Gepubliceerd op: 15 april 2025 / Bijgewerkt op: 15 april 2025 – Auteur: Konrad Wolfenstein
De humanoïde open-source robot Reachy 2 van Pollen Robotics: Innovatie en openheid in de robotica – Afbeelding: Pollen Robotics / Creatieve afbeelding: Xpert.Digital
Toekomstige technologie: de open-source robot Reachy 2 in de schijnwerpers
Open source ontmoet robotica: hoe Reachy 2 de grenzen verlegt
Reachy 2 is een geavanceerde, open-source humanoïde robot die de wereld van de robotica herdefinieert met zijn unieke ontwerp en veelzijdige mogelijkheden. Deze nieuwste generatie humanoïde robots, ontwikkeld door Pollen Robotics, combineert innovatieve technologie met een open-source filosofie, waardoor nieuwe mogelijkheden ontstaan voor onderzoek, ontwikkeling en praktische toepassingen.
Geschikt hiervoor:
Het verhaal van Reachy en Pollen Robotics
Pollen Robotics werd in 2016 opgericht in Bordeaux, Frankrijk, door twee voormalige INRIA-onderzoekers, Matthieu Lapeyre en Pierre Rouanet. Het bedrijf richtte zich aanvankelijk op robotprojecten op maat voor artistieke en culturele installaties. De ontwikkeling van Reachy kreeg vorm in 2019 toen stagiair Augustin Crampette een bio-geïnspireerd gewrichtssysteem ontwikkelde, genaamd "Orbita", dat menselijke gewrichtsbewegingen met grote precisie kon nabootsen.
De eerste Reachy-robot debuteerde op CES 2020 in Las Vegas en wist bezoekers direct te boeien met zijn vloeiende, natuurlijke bewegingen en interactiviteit. Een cruciaal moment in de ontwikkeling van Reachy was de deelname aan de internationale robotwedstrijd ANA Avatar XPRIZE in 2022. Voor deze wedstrijd moest het team de mogelijkheden van de robot verbeteren op het gebied van robuustheid en laadvermogen, wat leidde tot een samenwerking met motorfabrikant maxon. Ondanks de concurrentie van gevestigde rivalen met aanzienlijk grotere budgetten, behaalde Pollen Robotics de tweede plaats – een succes dat de weg vrijmaakte voor de ontwikkeling van Reachy 2, die in oktober 2024 werd gelanceerd.
De nieuwste versie, Reachy 2, werd begin 2025 gepresenteerd op CES, waar het bedrijf aankondigde dat er al 100 robots in gebruik waren in 20 landen wereldwijd.
Van onderzoek naar realiteit
“Bij Pollen Robotics zijn we er trots op de enige modulaire, open-source humanoïde robotoplossing te bieden die aan de huidige marktvraag voldoet en tegelijkertijd anticipeert op toekomstige ontwikkelingen”, aldus Matthieu Lapeyre, CEO van Pollen Robotics. Deze visie komt tot uiting in de bedrijfsfilosofie: “Wij ontwikkelen toegankelijke en open-source technologieën voor de praktijk, met een focus op robotmanipulatie.”.
Technische kenmerken en mogelijkheden
Reachy 2 is specifiek ontworpen voor de ontwikkeling van belichaamde AI en toepassingen in de praktijk, en biedt indrukwekkende technische kenmerken die het een krachtig hulpmiddel maken voor diverse toepassingsgebieden.
Anatomie en specificaties
Met een hoogte van 166 cm en een gewicht van ongeveer 32-50 kg (afhankelijk van de configuratie) is Reachy 2 ongeveer even groot als een volwassene. De robot heeft in totaal 21 vrijheidsgraden (DOF), als volgt verdeeld:
- 7 vrijheidsgraden per arm (14 vrijheidsgraden in totaal)
- 1 vrijheidsgraad per grijper (2 vrijheidsgraden in totaal)
- 3 vrijheidsgraden voor de nek
- 1 vrijheidsgraad per antenne (2 vrijheidsgraden in totaal)
De bio-geïnspireerde armen lijken qua afmetingen, verhoudingen en bewegingen op die van een volwassen menselijke arm. Een enkele arm kan objecten tot 3 kg tillen en met aanzienlijke behendigheid manipuleren. De robot kan zich voortbewegen met een aanbevolen snelheid van 3,6 km/u (maximaal 9 km/u) en heeft een gebruiksduur van ongeveer 8 uur per oplaadbeurt.
