Website -pictogram Xpert.Digital

Modulaire Humanoid Robot HMND 01 van de British Startup Humanoid (SKL Robotics Ltd)

Modulaire Humanoid Robot HMND 01 van de British Startup Humanoid (SKL Robotics Ltd)

Modulaire Humanoid Robot HMND 01 van de British Startup Humanoid (SKL Robotics Ltd) - Afbeelding: Humanoid / SKL Robotics Ltd

De HMND 01 - Intelligente robotica voldoet aan flexibele automatisering

Humanoïde robotica in industriële automatisering: een uitgebreide analyse van de HMND 01 en zijn sociale effecten

De introductie van de humanoïde robot HMND 01 door de Britse startup Humanoid markeert een aanzienlijke vooruitgang in automatiseringstechnologie. Deze sterk ontwikkelde, modulaire robot is speciaal ontworpen voor gebruik in de industrie en biedt een combinatie van kunstmatige intelligentie, geavanceerde bewegingscontrole en flexibele hardwaremodules. Het doel is om het groeiende tekort aan arbeid te compenseren en tegelijkertijd werkomgevingen op mensen te ondersteunen.

Met een hoogte van 175 cm, een laadcapaciteit van 15 kg en een loopsnelheid van 1,5 m/s, kan de HMND 01 productief worden gebruikt in verschillende industrieën, waaronder logistiek, productie en retail. Het bedrijf plant al prototypetests in 2025 en pilootprojecten voor de detailhandel.

Dit artikel belicht de technische innovaties van de HMND 01, de operationele prestaties en de potentiële sociale en economische effecten van humanoïde robotica. Gezien een voorspellingsmarktvolume van $ 6,5 miljard, worden dergelijke systemen tegen 2030 steeds belangrijker.

Technologische architectuur en prestaties

Biomechanisch ontwerp- en bewegingsvermogen

De HMND 01 is gebaseerd op de dimensies van menselijke anatomie, zodat deze kan worden geïntegreerd in bestaande werkomgevingen zonder grote infrastructurele aanpassingen. Met 41 vrijheidsgraden in zijn gewrichten bereikt de robot een hoge mobiliteit, waardoor hij complexe manipulatietaken kan uitvoeren.

De textielbekleding dient niet alleen esthetische doeleinden, maar biedt ook bescherming tegen stof en vuil, terwijl het modulaire aandrijfsysteem een ​​combinatie van elektrische motoren gebruikt voor de benen en pneumatische aangrijpende mechanismen in de handen. Hierdoor kan de robot zowel grove motorhifttaken als fijne motoractiviteiten beheren.

Een andere uitstekende functie is het dubbele batterijsysteem met een term van vier uur. Dankzij het Hot Swap -mechanisme kunnen de batterijen tijdens de werking worden gewijzigd, wat betekent dat de robot ook kan werken met minimale onderbrekingen in laagbedrijven.

Transport- en manipulatievaardigheden

De HMND 01 maakt gebruik van een speciaal algoritme voor volledige lichaamsregeling, die dynamische stabiliteit op ongelijke oppervlakken mogelijk maakt. Met behulp van traagheidssensoren en diepe camera's past het zich in realtime aan aan verschillende bodemomstandigheden. De loopsnelheid van 1,5 m/s is vergelijkbaar met die van een gemiddelde persoon, maar de robot kan ook constante snelheden onder stress handhaven, waardoor het bijzonder waardevol is voor materiaaltransporttaken.

Het modulaire eindeffectorsysteem maakt de snelle verandering tussen verschillende tools mogelijk. Drie handconfiguraties zijn momenteel bekend:

  • Een manipulator van vijf delen voor nauwkeurig werk,
  • Een ondergetekende parallelle grijper voor het grijpen en verplaatsen van dozen,
  • Een magnetisch zuigapparaat voor het hanteren van metalen objecten.

