Gepubliceerd op: 15 april 2025 / UPDATE VAN: 15 april 2025 - Auteur: Konrad Wolfenstein
De Humanoid Open Source Robot Reachy 2 van pollen robotica: innovatie en openheid in robotica-beeldsjabloon: pollen robotica / creatief beeld: xpert.Digital
Toekomstige technologie: de open source robot bereiky 2 in focus
Open source hits robotica: hoe Reachy 2 de grenzen verschuift
Reachy 2 is een geavanceerde open source van humanoïde robots, die met zijn unieke ontwerp en veelzijdige vaardigheden de wereld van robotica opnieuw definiëren. Deze nieuwste generatie van de humanoïde robot ontwikkeld door pollen robotica combineert innovatieve technologie met een open source -filosofie en opent dus nieuwe kansen voor onderzoek, ontwikkeling en praktische toepassingen.
Geschikt hiervoor:
Het verhaal van Reachy en pollen robotica
Pollen robotica werd in 2016 opgericht door twee voormalige Inria -onderzoekers, Matthieu Lapeyre en Pierre Rouanet, in Bordeaux, Frankrijk. Het bedrijf richtte zich aanvankelijk op op maat gemaakte robotica -projecten voor artistieke en culturele installaties. De ontwikkeling van Reachy kreeg vorm in 2019 toen de stagiair Augustin Crampette een bio-geïnspireerd gezamenlijk systeem ontwikkelde genaamd "Orbita", dat in staat was om menselijke gewrichtsbewegingen met hoge precisie te imiteren.
De eerste Reachy Robot debuteerde op CES 2020 in Las Vegas en fascineerde bezoekers onmiddellijk met zijn vloeistof, natuurlijke bewegingen en interactiviteit. Een cruciaal moment in de ontwikkelingsgeschiedenis van Reachy was de deelname aan de internationale robotica -competitie Ana Avatar XPRIZE in 2022. Voor deze competitie moest het team de vaardigheden van de robot verbeteren in termen van robuustheid en payload, wat leidde tot het werken met de motorfabrikant Maxon. Ondanks de concurrentie van gevestigde concurrenten met aanzienlijk grotere budgetten, behaalde pollen robotica de tweede plaats - een succes dat de weg vrijmaakte voor de ontwikkeling van Reachy 2, dat in oktober 2024 werd gelanceerd.
De nieuwste versie, Reachy 2, werd begin 2025 gepresenteerd in de CES, waar het bedrijf aankondigde dat 100 robots in 20 landen wereldwijd al in gebruik zijn.
Van onderzoek tot realiteit
"Met pollenrobotica zijn we er trots op de enige modulaire, open source humanoïde robotoplossing te bieden die aan de huidige marktvereisten voldoet en tegelijkertijd kunnen anticiperen op toekomstige vooruitgang", zegt Matthieu Lapeyre, CEO van Pollen Robotics. Deze visie van het bedrijf wordt weerspiegeld in zijn aanpak: "We bouwen toegankelijke en open source -technologieën voor de echte wereld met een focus op robotmanipulatie".
Technische kenmerken en vaardigheden
Reachy 2 is speciaal ontworpen voor de ontwikkeling van belichaamde AI en echte toepassingen en biedt indrukwekkende technische eigenschappen die het een krachtig hulpmiddel maken voor verschillende toepassingsgebieden.
Anatomie en specificaties
Met een hoogte van 166 cm en een gewicht van ongeveer 32-50 kg (afhankelijk van de configuratie) komt Reachy 2 ruwweg overeen met de verhoudingen van een volwassene. De robot heeft in totaal 21 graden van vrijheid (DOF), die als volgt worden verdeeld:
- 7 DOF voor elke arm (14 DOF algemeen)
- 1 DOF voor elke grijper (2 DOF algemeen)
- 3 DOF voor de nek
- 1 DOF voor elke antenne (2 DOF als geheel)
In hun dimensies, verhoudingen en bewegingen zijn de bio-geïnspireerde armen vergelijkbaar met die van een volwassen menselijke arm. Een enkele arm kan objecten tot 3 kg tillen en met aanzienlijke vaardigheden manipuleren. De robot kan met een aanbevolen snelheid van 3,6 km/u (maximaal 9 km/u) bewegen en heeft een bedrijfstijd van ongeveer 8 uur per belasting.
