologie. Het gebruik van polymere botten, kunstmatige spieren, een hydraulisch vaatstelsel en zelfs een "zweetmechanisme" toont de diepe betrokkenheid van Clone Robotics bij biomimicry. Deze aanpak gaat verder dan het simpelweg imiteren van de menselijke vorm; het doel is om de onderliggende principes en mechanismen van biologische systemen te begrijpen en deze te vertalen naar robotsystemen.
2. Kunstmatige spieren: een revolutie in actuatoren
Het gebruik van myofibrillaire kunstmatige spieren in plaats van conventionele motoren is een revolutionaire stap in de robotica. Deze kunstmatige spieren bieden een reeks voordelen die ze ideaal maken voor biomimetische toepassingen. Hun snelle reactietijd, hoge efficiëntie, vermogen om natuurlijk te bewegen, veelzijdigheid, lichtgewicht ontwerp en integratie in een holistisch systeem maken ze tot een veelbelovende technologie voor de toekomst van de robotica.
3. Hydraulisch systeem: Kracht en precisie gecombineerd
Het hydraulische vaatstelsel van de Protoclone, aangedreven door een pomp van 500 watt, is een ander belangrijk aspect van het biomimetische ontwerp. Het maakt een efficiënte energieverdeling door de robot mogelijk en zorgt voor een nauwkeurige aansturing van de kunstmatige spieren. Hydraulische systemen staan bekend om hun vermogen om hoge krachten te genereren en tegelijkertijd gevoelige bewegingen mogelijk te maken, waardoor ze ideaal zijn voor het nabootsen van menselijke motorische vaardigheden.
4. Hoge mobiliteit: Meer dan 200 bewegingsvrijheden voor complexe bewegingen
De 200 bewegingsvrijheden van de Protoclone V1 getuigen van de toewijding van Clone Robotics aan het creëren van robots met ongeëvenaarde wendbaarheid. Dit hoge aantal bewegingsvrijheden stelt de robot in staat complexe, mensachtige bewegingen uit te voeren die met conventionele robots onmogelijk zouden zijn. Dit opent nieuwe mogelijkheden voor toepassingen in gebieden die behendigheid, flexibiliteit en aanpassingsvermogen vereisen.
5. Synthetische orgaansystemen: een blik in de toekomst
De integratie van synthetische orgaansystemen die menselijke stofwisselingsprocessen nabootsen, is een bijzonder futuristisch aspect van de Protoclone V1. Dit suggereert dat Clone Robotics plannen heeft om robots te ontwikkelen die er niet alleen uitzien en bewegen als mensen, maar ook functioneren op een manier die in zekere zin "levensecht" is. Dit zou in de toekomst kunnen leiden tot robots die lange tijd autonoom kunnen werken zonder constant externe stroomvoorziening of onderhoud nodig te hebben.
6. Geavanceerde sensortechnologie: proprioceptie voor robots
Uitgerust met 320 druksensoren en dubbele camera's creëert Clone Robotics een proprioceptieve feedbacklus die vergelijkbaar is met het menselijk zenuwstelsel. Dit geavanceerde sensorsysteem stelt de Protoclone in staat om zijn eigen lichaamspositie en beweging in de ruimte waar te nemen, krachten te meten en te reageren op veranderingen in zijn omgeving. Deze proprioceptieve capaciteit is cruciaal voor de ontwikkeling van robots die zich veilig en efficiënt kunnen bewegen in complexe en onvoorspelbare omgevingen.
Voordelen van myofibric kunstmatige spieren in detail
De door Clone Robotics ontwikkelde myofibric kunstmatige spieren bieden diverse voordelen ten opzichte van conventionele motoren in de robotica:
1. Snelle reactietijd: dynamiek en precisie
Het vermogen van deze kunstmatige spieren om binnen 50 milliseconden tot 30% samen te trekken is indrukwekkend, waardoor zeer snelle en precieze bewegingscontrole mogelijk is. Deze reactietijd is vergelijkbaar met die van menselijke spieren en overtreft die van veel conventionele elektromotoren. Dit is met name belangrijk voor toepassingen die dynamische bewegingen, snelle reacties en fijne aanpassingen vereisen.
2. Hoog rendement: Kracht en lichtheid
De krachtverhouding van 3 gram per kilogram toont de hoge efficiëntie van de myofibril-kunstspieren aan. Ze kunnen aanzienlijke kracht genereren met relatief weinig gewicht. Dit is een cruciaal voordeel in de robotica, waar gewichtsvermindering vaak een belangrijke factor is voor wendbaarheid en energie-efficiëntie. Lichtere robots kunnen sneller bewegen, verbruiken minder energie en zijn gemakkelijker te besturen.