Prestatietests hebben aangetoond dat de robot-pick-and-place-taken met een efficiëntie van maximaal 400 cycli per uur beheert en een opmerkelijke positie nauwkeurigheid van ± 0,1 mm gedurende meerdere uren behoudt.

Modulair ontwerp en aanpassingsvermogen

Hardwareconfigureerbaarheid

De architectuur van de HMND 01 is gebaseerd op een structuur met drie delen:

  • Lower body: Optioneel tweevoetige variant of rolgeleide variant voor het aanpassen aan verschillende locaties,
  •  Torso: bevat de centrale elektriciteitsverdeling en rekencapaciteit,
  • Bovenlichaam: aanpasbaar met verschillende manipulatiesystemen.

Deze segmentatie stelt bedrijven in staat om de robot te optimaliseren, afhankelijk van de applicatie. Op deze manier kunnen kosteneffectieve, roll -geleide varianten voor gestructureerde omgevingen zoals magazijnen worden gebruikt, terwijl de tweepersoonsversie bedoeld is voor meer veeleisende werkgebieden.

Softwareflexibiliteit

De softwarestapel op basis van ROS-2 maakt eenvoudige aanpassing aan verschillende taken mogelijk. Operators kunnen de robot programmeren met behulp van een grafische gebruikersinterface met nieuwe werkprocessen. Tests hebben aangetoond dat dit de implementatieperiode met maximaal 60 % vermindert in vergelijking met conventionele industriële robots.

In een pilootproject met een bakkerijketen zou de HMND 01 binnen één dag opnieuw kunnen worden geprogrammeerd van de palletisatie naar reinigingstaken. Dit werd mogelijk gemaakt door Grasper uit te wisselen tegen spraymonden en een conversie van de AI -modellen van objectherkenning tot detectie van de vervuiling.

Kunstmatige intelligentie en sensoren

Perceptiesystemen

De HMND 01 combineert verschillende sensortechnologieën:

  • RGB-D-camera's voor objectherkenning met hoge resolutie,
  • LIDAR -sensoren met een bereik van 40 m voor navigatie,
  • Tactiele sensoren met meer dan 1000 drukpunten in de handen voor nauwkeurige hantering.

Deze sensorgegevens worden samengevoegd met een frequentie van 60 Hz om een ​​realistische omgevingskaart te creëren. Tests in magazijnen hebben aangetoond dat de robot tegelijkertijd 300 voorraadartikelen kan volgen en tegelijkertijd tussen menselijke werknemers navigeert.

Autonome beslissing -nemen

Het geïntegreerde planningsalgoritme ontmantelt complexe taken in uitvoerbare stappen en past zich aan aan gewijzigde omstandigheden. In een retailsimulatie konden de HMND 01 autonome 83 % onverwachte obstakels (bijvoorbeeld gevallen goederen of geblokkeerde paden) omzeilen. Desalniettemin heeft het systeem in ongeveer 17 % van de gevallen nog steeds menselijke steun nodig, vooral met ongestructureerde problemen.

Economische en sociale effecten

Efficiency toename van de industrie

Eerste tests in de logistieke industrie tonen veelbelovende resultaten. Door de HMND 01 in sorteercentra te gebruiken, werd de efficiëntie verhoogd met 24 %, met name door continue werking in nachtdiensten. Dit biedt bedrijven de mogelijkheid om hun productiviteit te verhogen zonder te vertrouwen op extra menselijke werknemers.

Modulaire vooruitgang: de HMND 01 brengt innovatie naar de industrie

Hoewel humanoïde robots zoals de HMND 01 veel voordelen bieden, zijn er ook sociale uitdagingen. De introductie van dergelijke systemen kan leiden tot een verschuiving in banen, vooral voor eenvoudige handmatige activiteiten. Tegelijkertijd gaan nieuwe professionele velden open in het onderhoud en programmeren van deze robots.

Een ander belangrijk onderwerp is acceptatie door de werknemers. Studies tonen aan dat werknemers vaak humanoïde robots voelen als concurrentie. Transparante communicatie- en trainingsprogramma's zijn daarom essentieel om een ​​succesvolle integratie te garanderen.