Geavanceerde sensortechnologie en rekenkracht
Reachy 2 is uitgerust met geavanceerde sensoren, waaronder:
- Twee 1080p@30fps camera's met gemotoriseerde zoom in de kop (beeldhoek 65° tot 125°)
- Krachtsensoren in de grijpers
- Hall-sensoren en IMU op elk wiel van de mobiele basis
- RP Lidar S2
De kern van de rekenkracht wordt gevormd door een interne computer met een Intel i5 dual-core 2,1 GHz-processor, 8 GB DDR4 RAM en 256 GB SSD-opslag. Daarnaast beschikt de robot over een ingebouwde TPU (Google Coral) voor machine learning, wat zorgt voor naadloze compatibiliteit met moderne AI-frameworks.
Het orbitale systeem: de sleutel tot natuurlijke bewegingen
Een van de belangrijkste innovaties van Pollen Robotics is het gepatenteerde Orbita-gewrichtsysteem, dat verkrijgbaar is in twee versies voor verschillende toepassingen:
- Orbita 3D wordt gebruikt voor de polsen en nek en maakt met zijn drie bewegingsvrijheden harmonieuze en vloeiende bewegingen met een breed bewegingsbereik mogelijk
- Orbita 2D is geïntegreerd in de ellebogen en schouders, heeft twee bewegingsvrijheden en is ontworpen om lasten tot 3 kg te dragen
Modulair ontwerp en configuraties
Een van de meest opvallende kenmerken van Reachy 2 is de modulariteit, waardoor de robot kan worden aangepast aan diverse toepassingen. De robot is verkrijgbaar in vier hoofdconfiguraties:
- Reachy 2 Dubbele Arm + Mobiele Basis
- Reachy 2 met enkele arm + mobiel basisstation
- Reachy 2 Dubbele Arm
- Reachy 2 Enkele Arm
Het mobiele basisstation biedt toegang tot meer toepassingen en een groter werkgebied. Het beschikt over eenvoudige navigatie met drie zwenkwielen, een cilindrische structuur, tal van sensoren en een LiDAR.
Teleoperatie en VR-besturing
Een bijzonder innovatieve eigenschap van Reachy 2 is de mogelijkheid tot teleoperatie. Met behulp van VR-apparatuur kan een operator de armen, handen en kop van de robot in realtime besturen en via de camera's van Reachy meekijken met de omgeving. Deze functie maakt niet alleen afstandsbediening mogelijk, maar stelt de robot ook in staat om nieuwe bewegingen aan te leren, die hij vervolgens autonoom kan uitvoeren. Met een reactietijd van slechts 125 ms biedt het systeem een indrukwekkende responsiviteit, waardoor het ideaal is voor operaties op afstand, onderzoek en het verzamelen van AI-gegevens.
Open-source filosofie en ontwikkelomgeving
Het open-source karakter van Reachy 2 is een centrale pijler van de identiteit van Pollen Robotics. Door de plannen en hulpmiddelen vrij te geven, biedt het bedrijf de wereldwijde gemeenschap de mogelijkheid om het platform aan te passen en te verrijken.
Programmeerbaarheid en ROS2-integratie
Reachy 2 is volledig programmeerbaar in Python en gebaseerd op ROS2 Foxy, wat een open en flexibele programmeeromgeving biedt voor onderzoekers en ontwikkelaars. Dit maakt de integratie van aangepaste algoritmen en softwareverbeteringen mogelijk, waardoor de robot een ideaal platform is voor het onderzoeken en ontwikkelen van nieuwe technologieën.
"We hebben Reachy ontworpen als een platform: onderzoekers kunnen hun eigen algoritmes integreren en ontwikkelaars kunnen de software verrijken", legt Elsa Kervella, Sales and Marketing Director bij Pollen Robotics, uit.