3. Natuurlijke bewegingen: Soepelheid en organischheid
Dankzij hun biomimetische ontwerp kunnen robots met kunstmatige spieren vloeiende en natuurlijke bewegingen uitvoeren die sterk lijken op die van het menselijk lichaam. In tegenstelling tot de vaak schokkerige en mechanische bewegingen van conventionele robots, kunnen deze kunstmatige spieren vloeiende, organische bewegingen genereren die intuïtiever en minder beangstigend overkomen op mensen. Dit is met name belangrijk voor humanoïde robots die direct met mensen in contact komen.
4. Veelzijdigheid: Fijne motoriek en bewegingen met het hele lichaam
De kunstmatige spieren zijn veelzijdig en kunnen zowel fijne vingerbewegingen als dynamische lichaamshoudingen uitvoeren. Deze veelzijdigheid opent een breed scala aan toepassingen, van precieze montagetaken in de industrie tot complexe interacties in huis of in de zorg. Het vermogen om zowel fijne als grove motorische bewegingen uit te voeren is een cruciaal voordeel voor humanoïde robots die bedoeld zijn om te opereren in diverse en onvoorspelbare omgevingen.
5. Lichtgewicht constructie: Mobiliteit en energie-efficiëntie
In vergelijking met conventionele motoren dragen de kunstmatige spieren bij aan een aanzienlijke gewichtsvermindering. Dit verbetert de algehele efficiëntie en wendbaarheid van de robot. Een lager gewicht betekent niet alleen een grotere mobiliteit, maar ook een lager energieverbruik, omdat er minder massa verplaatst hoeft te worden. Dit is met name belangrijk voor mobiele robots die op batterijen werken.
6. Geïntegreerd systeem: holistische functionaliteit
De kunstmatige myofibrillaire spieren maken deel uit van een complex biomimetisch systeem dat een hydraulisch vaatnetwerk en proprioceptieve sensoren omvat. Deze integratie maakt een holistische en natuurlijk ogende functionaliteit mogelijk. De verschillende componenten werken synergetisch samen om de robot mensachtige bewegings- en waarnemingsvermogens te geven. Dit geïntegreerde systeem is meer dan de som der delen en stelt de Protoclone in staat om te functioneren op manieren die met conventionele robotontwerpen moeilijk te bereiken zouden zijn.
Toepassingen en maatschappelijke impact
De technologie van de Protoclone V1 en biomimetische robotica in het algemeen heeft het potentieel om een breed scala aan industrieën en aspecten van het menselijk leven te transformeren. Naast de eerder genoemde toepassingen in huis, de zorgsector en de industrie, zouden humanoïde robots zoals de Protoclone in de toekomst ook een belangrijke rol kunnen spelen op de volgende gebieden:
Verkenning en redding
In gevaarlijke of ontoegankelijke omgevingen, zoals natuurrampen, de diepzee of de ruimte, zouden humanoïde robots ingezet kunnen worden voor verkenning, zoek- en reddingsoperaties. Hun mensachtige vorm en mobiliteit zouden hen in staat stellen om door complexe omgevingen te navigeren en taken uit te voeren die te gevaarlijk of onmogelijk zouden zijn voor mensen.
Vermaak en educatie
Mensachtige robots zouden bijvoorbeeld in de entertainmentindustrie ingezet kunnen worden als acteurs, animatoren of interactieve personages in pretparken. In het onderwijs zouden ze kunnen fungeren als interactieve leerassistenten of tutoren, die leerlingen op een persoonlijke en boeiende manier kennis bijbrengen.
Een stap richting een nieuwe robottoekomst
De Protoclone V1 van Clone Robotics is meer dan zomaar een humanoïde robot. Het vertegenwoordigt een gedurfde stap naar een nieuw tijdperk in de robotica, waarin biomimicry en geavanceerde technologieën samenkomen om machines te creëren die niet alleen taken uitvoeren, maar ook in staat zijn om op een natuurlijke en intuïtieve manier in de menselijke wereld te integreren. Hoewel de Protoclone V1 nog steeds uitdagingen kent en in ontwikkeling is, belichaamt hij een visie op robotica die het potentieel heeft om ons leven fundamenteel te veranderen. De vraag hoe snel Clone Robotics de huidige beperkingen kan overwinnen en een volledig functionele, autonome, tweebenige robot kan ontwikkelen, blijft spannend. Eén ding is echter zeker: de Protoclone V1 heeft een nieuwe maatstaf gezet in de humanoïde robotica en de verwachtingen voor wat in de toekomst mogelijk zal zijn aanzienlijk verhoogd.
Geschikt hiervoor:
Uw wereldwijde partner voor marketing en bedrijfsontwikkeling
☑️ onze zakelijke taal is Engels of Duits
☑️ Nieuw: correspondentie in uw nationale taal!
Ik ben blij dat ik beschikbaar ben voor jou en mijn team als een persoonlijk consultant.
U kunt contact met mij opnemen door het contactformulier hier in te vullen of u gewoon te bellen op +49 89 674 804 (München) . Mijn e -mailadres is: Wolfenstein ∂ Xpert.Digital
Ik kijk uit naar ons gezamenlijke project.