Geavanceerde sensoren en rekenkracht
Reachy 2 is uitgerust met de nieuwste sensoren, waaronder:
- Twee 1080p@30 fps camera's met een gemotoriseerde zoom in het hoofd (veld van gezichtsveld 65 ° tot 125 °)
- Efforters in de Greiben
- Hall -sensoren en IMU op elk wiel van de mobiele basis
- RP Lidar S2
Het hart van de rekenkracht is een interne computer met Intel i5 dual-core 2.1 GHz-processor, 8 GB DDR4-RAM en 256 GB SSD-geheugen. Bovendien heeft de robot een ingebed TPU (Google Coral) voor machine learning, die zorgt voor naadloze compatibiliteit met moderne AI -frameworks.
Het orbita -systeem: sleutel tot natuurlijke bewegingen
Een van de belangrijkste innovaties van pollen robotica is het gepatenteerde orbita -gezamenlijke systeem, dat beschikbaar is in twee versies voor verschillende behoeften:
- Orbita 3D wordt gebruikt voor de polsen en de nek en maakt harmonieuze en soepele bewegingen mogelijk met een breed bereik met zijn drie vrijheidsgraden
- Orbita 2d is geïntegreerd in de ellebogen en schouders, gearticuleerd via twee vrijheidsgraden en is ontworpen om veel maximaal 3 kg te dragen
Modulaire constructie en configuraties
Een van de uitstekende eigenschappen van Reachy 2 is de modulariteit, waardoor de robot zich kan aanpassen aan verschillende toepassingen. De robot is beschikbaar in vier hoofdconfiguraties:
- Reachy 2 Dual Arm + Mobile Base
- Reachy 2 enkele arm + mobiele basis
- Reachy 2 Dual Arm
- Reachy 2 enkele arm
De mobiele basis biedt toegang tot meer applicaties en een groter werkgebied. Het wordt gekenmerkt door een eenvoudige navigatie met drie omniwheels, een cilindrische structuur, veel sensoren en een lidar.
Teleoperatie en VR -controle
Een bijzonder innovatieve functie van Reachy 2 is de mogelijkheid van telefoto -chirurgie. Met VR -apparatuur kan een operator de armen, handen en hoofd van de robot in realtime regelen en door Reachy's camera's kijken om te communiceren met de omgeving. Deze functie maakt niet alleen afstandsbediening mogelijk, maar ook het 'onderwijs' van nieuwe bewegingen, die de robot later autonoom kan reproduceren. Met een latentie van glas tot glas van slechts 125 ms biedt het systeem een indrukwekkende reactiesnelheid die het ideaal maakt voor externe operaties, onderzoek en AI-gegevensverzameling.
Open source filosofie en ontwikkelingsomgeving
Het open source karakter van Reachy 2 is een centrale identiteitspijler van pollenrobotica. Door de plannen en middelen te publiceren, biedt het bedrijf in de wereldwijde gemeenschap de mogelijkheid om het platform aan te passen en te verrijken.
Programmeerbaarheid en ROS2 -integratie
Reachy 2 is volledig programmeerbaar met Python en is gebaseerd op ROS2 Foxy, die een open en flexibele programmeeromgeving biedt voor onderzoekers en ontwikkelaars. Dit maakt de integratie van eigen algoritmen en de verrijking van de software mogelijk, waardoor de robot een ideaal platform maakt voor het onderzoeken en ontwikkelen van nieuwe technologieën.
"We hebben Reachy als platform ontworpen: onderzoekers kunnen hun eigen algoritmen integreren en ontwikkelaars kunnen de software verrijken", legt ELSA Kervella, verkoop- en marketingdirecteur bij Pollen Robotics uit.