Voor 2025 plant Humanoid de introductie van een roller -geleid variant die goedkoper is en meer geschikt is voor gestructureerde omgevingen. Tegelijkertijd wordt de tweevoetige versie verder ontwikkeld om nog hogere mobiliteit en autonomie te bereiken.

De HMND 01 is een belangrijke stap in industriële automatisering. Zijn modulaire architectuur, op AI gebaseerde perceptie en flexibele aanpassingsopties maken het een veelbelovende oplossing voor bedrijven die hun efficiëntie willen vergroten en tegelijkertijd samenwerken met menselijke werknemers.

Geschikt hiervoor:

 

Onze aanbeveling: 🌍 Beperkeloos bereik 🔗 Netwerkte 🌐 Meertalig 💪 Sterk in verkoop: 💡 Authentiek met strategie 🚀 Innovatie voldoet aan 🧠 Intuïtie

Van de bars tot wereldwijde: MKB -bedrijven veroveren de wereldmarkt met een slimme strategie - afbeelding: xpert.Digital

In een tijd waarin de digitale aanwezigheid van een bedrijf beslist over het succes ervan, de uitdaging van hoe deze aanwezigheid authentiek, individueel en uitgebreid kan worden ontworpen. Xpert.Digital biedt een innovatieve oplossing die zichzelf positioneert als een kruising tussen een industriële hub, een blog en een merkambassadeur. Het combineert de voordelen van communicatie- en verkoopkanalen in één platform en maakt publicatie mogelijk in 18 verschillende talen. De samenwerking met partnerportals en de mogelijkheid om bijdragen aan Google News en een persdistributeur te publiceren met ongeveer 8.000 journalisten en lezers maximaliseren het bereik en de zichtbaarheid van de inhoud. Dit is een essentiële factor in externe verkoop en marketing (symbolen).

Meer hierover hier:

 

De HMND 01: een modulaire humanoïde robot revolutioneert industriële automatisering - achtergrondanalyse

Los een tekort aan werknemers op: hoe de HMND 01 -banen zijn getransformeerd

In de dynamische wereld van robotica deed een Londense startup genaamd Humanoid (SKL Robotics Ltd) een opmerkelijke stap vooruit met de presentatie van zijn humanoïde robot. Deze robot is niet alleen een andere innovatie op het gebied van automatisering, maar vormt ook een strategische herschikking naar flexibelere, meer menselijke robotsystemen die speciaal zijn ontwikkeld voor de uitdagingen van de moderne industrie. De HMND 01, met een imposante hoogte van 175 cm en een aanzienlijke belastingvermogen van 15 kg, belichaamt de nieuwste stand van de kunst in de humanoïde robotica en beoogt het groeiende tekort aan arbeid in verschillende sectoren aan te pakken en tegelijkertijd naadloos te integreren in bestaande, menselijk gecentreerde werkomgevingen.

Wat met name de HMND 01 onderscheidt, is de modulaire architectuur. Deze benadering maakt ongekende aanpassingsvermogen en veelzijdigheid mogelijk. Samen met geavanceerde bewegingscontrole, die een loopsnelheid van 1,5 m/s en AI-gebaseerde manipulatiesystemen mogelijk maakt, positioneert de HMND 01 zichzelf als een oplossing die veel verder gaat dan traditionele industriële robots. Humanoid is gebaseerd op verwisselbare hardwaremodules en aanpasbare bekleding om de robot te meten voor een breed scala aan toepassingen in logistiek, productie en retail. Het transformerende potentieel van deze technologie wordt al aangegeven door plannen voor alfa -prototypes in 2025 en eerste pilootprogramma's in de detailhandel.

Hier analyseren we de technische innovaties, de bedrijfsvaardigheden en de verstrekkende sociaal-economische effecten van HMND 01. We dompelen jezelf onder in een wereld waarin humanoïde robots niet langer science fiction zijn, maar eerder een realistische en steeds belangrijker onderdeel van de mondiale economie. Er wordt voorspeld dat de Humanoid Robot -markt in 2030 een volume van $ 6,5 miljard zal bereiken, wat het enorme belang en het groeipotentieel van dit veld onderstreept. De HMND 01 is voorbeeldig voor de volgende generatie robots, die niet alleen efficiënter moet zijn, maar ook flexibeler en menselijkvriendelijker.

Technische architectuur en functies: een blik onder de "huid" van de HMND 01

Om de vaardigheden van de HMND 01 volledig te begrijpen, is een gedetailleerde blik op de technische architectuur en de prestatiekenmerken essentieel. Het ontwerp van de robot is geïnspireerd door biomechanische principes en is nauw gebaseerd op menselijke anatomie. Deze antropomorfe afmetingen - 175 cm hoogte en 70 kg gewicht - zijn geen toeval. Ze stellen de HMND 01 in staat om te werken in werkomgevingen die zijn ontworpen voor mensen zonder de noodzaak van dure en tijd -consumerende infrastructurele aanpassingen. Hij kan standaard deuren passeren, op conventionele trappen klimmen en handelen in banen die zijn geoptimaliseerd voor menselijk werk.

Een belangrijk aspect van de HMND 01 is het indrukwekkende aantal van 41 vrijheidsgraden (vrijheidsgraden beschrijven de bewegingsopties van een robot in verschillende gewrichten). Dit hoge aantal maakt complexe en diverse bovenlichaam manipulatie mogelijk, die zeer dicht bij de vaardigheid en flexibiliteit van een menselijke arm en een hand. Dit is cruciaal voor taken die fijne motorische vaardigheden, precisie en aanpassingsvermogen vereisen, zoals ze voorkomen in veel industriële processen. Bovendien zijn de eindeffectoren van de robot - de gereedschappen of "handen" aan het einde van zijn armen - onafhankelijk configureerbaar. Dit betekent dat bedrijven specifieke tools en aangrijpende systemen kunnen integreren die zijn afgestemd op hun respectieve toepassingen. Of het nu gaat om het begrijpen van gevoelige elektronica -componenten, het veilige tillen en plaatsen van zware dozen of de behandeling van gereedschap in de montage - de HMND 01 kan worden aangepast voor een verscheidenheid aan taken.

Een ander innovatief eigendom van de HMND 01 zijn de aanpasbare textielvermisingen. Deze worden niet alleen om esthetische redenen herdacht of om interne componenten te beschermen tegen stof- en lichte bultjes. Ze bieden ook de mogelijkheid van visuele differentiatie en personalisatie. Deze vermommingen verbergt een sterk ontwikkeld hybride aandrijfsysteem. Voor de beenbeweging vertrouwt Humanoid op krachtige elektrische motoren die dynamische en efficiënte voortbeweging mogelijk maken. Nauwkeurige pneumatische klachten worden daarentegen in de handen gebruikt. Pneumatiek, d.w.z. het gebruik van perslucht, biedt het voordeel van snelle en gevoelige controle van de Griffin -kracht, wat vooral belangrijk is bij het omgaan met gevoelige of verschillend gevormde objecten. Deze combinatie van elektrische motoren voor beweging en pneumatiek voor manipulatie is een intelligent compromis tussen sterkte, snelheid en precisie.

