휴머노이드 로봇공학: NVIDIA, 확장 현실, AI 및 옴니버스(Metaverse)를 통해 휴머노이드 로봇 개발 가속화

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출판 : 2024 년 8 월 14 일 / 업데이트 : 2024 년 8 월 14 일 - 저자 : Konrad Wolfenstein

휴머노이드 로봇공학: NVIDIA는 확장 현실, AI 및 Omniverse(Metaverse)를 통해 휴머노이드 로봇 개발을 가속화하고 있습니다. – 이미지: Xpert.Digital

🤖⚙️ NVIDIA와 휴머노이드 로봇공학의 미래: 증강 현실과 AI의 발전 살펴보기

🕶️🌐 확장 현실(XR)과 인공 지능(AI)의 기술 발전은 인상적이고 광범위합니다. 이러한 발전의 뛰어난 예는 그래픽 카드로 가장 잘 알려져 있지만 이제는 로봇공학 분야의 선구자로 자리매김한 NVIDIA의 작업입니다. NVIDIA는 XR, AI 및 Omniverse(Metaverse)를 사용하여 휴머노이드 로봇 개발을 가속화하고 새로운 표준을 설정합니다.

🍏✨ Apple Vision Pro가 XR 개발에 미친 영향

Apple Vision Pro의 출시로 인해 상업적인 성공이 아닐 수도 있다는 의혹이 제기되었지만, XR(확장 현실) 애플리케이션의 개발이 가속화된 것은 의심할 여지가 없습니다. XR, 증강 현실(AR) 또는 혼합 현실(MR)은 수년 동안 뜨거운 주제였지만 기대했던 돌파구가 나오기까지는 오랜 시간이 걸렸습니다. 그러나 이것이 XR이 개념적으로 실패했다는 의미는 아닙니다. 오히려 XR 기술의 미래를 보여주는 유망한 사용 사례와 개발 개념이 많이 있습니다.

🤖🕶️ NVIDIA와 XR을 사용하여 로봇 제어

Nvidia는 Apple Vision Pro로 로봇을 제어합니다 – 이미지: NVIDIA

흥미로운 최근 사례는 Apple Vision Pro를 사용하여 로봇을 제어하는 방법을 시연하는 NVIDIA에서 공개한 비디오입니다. 이 시나리오에서는 인간이 부엌에 있고 Vision Pro 안경을 통해 로봇의 관점을 채택하여 로봇을 제어합니다. 안경에 감지된 손의 움직임은 로봇에 전송돼 인간이 원격으로 로봇을 제어할 수 있다. 이를 통해 인간이 제어하는 꿀을 넣은 토스트 준비와 같은 응용이 가능해집니다.

이 기술은 특히 건물 붕괴나 기타 위험한 환경과 같이 사람에게 위험할 수 있는 영역에서 광범위한 영향을 미칩니다. 이 기술이 구조 임무나 폭탄 해체에 어떻게 사용될 수 있는지 상상하기 쉽습니다.

🌟 이에 대한 자세한 내용은 아래 마지막 섹션에서 확인하세요

개발자는 Isaac Lab 및 Isaac Sim,“Osmo Robot Cloud Compute Orchestration Service”,“TeleOperated Data Capture Workflow”등의 로봇 시뮬레이션을위한 NVIDIA NIM 마이크로 서비스에 액세스 할 수 있습니다.

📊🛠️ 휴머노이드 로봇을 위한 데이터 수집 및 시뮬레이션의 발전

휴머노이드 로봇 개발에 있어 가장 큰 과제 중 하나는 기본 모델을 훈련하는 데 필요한 엄청난 양의 데이터입니다. 이를 촉진하고 가속화하기 위해 NVIDIA는 소수의 원격 조작 시연에서 대량의 데이터를 생성할 수 있는 워크플로를 개발했습니다. 그런 다음 이 데이터는 NVIDIA Isaac Sim과 같은 시뮬레이션 환경에서 사용되어 합성 데이터 세트를 생성하고 모델을 추가로 교육합니다.

이러한 혁신적인 접근 방식은 합성 동작 및 인식 데이터를 생성하는 MimicGen NIM 마이크로서비스 사용에서도 분명하게 드러납니다. 실제 데모 데이터가 덜 필요하기 때문에 시간이 절약될 뿐만 아니라 상당한 비용도 절약됩니다.

🧠⚙️ 로봇 공학에서 AI의 역할

NVIDIA의 창립자이자 CEO인 Jensen Huang은 “AI의 다음 물결은 로봇 공학이며, 가장 흥미로운 개발 중 하나는 휴머노이드 로봇입니다.”라고 말했습니다. 이 비전은 NVIDIA가 플랫폼과 기술을 지속적으로 발전시키고 전 세계적으로 휴머노이드에 접근할 수 있도록 만드는 원동력입니다. NVIDIA는 AI 모델, 시뮬레이션 도구 및 컴퓨팅 리소스를 제공함으로써 휴머노이드 로봇 개발을 가속화하는 데 도움을 주고 있습니다.

🧩🤝 협업 및 개발 기회

NVIDIA는 개발자들이 새로운 도구와 플랫폼에 조기에 액세스할 수 있도록 휴머노이드 로봇 개발자 프로그램을 출시했습니다. Boston Dynamics 및 Fourier와 같은 회사는 이 프로그램의 혜택을 가장 먼저 받는 기업 중 하나입니다. 목표는 파트너와 함께 최신 기술을 활용하여 로봇 산업 전체를 발전시키는 것입니다. 이러한 협력을 통해 개발 주기를 단축하고 로봇을 보다 신속하게 시장에 출시할 수 있습니다.

🚀🌟 휴머노이드 로봇공학의 미래

로봇 공학과 인공 지능의 발전은 인상적이며 휴머노이드 로봇의 사용에 새로운 가능성을 열어줍니다. NVIDIA는 휴머노이드 로봇을 보다 효율적으로 훈련하고 배포할 수 있는 강력한 도구와 플랫폼을 개발함으로써 이러한 개발에서 중심적인 역할을 합니다. AR, AI 및 복잡한 시뮬레이션 도구의 결합은 이러한 로봇의 개발 및 제어에 혁명을 일으킬 것입니다.

앞으로 이들 기술이 어떻게 발전할지, 휴머노이드 로봇이 어떤 새로운 영역에 활용될지 지켜보는 것도 흥미로울 것이다. 잠재적인 응용 분야는 산업 자동화부터 의료 지원, 구조 임무 및 그 이상까지 다양합니다. NVIDIA는 혁신을 통해 AR과 AI를 로봇공학에 통합하는 것이 가능할 뿐만 아니라 매우 유망하다는 점을 보여주면서 길을 닦고 있습니다. 이 분야의 발전은 곧 우리 일상 생활에 지속적인 변화를 가져올 수 있습니다.

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🤖🌍 NVIDIA는 글로벌 미래를 위해 휴머노이드 로봇 개발을 가속화하고 있습니다.

🚀🧠 휴머노이드 로봇: NVIDIA는 차세대 AI를 위한 새로운 기술과 플랫폼을 제시합니다.

전 세계적으로 휴머노이드 로봇의 개발을 가속화하기 위해 NVIDIA는 로봇 제조업체, AI 모델 개발자 및 소프트웨어 제조업체에 차세대 휴머노이드 로봇을 설계, 교육 및 구축할 수 있는 다양한 서비스, 모델 및 컴퓨팅 플랫폼을 제공합니다.

제공되는 서비스에는 로봇 시뮬레이션 및 학습을 위한 새로운 NVIDIA NIM™ 마이크로서비스 및 프레임워크, 다단계 로봇 워크로드 실행을 위한 NVIDIA 오케스트레이션 서비스, 개발자가 소량의 인간 데모 데이터로 로봇을 구축할 수 있는 AI 및 시뮬레이션 지원 원격 운영 워크플로우가 포함됩니다. 기차.

NVIDIA의 창립자이자 CEO인 Jensen Huang은 “AI의 다음 물결은 로봇 공학이며, 가장 흥미로운 개발 중 하나는 휴머노이드 로봇입니다.”라고 말했습니다. "우리는 전체 NVIDIA 로봇 스택을 발전시켜 전 세계 휴머노이드 개발자와 기업이 자신의 요구에 가장 적합한 플랫폼, 가속기 라이브러리 및 AI 모델을 활용할 수 있도록 액세스를 제공하고 있습니다."

🚀 NVIDIA NIM 및 OSMO로 개발 가속화

NIM 마이크로서비스는 NVIDIA 추론 소프트웨어로 구동되는 사전 구축된 컨테이너를 제공하므로 개발자는 배포 시간을 몇 주에서 몇 분으로 단축할 수 있습니다. 두 가지 새로운 AI 마이크로서비스를 통해 로봇공학자는 NVIDIA Omniverse™ 플랫폼을 기반으로 구축된 로봇 시뮬레이션 참조 애플리케이션인 NVIDIA Isaac Sim™에서 생성적 물리적 AI에 대한 시뮬레이션 워크플로우를 향상할 수 있습니다.

MimicGen NIM 마이크로서비스는 Apple Vision Pro와 같은 공간 컴퓨팅 장치에서 기록된 원격 조작 데이터를 기반으로 합성 모션 데이터를 생성합니다. Robocasa NIM 마이크로서비스는 3D 세계의 개발 및 협업을 위한 범용 프레임워크인 OpenUSD에서 로봇 작업과 시뮬레이션 지원 환경을 생성합니다.

현재 사용 가능한 NVIDIA OSMO는 사용자가 온프레미스든 클라우드든 분산 컴퓨팅 리소스 전반에 걸쳐 복잡한 로봇 개발 워크플로우를 조율하고 확장할 수 있도록 지원하는 클라우드 네이티브 관리형 서비스입니다.

OSMO는 로봇 교육 및 시뮬레이션 워크플로우를 획기적으로 단순화하여 배포 및 개발 주기를 몇 달에서 일주일 미만으로 단축합니다. 사용자는 합성 데이터 생성, 모델 훈련, 강화 학습 수행, 휴머노이드, 자율 모바일 로봇 및 산업용 매니퓰레이터에 대한 대규모 소프트웨어 루프 테스트 구현과 같은 다양한 작업을 시각화하고 관리할 수 있습니다.

🤖 휴머노이드 로봇 개발자를 위한 데이터 수집 워크플로의 발전

휴머노이드 로봇의 기본 모델을 훈련하려면 엄청난 양의 데이터가 필요합니다. 인간의 시연 데이터를 수집하는 한 가지 방법은 원격 조작을 사용하는 것이지만 이는 점점 더 많은 비용과 시간을 소모하고 있습니다.

SIGGRAPH 컴퓨터 그래픽 컨퍼런스에서 시연된 NVIDIA AI 및 Omniverse 기반의 원격 조작 참조 워크플로우를 통해 연구원과 AI 개발자는 최소한의 원격 캡처 시연을 통해 대량의 합성 동작 및 인식 데이터를 생성할 수 있습니다.

첫째, 개발자들은 Apple Vision Pro를 사용하여 소수의 원격 조작 데모를 녹화하고 있습니다. 그런 다음 NVIDIA Isaac Sim에서 녹음을 시뮬레이션하고 MimicGen NIM 마이크로서비스를 사용하여 녹음에서 합성 데이터 세트를 생성합니다.

개발자는 실제 데이터와 합성 데이터를 사용하여 Project GR00T 휴머노이드 기본 모델을 교육하여 개발자의 시간과 비용을 절약합니다. 그런 다음 로봇 학습 프레임워크인 Isaac Lab의 Robocasa NIM 마이크로서비스를 사용하여 로봇 모델을 재교육하기 위한 경험을 생성합니다. 워크플로우 전반에 걸쳐 NVIDIA OSMO는 컴퓨팅 작업을 다양한 리소스에 원활하게 할당하여 개발자의 관리 작업에 소요되는 몇 주를 절약합니다.

범용 로봇 플랫폼 회사인 Fourier는 시뮬레이션 기술을 사용하여 훈련 데이터를 종합적으로 생성하는 이점을 알고 있습니다.

Fourier의 CEO인 Alex Gu는 “휴머노이드 로봇을 개발하는 것은 매우 복잡합니다. 현실 세계에서 힘들게 수집한 엄청난 양의 실제 데이터가 필요합니다.”라고 말했습니다. "NVIDIA의 새로운 시뮬레이션 및 생성 AI 개발자 도구는 모델 개발 워크플로를 가속화하고 단순화하는 데 도움이 될 것입니다."

🌐 휴머노이드 개발자를 위한 NVIDIA 기술에 대한 액세스 확대

NVIDIA는 휴머노이드 로봇 개발을 촉진하기 위해 세 가지 컴퓨팅 플랫폼을 제공합니다. 모델 훈련을 위한 NVIDIA AI 슈퍼컴퓨터; 로봇이 시뮬레이션된 세계에서 기술을 배우고 연마할 수 있는 Omniverse를 기반으로 하는 NVIDIA Isaac Sim 그리고 NVIDIA Jetson™ Thor 휴머노이드 로봇 컴퓨터를 사용하여 모델을 실행합니다. 개발자는 특정 요구 사항에 따라 플랫폼 전체 또는 일부에 액세스하여 사용할 수 있습니다.

새로운 NVIDIA 휴머노이드 로봇 개발자 프로그램을 통해 개발자는 최신 버전의 NVIDIA Isaac Sim, NVIDIA Isaac Lab, Jetson Thor 및 Project GR00T 범용 휴머노이드 기본 모델뿐만 아니라 새로운 제품에 조기 액세스할 수 있습니다.

1x, Boston Dynamics, ByteDance Research, