휴머노이드 로봇 공학: NVIDIA는 확장 현실, 인공지능 및 옴니버스(메타버스)를 통해 휴머노이드 로봇 개발을 가속화합니다

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게시일: 2024년 8월 14일 / 업데이트일: 2024년 8월 14일 – 저자: Konrad Wolfenstein

휴머노이드 로봇 공학: NVIDIA, 확장 현실, 인공지능 및 옴니버스(메타버스)를 통해 휴머노이드 로봇 개발 가속화 – 이미지: Xpert.Digital

🤖⚙️ NVIDIA와 휴머노이드 로봇의 미래: 증강 현실 및 AI 분야의 발전 동향 살펴보기

🕶️🌐 확장 현실(XR)과 인공지능(AI) 분야의 기술 발전은 놀랍고 그 파급 효과가 광범위합니다. 이러한 발전의 대표적인 예로, 그래픽 카드 제조업체로 주로 알려져 있지만 이제는 로봇 공학 분야의 선구자로 자리매김한 NVIDIA의 노력을 들 수 있습니다. NVIDIA는 XR, AI, 그리고 옴니버스(메타버스)를 활용하여 휴머노이드 로봇 개발을 가속화하고 새로운 기준을 제시하고 있습니다.

🍏✨ 애플 비전 프로가 XR 개발에 미치는 영향

애플의 비전 프로 출시 당시 상업적 성공 여부에 대한 우려가 제기되기도 했지만, XR(확장 현실) 애플리케이션 개발을 가속화한 것은 분명합니다. XR, AR(증강 현실), MR(혼합 현실)은 수년간 뜨거운 화두였지만, 기대했던 획기적인 발전은 아직 현실화되지 않았습니다. 그러나 이것이 XR이라는 개념 자체가 실패했다는 것을 의미하는 것은 아닙니다. 오히려 XR 기술의 미래를 보여주는 수많은 유망한 활용 사례와 개발 개념들이 존재합니다.

🤖🕶️ NVIDIA와 XR을 이용한 로봇 제어

NVIDIA, Apple Vision Pro로 로봇 제어 - 이미지: NVIDIA

최근 흥미로운 사례로 NVIDIA가 Apple Vision Pro를 이용해 로봇을 제어하는 방법을 보여주는 영상을 공개했습니다. 이 영상에서는 주방에 있는 사람이 Vision Pro 안경을 통해 로봇의 시점으로 로봇을 조종합니다. 안경으로 포착된 손동작이 로봇으로 전송되어 원격으로 로봇을 제어할 수 있게 됩니다. 이를 통해 꿀을 바른 토스트를 만드는 것과 같은 작업을 사람이 직접 제어할 수 있습니다.

이 기술은 특히 붕괴 위험이 있는 건물이나 기타 위험한 환경과 같이 사람들에게 위험할 수 있는 분야에서 광범위한 영향을 미칠 수 있습니다. 이 기술이 구조 활동이나 폭발물 처리 작업에 어떻게 활용될 수 있을지 쉽게 상상할 수 있습니다.

🌟 이에 대한 자세한 내용은 아래 마지막 섹션에서 확인하세요

개발자는 Isaac Lab 및 Isaac Sim의 로봇 시뮬레이션을 위한 새로운 NVIDIA NIM 마이크로서비스, "OSMO 로봇 클라우드 컴퓨팅 오케스트레이션 서비스", "원격 조작 데이터 캡처 워크플로" 등에 액세스할 수 있습니다.

📊🛠️ 휴머노이드 로봇을 위한 데이터 수집 및 시뮬레이션의 발전

휴머노이드 로봇 개발의 가장 큰 과제 중 하나는 기본 모델 학습에 필요한 방대한 양의 데이터입니다. 이러한 과정을 간소화하고 가속화하기 위해 NVIDIA는 소수의 원격 조종 시뮬레이션을 통해 대량의 데이터를 생성할 수 있는 워크플로우를 개발했습니다. 생성된 데이터는 NVIDIA Isaac Sim과 같은 시뮬레이션 환경에서 합성 데이터셋을 구축하고 모델을 추가로 학습하는 데 사용됩니다.

이러한 혁신적인 접근 방식은 합성 동작 및 인지 데이터를 생성하는 MimicGen NIM 마이크로서비스의 활용에서도 분명하게 드러납니다. 이는 실제 환경 시뮬레이션 데이터가 덜 필요하므로 시간뿐만 아니라 비용도 크게 절감해 줍니다.

🧠⚙️ 로봇공학에서 인공지능의 역할

엔비디아의 창립자이자 CEO인 젠슨 황은 “차세대 인공지능은 로봇공학이며, 그중에서도 가장 흥미로운 발전 중 하나는 휴머노이드 로봇입니다.”라고 말했습니다. 이러한 비전을 바탕으로 엔비디아는 플랫폼과 기술을 지속적으로 개발하여 전 세계적으로 휴머노이드 로봇을 보급하고 있습니다. 엔비디아는 인공지능 모델, 시뮬레이션 도구, 컴퓨팅 자원을 제공함으로써 휴머노이드 로봇 개발을 가속화하는 데 기여하고 있습니다.

🧩🤝 협업 및 개발 기회

NVIDIA는 개발자들이 새로운 도구와 플랫폼을 조기에 이용할 수 있도록 휴머노이드 로봇 개발자 프로그램을 시작했습니다. 보스턴 다이내믹스와 푸리에 같은 기업들이 이 프로그램의 혜택을 받는 첫 번째 기업들입니다. 이 프로그램의 목표는 파트너들과 함께 최신 기술을 활용하여 로봇 산업 전반을 발전시키는 것입니다. 이러한 협력을 통해 개발 주기를 단축하고 로봇을 더 빨리 시장에 출시할 수 있습니다.

🚀🌟 휴머노이드 로봇의 미래

로봇공학과 인공지능의 발전은 놀라울 정도로 빠르게 진행되고 있으며, 휴머노이드 로봇의 활용 가능성을 새롭게 열어주고 있습니다. NVIDIA는 휴머노이드 로봇의 보다 효율적인 훈련 및 배치를 가능하게 하는 강력한 도구와 플랫폼을 개발함으로써 이러한 발전에 핵심적인 역할을 하고 있습니다. 증강현실(AR), 인공지능(AI), 그리고 정교한 시뮬레이션 도구의 결합은 이러한 로봇의 개발 및 제어 방식을 혁신적으로 변화시키고 있습니다.

앞으로 이러한 기술들이 어떻게 발전하고 휴머노이드 로봇이 어떤 새로운 분야에 활용될지 지켜보는 것은 매우 흥미로울 것입니다. 잠재적인 응용 분야는 산업 자동화, 의료 지원, 구조 활동 등 다양합니다. NVIDIA는 혁신을 통해 증강 현실(AR)과 인공지능(AI)을 로봇 공학에 통합하는 것이 가능할 뿐만 아니라 매우 유망하다는 것을 입증하며 앞장서고 있습니다. 이 분야의 발전은 머지않아 우리의 일상생활을 근본적으로 변화시킬 수 있을 것입니다.

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🗒️ Xpert.Digital: 확장 현실 및 증강 현실 분야의 선구자

적합한 메타버스 에이전시, 기획 사무소 또는 컨설팅 회사를 찾는 방법 - 이미지: Xpert.Digital

🗒️ 적합한 메타버스 에이전시, 기획 사무소 또는 컨설팅 회사를 찾는 방법 – 검색과 검색: 컨설팅 및 기획을 위한 10가지 핵심 팁

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🤖🌍 NVIDIA는 글로벌 미래를 위해 휴머노이드 로봇 개발을 가속화하고 있습니다

🚀🧠 휴머노이드 로봇: NVIDIA, 차세대 AI 시대를 위한 새로운 기술 및 플랫폼 공개

NVIDIA는 전 세계 휴머노이드 로봇 개발을 가속화하기 위해 로봇 제조업체, AI 모델 개발자 및 소프트웨어 제조업체에 차세대 휴머노이드 로봇을 설계, 훈련 및 제작하는 데 필요한 다양한 서비스, 모델 및 컴퓨팅 플랫폼을 제공합니다.

이번 제품군에는 로봇 시뮬레이션 및 학습을 위한 새로운 NVIDIA NIM™ 마이크로서비스 및 프레임워크, 다단계 로봇 워크로드 실행을 위한 NVIDIA 오케스트레이션 서비스, 그리고 개발자가 소량의 인간 시연 데이터로 로봇을 훈련시킬 수 있도록 지원하는 AI 및 시뮬레이션 지원 원격 조작 워크플로가 포함됩니다.

엔비디아의 창립자 겸 CEO인 젠슨 황은 “차세대 AI는 로봇공학이며, 그중에서도 가장 흥미로운 발전 중 하나는 휴머노이드 로봇입니다.”라고 말했습니다. “엔비디아는 로봇공학 스택 전체를 발전시키고 있으며, 전 세계 휴머노이드 개발자와 기업들이 각자의 필요에 가장 적합한 플랫폼, 가속 라이브러리, AI 모델을 활용할 수 있도록 지원하고 있습니다.”

🚀 NVIDIA NIM 및 OSMO를 활용한 개발 속도 향상

NIM 마이크로서비스는 NVIDIA 추론 소프트웨어 기반의 사전 구축된 컨테이너를 제공하여 개발자가 배포 시간을 몇 주에서 몇 분으로 단축할 수 있도록 지원합니다. 두 가지 새로운 AI 마이크로서비스를 통해 로봇 공학자들은 NVIDIA Omniverse™ 플랫폼 기반 로봇 시뮬레이션 레퍼런스 애플리케이션인 NVIDIA Isaac Sim™에서 생성형 물리 AI를 위한 시뮬레이션 워크플로를 향상시킬 수 있습니다.

MimicGen NIM 마이크로서비스는 Apple Vision Pro와 같은 공간 컴퓨팅 장치에서 기록된 원격 조작 데이터를 기반으로 합성 동작 데이터를 생성합니다. Robocasa NIM 마이크로서비스는 3D 환경에서의 개발 및 협업을 위한 범용 프레임워크인 OpenUSD를 사용하여 로봇 작업 및 시뮬레이션 준비 환경을 생성합니다.

NVIDIA OSMO가 새롭게 출시되었습니다. 이 클라우드 네이티브 관리형 서비스는 사용자가 온프레미스 또는 클라우드 등 분산 컴퓨팅 리소스 전반에 걸쳐 복잡한 로봇 개발 워크플로우를 오케스트레이션하고 확장할 수 있도록 지원합니다.

OSMO는 로봇 훈련 및 시뮬레이션 워크플로우를 크게 간소화하여 배포 및 개발 주기를 몇 개월에서 일주일 미만으로 단축합니다. 사용자는 합성 데이터 생성, 모델 훈련, 강화 학습 수행, 휴머노이드 로봇, 자율 이동 로봇 및 산업용 매니퓰레이터를 위한 대규모 소프트웨어 루프 테스트 구현 등 다양한 작업을 시각화하고 관리할 수 있습니다.

🤖 휴머노이드 로봇 개발자를 위한 데이터 수집 워크플로우의 발전

휴머노이드 로봇의 기본 모델을 학습시키려면 엄청난 양의 데이터가 필요합니다. 인간의 행동 시연 데이터를 수집하는 한 가지 방법은 원격 조종이지만, 이 방법은 점점 더 비용과 시간이 많이 소요되고 있습니다.

NVIDIA AI와 Omniverse가 지원하는 원격 조작 참조 워크플로는 SIGGRAPH 컴퓨터 그래픽 컨퍼런스에서 시연되었으며, 연구원과 AI 개발자가 최소한의 원격 촬영 시뮬레이션만으로 방대한 양의 합성 동작 및 인지 데이터를 생성할 수 있도록 합니다.

먼저 개발자는 Apple Vision Pro를 사용하여 소수의 원격 조작 시연 영상을 녹화합니다. 그런 다음 NVIDIA Isaac Sim에서 녹화된 영상을 시뮬레이션하고 MimicGen NIM 마이크로서비스를 사용하여 녹화 영상으로부터 합성 데이터 세트를 생성합니다.

개발자들은 실제 데이터와 합성 데이터를 사용하여 Project GR00T 휴머노이드 기본 모델을 학습시켜 시간과 비용을 절감합니다. 그런 다음 로봇 학습 프레임워크인 Isaac Lab의 Robocasa NIM 마이크로서비스를 사용하여 로봇 모델 재학습을 위한 환경을 생성합니다. 전체 워크플로 과정에서 NVIDIA OSMO는 다양한 리소스에 컴퓨팅 작업을 원활하게 할당하여 개발자들이 수 주에 걸쳐 수행해야 하는 관리 작업을 줄여줍니다.

범용 로봇 플랫폼 전문 기업인 푸리에(Fourier)는 시뮬레이션 기술을 활용하여 훈련 데이터를 인위적으로 생성하는 데 이점이 있다고 보고 있습니다.

푸리에(Fourier)의 CEO인 알렉스 구(Alex Gu)는 “휴머노이드 로봇 개발은 매우 복잡하며, 실제 환경에서 세심하게 수집한 엄청난 양의 실제 데이터가 필요합니다.”라고 말했습니다. “NVIDIA의 새로운 시뮬레이션 및 생성형 AI 개발 도구는 모델 개발 워크플로우를 가속화하고 간소화하는 데 도움이 될 것입니다.”

🌐 휴머노이드 개발자를 위한 NVIDIA 기술 접근성 확대

NVIDIA는 휴머노이드 로봇 개발을 지원하기 위해 세 가지 컴퓨팅 플랫폼을 제공합니다. 모델 학습을 위한 NVIDIA AI 슈퍼컴퓨터, 로봇이 시뮬레이션 환경에서 학습하고 기술을 연마할 수 있는 Omniverse 기반의 NVIDIA Isaac Sim, 그리고 모델 실행을 위한 NVIDIA Jetson™ Thor 휴머노이드 로봇 컴퓨터가 그것입니다. 개발자는 특정 요구 사항에 맞춰 플랫폼의 전부 또는 일부를 활용할 수 있습니다.

새로운 NVIDIA 휴머노이드 로봇 개발자 프로그램을 통해 개발자는 새로운 제품은 물론 NVIDIA Isaac Sim, NVIDIA Isaac Lab, Jetson Thor 및 Project GR00T 범용 휴머노이드 기본 모델의 최신 버전에 대한 조기 액세스 권한을 얻을 수 있습니다.

1x, Boston Dynamics, ByteDance Research, Field AI, Figure, Fourier, Galbot, LimX Dynamics, Mentee, Neura Robotics, RobotEra 및 Skild AI는 얼리 액세스 프로그램에 참여하는 첫 번째 기업들 중 일부입니다.

보스턴 다이내믹스의 최고기술책임자(CTO)인 아론 손더스는 “보스턴 다이내믹스와 엔비디아는 로봇 공학 분야에서 가능성의 한계를 뛰어넘기 위해 오랫동안 긴밀히 협력해 왔습니다.”라고 말하며, “이러한 노력의 결실이 업계를 발전시키는 것을 보게 되어 기쁘고, 얼리 액세스 프로그램은 세계 최고 수준의 기술을 접할 수 있는 훌륭한 기회입니다.”라고 덧붙였습니다

📅 이용 가능 여부

개발자들은 이제 NVIDIA 휴머노이드 로봇 개발자 프로그램에 참여하여 NVIDIA OSMO 및 Isaac Lab에 액세스할 수 있으며, 조만간 NVIDIA NIM 마이크로서비스에도 액세스할 수 있게 될 것입니다.

생성형 AI와 가속 컴퓨팅 분야의 최신 개발 동향에 대해 더 자세히 알아보려면, 세계 최고의 컴퓨터 그래픽 컨퍼런스인 SIGGRAPH에서 황 교수의 대담을 시청하세요. SIGGRAPH는 8월 1일까지 덴버에서 개최됩니다.

개발자들은 SIGGRAPH에서 열리는 최신 세션과 프레젠테이션에 참석하여 생성형 AI 및 가속 컴퓨팅 분야의 발전에 대한 정보를 얻을 수 있습니다. 이 컨퍼런스는 NVIDIA를 비롯한 업계 리더들로부터 직접 배우고 최신 혁신 기술에 대한 정보를 얻을 수 있는 기회를 제공합니다.

🤝 NVIDIA 휴머노이드 로봇 개발자 프로그램 참여

휴머노이드 로봇의 지속적인 개발 및 최적화에 관심 있는 개발자를 위해 NVIDIA 휴머노이드 로봇 개발자 프로그램은 특별한 이점을 제공합니다. 최신 도구와 플랫폼에 대한 조기 접근을 통해 개발 시간을 크게 단축하고 프로젝트를 더 빠르게 시장에 출시할 수 있습니다. 이 프로그램은 NVIDIA와 개발자 간의 긴밀한 협력을 촉진하여 개발된 솔루션이 최고 수준의 기준을 충족하고 최신 기술 발전을 활용할 수 있도록 설계되었습니다.

🔧 NVIDIA는 이러한 최첨단 기술에 접근할 수 있습니다

NVIDIA는 첨단 도구와 플랫폼을 도입하여 휴머노이드 로봇 개발을 지속적으로 확장하고 가속화하고 있습니다. 새로운 NIM 마이크로서비스, OSMO 오케스트레이션 서비스, 그리고 혁신적인 데이터 수집 워크플로우를 통해 개발자들은 로봇 공학의 한계를 더욱 확장하는 데 필요한 리소스를 확보하게 되었습니다. NVIDIA는 이러한 최첨단 기술에 대한 접근성을 제공함으로써 전 세계 개발자들이 다양한 응용 분야에서 활용될 수 있는 더욱 강력하고 지능적인 휴머노이드 로봇을 개발할 수 있도록 지원합니다. NVIDIA는 업계 선도 기업들과의 지속적인 투자 및 파트너십을 통해 이 분야에 대한 확고한 의지를 보여주고 있습니다.

기술 혁명의 최전선에 서고자 하는 개발자라면 NVIDIA 휴머노이드 로봇 개발자 프로그램에 참여하여 최신 도구를 활용하고 휴머노이드 로봇 분야의 선구자 커뮤니티의 일원이 되십시오. NVIDIA의 리소스와 지원을 통해 혁신 역량을 강화하고 로봇 공학의 발전을 주도할 수 있습니다.