Samenwerkingsinnovatie
Met de samenwerkingsfilosofie kunnen Reachy 2 deel uitmaken van een constant ontwikkelend ecosysteem. Een voorbeeld hiervan is de samenwerking met knuffelgezicht, een referentie voor kunstmatige intelligentiemodellen. Dit partnerschap maakte de ontwikkeling van het leersysteem geïntegreerd in de robot voor telefoto -chirurgie mogelijk.
Toepassingsgebieden en mogelijk gebruik
Reachy 2 is ontworpen voor verschillende applicaties en behandelt zowel de academische wereld als de industrie.
Onderzoek en academie
In gerenommeerde instellingen zoals EPFL, Cornell University of Carnegie Mellon University, wordt Reachy gebruikt voor het onderzoeken van mens-robotinteractie en machine learning om de grenzen van kunstmatige intelligentie onder reële omstandigheden uit te breiden.
Industrie- en dienstensector
In de industrie maakt de modulariteit van Reachy 2 aanpassing aan complexe omgevingen mogelijk, of het nu gaat om samenwerkingstaken of specifieke simulaties. Robot wordt ook gebruikt in de gezondheidszorg en de detailhandel.
Een hulpmiddel voor AI -ontwikkeling
Volgens Matthieu Lapeyre, oprichter van Pollen Robotics, is Reachy 2 "een humanoïde robot die is ontworpen als een lichaam voor nieuwe generaties kunstmatige intelligentie". Deze visie onderstreept het potentieel van de robot als een platform voor de ontwikkeling en het testen van nieuwe AI -systemen in echte omgevingen.
Huidige ontwikkelingen en toekomstperspectieven
De presentatie van Reachy 2 op de CES 2025 markeert een belangrijke mijlpaal bij de ontwikkeling van de robot. Met al 100 robots wereldwijd, is de groeiende interesse in dit open, modulaire platform duidelijk.
Geschikt hiervoor:
Partnerschappen en samenwerkingen
Samenwerking met verschillende partners, waaronder Maxon voor engine -integratie en knuffelende gezicht voor AI -ontwikkelingen, hebben bijgedragen aan de continue verbetering van Reachy 2. Deze samenwerking onderstreept de toewijding van pollenrobotica voor collaboratieve innovatie en de democratisering van toegang tot progressieve robotica.
Modulair, open source en innovatief: wat Reachy 2 uniek maakt
Reachy 2 vertegenwoordigt aanzienlijke vooruitgang in de ontwikkeling van humanoïde robots. Met de combinatie van geavanceerde technologie, modulaire constructie en open source -filosofie, biedt het een toegankelijk en flexibel platform voor onderzoekers, ontwikkelaars en bedrijven die werken aan de toekomst van robotica en kunstmatige intelligentie.
De sterke punten van Reachy 2-Its indrukwekkende interactie tussen mens en machine, het vermogen om een breed scala aan objecten te manipuleren, de telefoto-operatie via VR en zijn open ontwikkelingsomgeving, het is een veelzijdig hulpmiddel voor een verscheidenheid aan toepassingen, van geavanceerd AI-onderzoek tot praktische, echte manipulatietaken.
Met zijn voortdurende verbeteringen en de groeiende gemeenschap van gebruikers en ontwikkelaars is Reachy 2 goed gepositioneerd om een belangrijke rol te blijven spelen bij de ontwikkeling van humanoïde robots in de toekomst en om de weg te effenen voor nieuwe generaties robotica en AI -systemen.
Geschikt hiervoor:
Uw wereldwijde partner voor marketing en bedrijfsontwikkeling
☑️ onze zakelijke taal is Engels of Duits
☑️ Nieuw: correspondentie in uw nationale taal!
Konrad Wolfenstein
Ik ben blij dat ik beschikbaar ben voor jou en mijn team als een persoonlijk consultant.
U kunt contact met mij opnemen door het contactformulier hier in te vullen of u gewoon te bellen op +49 89 674 804 (München) . Mijn e -mailadres is: Wolfenstein ∂ Xpert.Digital
Ik kijk uit naar ons gezamenlijke project.