Kinematische tests waarbij het bewegingsvermogen van de robot werd geanalyseerd, hebben geresulteerd in een maximaal horizontaal bereik van 85 cm van de torso -absorptie. Dit bereik wordt opzettelijk zo gekozen dat de robot gemakkelijk toegang heeft tot gestandaardiseerde magazijnplanken en productielijnen. In opslagomgevingen kan het dus goederen uit planken verwijderen of opslaan, en in productielijnen kan hij werkstukken of materialen tussen verschillende stations verplaatsen. De energievoorziening van de HMND 01 wordt gegarandeerd door een dubbele batterijsysteem. Dit systeem maakt een werking van maximaal 4 uur mogelijk, wat voldoende is voor veel industriële toepassingen. Een bijzonder praktisch kenmerk is het hot swap -vermogen van de batterijen. De batterijen kunnen snel en gemakkelijk worden vervangen via een onderwerp op de achterkant zonder dat de robot moet worden uitgeschakeld of de bewerking moet worden onderbroken. Hoewel 4 uur werking niet helemaal voldoet aan de traditionele 8-uur werkcycli in de industrie, maakt het Hot Swap-systeem bijna continu gebruik mogelijk door geplande laadintervallen en het gebruik van vervangende batterijen.

Transport en manipulatie: dynamiek en precisie in actie

De voortbeweging en manipulatie zijn centrale vaardigheden van elke humanoïde robot. De HMND 01 is gebaseerd op geavanceerde technologieën en algoritmen om te schijnen in zowel dynamische als precieze taken. Een kern is het "hele lichaamscontrolesalgoritme" ontwikkeld door Humanoid. Dit algoritme maakt de robot dynamische stabiliteit mogelijk, zelfs op ongelijk terrein. Industriële omgevingen zijn vaak niet perfect; Er kunnen hobbels, kleine obstakels of kabels op de vloer zijn. De HMND 01 kan zich in realtime aan dergelijke omstandigheden aanpassen en stabiel blijven. Dit wordt ondersteund door traagheidsmaateenheden (IMU's) en diepe camera's. IMU's meet de versnelling en roterende snelheden van de robot en helpen hem om zijn positie en oriëntatie in de kamer nauwkeurig te bepalen. Diepe camera's bieden gedetailleerde 3D-informatie over de omgeving, zodat de robot de bodem en obstakels kan herkennen en zijn bewegingen dienovereenkomstig kan plannen.

De huidige loopsnelheid van de HMND 01 is 1,5 m/s. Dit ligt iets onder het menselijke gemiddelde van ongeveer 1,4 m/s, maar nog steeds een respectabele snelheid voor een humanoïde robot met deze complexiteit en belastingvermogen. Het is belangrijker dat de robot deze snelheid consequent kan behouden, zelfs als hij een lading van 15 kg draagt. Dit maakt het aanhoudender in materiële transporttaken dan menselijke werknemers die moe worden en langzamer kunnen worden met langere draagtaken. De combinatie van snelheid, stabiliteit en uithoudingsvermogen maakt de HMND 01 een waardevolle helper in logistieke en productieomgevingen.

Een ander hoogtepunt is het modulaire eindeffectorsysteem. Zoals reeds vermeld, kan de "handen" van de robot snel en gemakkelijk worden uitgewisseld om zich aan te passen aan verschillende taken. Volgens rapporten zijn er minstens drie basisconfiguraties: een vijfde deel manipulator die bijzonder geschikt is voor het grijpen en afhandelen van kleine onderdelen, zoals die voorkomen in elektronische productie of in kampen met kleine artikelen. Een ondergetekende parallelle grijper is ideaal voor het hanteren van dozen, dozen en andere grotere, kubusobjecten, zoals gebruikelijk in logistiek en detailhandel. En een magnetisch zuigapparaat is speciaal ontworpen voor het verwerken of hanteren van plaatmetalen of afhandeling van platte, ferromagnetische materialen. Deze snelle verandering van de eindeffectoren stelt bedrijven in staat om de HMND 01 flexibel te gebruiken voor verschillende taken en de productiviteit ervan te maximaliseren.

Onafhankelijke tests hebben aangetoond dat de HMND 01 in zogenaamde pick-and-place-taken-de opname van een object van de ene plaats en een andere snelheid in het 90e percentiel van de menselijke prestaties bevindt. Dit betekent dat het sneller is dan 90 % van de menselijke werknemers in vergelijkbare tests. In het bijzonder worden ongeveer 400 cycli per uur bereikt. De consistentie en precisie van de robot is echter nog indrukwekkender. Het bevat een positienauwkeurigheid van ± 0,1 mm gedurende een periode van 8 uur. Menselijke werknemers kunnen deze precisie en consistentie vaak niet bereiken gedurende langere periodes, omdat vermoeidheid en natuurlijke schommelingen optreden in de menselijke prestaties. Deze combinatie van snelheid, precisie en consistentie maakt HMND 01 een aantrekkelijke optie voor bedrijven die hun automatiseringsprocessen optimaliseren en de kwaliteit van hun producten willen verbeteren.

Modulair ontwerp en aanpassingsvermogen: flexibiliteit als een sleutel tot succes

Het modulaire ontwerp van de HMND 01 is een beslissende factor voor zijn veelzijdigheid en economie. Het chassis van de robot is verdeeld in drie hoofdsegmenten die uitwisselbaar zijn: de onderste ledematen die verantwoordelijk zijn voor mobiliteit (hier zijn opties voor tweevoetige benen of roller -geleide varianten), de romp die de stroomvoorziening en computervermogen herbergt, en de bovenste ledematen die zijn ontworpen voor specifieke manipulatietaken. Deze segmentale architectuur biedt aanzienlijke voordelen.

Een van de belangrijkste voordelen is het verlagen van de totale bedrijfskosten (TCO - totale eigendomskosten). Bedrijven kunnen gebruiken in gestructureerde omgevingen, zoals in fabriekshallen met platte vloeren en gedefinieerde paden, rolgeleide versies van de HMND 01. Deze rollengeleide rollen zijn aanzienlijk goedkoper in de aankoop en in de operatie: schattingen gaan ervan uit dat tot 35 % van de kosten vergeleken met de bipedale versie. Tegelijkertijd wordt de optie bewaard om later op de volledige mobiliteit van de tweevoetige versie te gaan als de vereisten veranderen of nieuwe toepassingsgebieden moeten worden geopend. Deze flexibiliteit beschermt de investering van het bedrijf en maakt een geleidelijke introductie van robotica mogelijk.

Bovendien heeft Humanoid een partnerschapsmodel opgezet dat ontwikkelaars van de derde partij de mogelijkheid biedt om gespecialiseerde modules te ontwikkelen voor HMND 01. Dit opent een breed scala aan potentiële toepassingen en innovaties. De eerste gebruikers in de auto -industrie testen bijvoorbeeld al de integratie van een speciale koppelsleutel als module voor assemblagewerk. Dergelijke gespecialiseerde modules kunnen de robot beter aanpassen aan de specifieke behoeften van individuele industrieën en bedrijven en hun functionaliteit aanzienlijk uitbreiden.

De software van de HMND 01 is ook ontworpen voor flexibiliteit en aanpassingsvermogen. De robot is gebaseerd op de Software Stack van ROS 2 (Robot -besturingssysteem 2), een wijdverbreid en vastgesteld raamwerk in de ontwikkeling van robotica. ROS 2 biedt een open en modulair platform waarmee ontwikkelaars hun eigen softwarecomponenten kunnen ontwikkelen en integreren. Humanoid maakt gebruik van containeretaakmodules waarmee gebruikers werkprocessen kunnen configureren en aanpassen met behulp van een grafische gebruikersinterface. Dit grafische oppervlak maakt ook de programmering en werking van de robot toegankelijk voor niet-technische werknemers.

Een pilootproject in een bakkerijketen toont indrukwekkend de softwareflexibiliteit van de HMND 01. Hij werd 's nachts opnieuw geprogrammeerd om schoonmaaktaken aan te nemen. Voor deze omschakeling werden alleen de AI Vision -modellen (van objectherkenning tot detectie van de vervuiling) en de eindeffectoren (van Greiben tot spuitmondstukken) uitgewisseld. Deze snelle en eenvoudige herprogrammering laat zien hoe veelzijdig de HMND 01 kan worden gebruikt en hoe bedrijven hun investering optimaal kunnen gebruiken.

Een ander belangrijk kenmerk is de in staat om te leren. Niet-technische werknemers kunnen de robot nieuwe bewegingen onderwijzen door het fysiek te leiden en de gewenste bewegingen aan te tonen. De robot leert deze bewegingen en kan ze dan onafhankelijk doen. Dit proces genaamd "Teaching by Demonstration" verkort de implementatieperiode van nieuwe taken in vergelijking met traditionele industriële robots met maximaal 60 %. Het maakt de robotica toegankelijker en gemakkelijker te gebruiken, zelfs voor bedrijven zonder gespecialiseerde robotsexperts.

AI-integratie- en sensorsystemen: perceptie en besluitvorming in realtime

De integratie van kunstmatige intelligentie (AI) en Advanced Sensor Systems is een andere hoeksteen van de HMND 01. Deze technologieën stellen de robot in staat om intelligente beslissingen te waarnemen, te begrijpen en te nemen om taken autonoom en efficiënt uit te voeren.

De perceptie-architectuur van de HMND 01 is gebaseerd op multi-sensor fusie. Verschillende sensortypen werken samen om een ​​uitgebreid en gedetailleerd beeld van het gebied te maken. RGB-D-camera's bieden kleurafbeeldingen en diepte-informatie, LIDAR (lichtdetectie en variërend) maakt de precieze afstandsmeting en 3D-mapping van de omgeving mogelijk, en tactiele sensoren in handen van de robot maken tactiele opname en de meting van drukkrachten mogelijk. De gegevens van deze sensoren worden in realtime samengevoegd tot een uniforme ruimtelijke weergave, die wordt bijgewerkt met een frequentie van 60 Hz. Deze snelle updatesnelheid is cruciaal voor dynamische omgevingen en snelle reacties van de robot.

In magazijnomgevingen is deze multi-sensor fusie bijzonder effectief gebleken. De HMND 01 is in staat om meer dan 300 voorraadartikelen tegelijkertijd na te streven en zonder botsing tussen menselijke werknemers te bewegen. De objectdetectiesoftware, die werd getraind met uitgebreide synthetische gegevenssets van industriële objecten, bereikt een indrukwekkende herkenningsnauwkeurigheid van 98,7 % in pick-and-place-taken. Dit overschrijdt de gemiddelde herkenningsnauwkeurigheid van menselijke werknemers in gecontroleerde studies (95,4 %). Met de AI-gebaseerde objectherkenning kan de robot objecten betrouwbaar identificeren, vinden en pakken, zelfs in complexe en verwarrende omgevingen.

De beslissingsautonomie van de HMND 01 wordt gerealiseerd door een hiërarchische taakplanner (HTN - hiërarchisch taaknetwerk). Deze planner demonteert instructies met hoge opeenstapsel, zoals "Regal 3 bijvullen", in gedetailleerde, uitvoerbare subdust. Tegelijkertijd bewaakt hij verschillende randvoorwaarden in realtime, zoals de batterijstatus, de locatie van obstakels of de voortgang van de taak. In retailsimulaties heeft de HMND 01 met succes 83 % onverwachte obstakels genavigeerd. Dit omvatte bijvoorbeeld gevallen objecten of geblokkeerde paden. Ter vergelijking: toonaangevende collaboratieve robots bereikten een slagingspercentage van 67 %in dezelfde tests. Hoewel de HMND 01 al een hoge autonomie heeft, is deze nog niet volledig onafhankelijk. In ongeveer 17 % van de situaties was menselijke interventie noodzakelijk om complexe uitzonderlijke gevallen op te lossen. Dit laat zien dat samenwerking tussen mens en robot een belangrijke rol blijft spelen en dat humanoïde robots aanvullen aan menselijke arbeid niet volledig moet vervangen.

Industriële toepassingen en economische effecten: potentieel en perspectieven

De HMND 01 heeft het potentieel in verschillende industriële toepassingen al aangetoond en heeft aanzienlijke economische effecten aangetoond. In een samenwerking met een Europese logistieke dienstverlener konden implementaties van de HMND 01 de doorvoer in sorteercentra met 24 %verhogen. Deze productiviteitsversterking werd voornamelijk bereikt door het continu gebruik van de robot in nachtdiensten, waarin hij de dagelijkse verschuivingen van de mens aanvulde. De robot kon taken aannemen die vaak onaantrekkelijk of vermoeiend zijn voor mensen in de nachtdienst en zo de efficiëntie van het hele bedrijf verbeteren.

Humanoid is van plan de productportfolio verder uit te breiden. Voor 2025 is een roller-geleide variant van de HMND 01 (HMND 01-W) gepland, die met name moet worden geoptimaliseerd voor gestructureerde omgevingen hoe productielijnen en waarschijnlijk 30 % goedkoper zijn om te kopen. Tegelijkertijd wordt de tweevoetige versie (HMND 01-B) ontwikkeld voor ongelijk terrein. Het doel is om het vermogen van de robot om het obstakel te overwinnen verder te verbeteren, zodat het ook kan worden gebruikt in meer veeleisende omgevingen, zoals bouwplaatsen of ruwe opslaggebieden. De ontwikkelingsdoelen bieden een obstakel voor 85 % bij 20 cm hoge barrières.

Human Robot -samenwerking als een sleutel tot industrie 4.0

De HMND 01 vertegenwoordigt aanzienlijke vooruitgang in industriële automatisering. Het combineert menselijke aanpassingsvermogen en veelzijdigheid met de efficiëntie en economie van robotsystemen. Zijn modulaire structuur en op AI gebaseerde perceptie maken hem een ​​flexibele en toekomstbestendige oplossing voor verschillende industrieën. Het succes van de HMND 01 is echter niet alleen afhankelijk van verdere technologische vooruitgang. Het is ook belangrijk om aan te gaan met de sociaal -ethische uitdagingen die verband houden met de toenemende verspreiding van humanoïde robots. Vragen over het ontwerp op de werkplek, de kwalificatie van werknemers voor het werken met robots en ethische aspecten van menselijke robotinteractie moet worden aangepakt om een ​​succesvolle en duurzame integratie van humanoïde robotica in de wereld van werk te garanderen. De HMND 01 is daarom voorbeeldig voor de weg naar een toekomst van de industrie waarin mensen en machine hand in hand werken om de efficiëntie, productiviteit en werkomstandigheden te verbeteren.

Geschikt hiervoor:

 

Wij zijn er voor u - Advies - Planning - Implementatie - Projectbeheer

☑️ MKB -ondersteuning in strategie, advies, planning en implementatie

☑️ Creatie of herschikking van de digitale strategie en digitalisering

☑️ Uitbreiding en optimalisatie van de internationale verkoopprocessen

☑️ Wereldwijde en digitale B2B -handelsplatforms

☑️ Pioneer Business Development

 

Konrad Wolfenstein

Ik help u graag als een persoonlijk consultant.

U kunt contact met mij opnemen door het onderstaande contactformulier in te vullen of u gewoon bellen op +49 89 674 804 (München) .

Ik kijk uit naar ons gezamenlijke project.

 

 

Schrijf me

 
Xpert.Digital - Konrad Wolfenstein

Xpert.Digital is een hub voor de industrie met een focus, digitalisering, werktuigbouwkunde, logistiek/intralogistiek en fotovoltaïsche.

Met onze 360 ​​° bedrijfsontwikkelingsoplossing ondersteunen we goed bekende bedrijven, van nieuwe bedrijven tot na verkoop.

Marktinformatie, smarketing, marketingautomatisering, contentontwikkeling, PR, e -mailcampagnes, gepersonaliseerde sociale media en lead koestering maken deel uit van onze digitale tools.

U kunt meer vinden op: www.xpert.Digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus

Contact houden

Verlaat de mobiele versie