Samenwerkingsinnovatie
De samenwerkingsfilosofie zorgt ervoor dat Reachy 2 deel uitmaakt van een voortdurend evoluerend ecosysteem. Een voorbeeld hiervan is de samenwerking met Hugging Face, een toonaangevende autoriteit op het gebied van kunstmatige intelligentiemodellen. Dankzij dit partnerschap kon het geïntegreerde leersysteem voor teleoperatie van de robot worden ontwikkeld.
Toepassingsgebieden en mogelijke toepassingen
Reachy 2 is ontworpen voor een breed scala aan toepassingen en is aantrekkelijk voor zowel de academische wereld als het bedrijfsleven.
Onderzoek en Academie
Bij gerenommeerde instellingen zoals EPFL, Cornell University en Carnegie Mellon University wordt Reachy gebruikt voor onderzoek naar mens-robotinteractie en machinaal leren, met als doel de grenzen van kunstmatige intelligentie in de praktijk te verleggen.
Industrie en dienstensector
In de industrie maakt de modulariteit van Reachy 2 het mogelijk om zich aan te passen aan complexe omgevingen, of het nu gaat om samenwerkingsrobots of specifieke simulaties. De robot wordt ook gebruikt in de gezondheidszorg en de detailhandel.
Een tool voor AI-ontwikkeling
Volgens Matthieu Lapeyre, oprichter van Pollen Robotics, is Reachy 2 "een humanoïde robot die is ontworpen als basis voor nieuwe generaties kunstmatige intelligentie." Deze visie onderstreept het potentieel van de robot als platform voor het ontwikkelen en testen van nieuwe AI-systemen in realistische omgevingen.
Huidige ontwikkelingen en toekomstperspectieven
De presentatie van Reachy 2 op CES 2025 markeert een belangrijke mijlpaal in de ontwikkeling van de robot. Met al 100 verkochte robots wereldwijd is de groeiende interesse in dit open, modulaire platform duidelijk zichtbaar.
Geschikt hiervoor:
Partnerschappen en samenwerkingsverbanden
De samenwerking met diverse partners, waaronder maxon voor motorintegratie en Hugging Face voor AI-ontwikkeling, heeft bijgedragen aan de continue verbetering van Reachy 2. Deze samenwerkingen onderstrepen de toewijding van Pollen Robotics aan gezamenlijke innovatie en het democratiseren van de toegang tot geavanceerde robotica.
Modulair, open-source en innovatief: wat maakt Reachy 2 uniek?
Reachy 2 vertegenwoordigt een belangrijke vooruitgang in de ontwikkeling van humanoïde robots. Dankzij de combinatie van geavanceerde technologie, modulair ontwerp en open-source filosofie biedt het een toegankelijk en flexibel platform voor onderzoekers, ontwikkelaars en bedrijven die werken aan de toekomst van robotica en kunstmatige intelligentie.
De sterke punten van Reachy 2 – de indrukwekkende interactie tussen mens en machine, het vermogen om een breed scala aan objecten te manipuleren, de teleoperatie via VR en de open ontwikkelomgeving – maken het een veelzijdig hulpmiddel voor een breed scala aan toepassingen, van geavanceerd AI-onderzoek tot praktische manipulatietaken in de echte wereld.
Met zijn voortdurende verbeteringen en groeiende gemeenschap van gebruikers en ontwikkelaars is Reachy 2 goed gepositioneerd om een belangrijke rol te blijven spelen in de ontwikkeling van humanoïde robots en de weg vrij te maken voor nieuwe generaties robotica en AI-systemen.
Geschikt hiervoor:
Uw wereldwijde partner voor marketing en bedrijfsontwikkeling
☑️ onze zakelijke taal is Engels of Duits
☑️ Nieuw: correspondentie in uw nationale taal!
Konrad Wolfenstein
Ik ben blij dat ik beschikbaar ben voor jou en mijn team als een persoonlijk consultant.
U kunt contact met mij opnemen door het contactformulier hier in te vullen of u gewoon te bellen op +49 89 674 804 (München) . Mijn e -mailadres is: Wolfenstein ∂ Xpert.Digital
Ik kijk uit naar ons gezamenlijke project.
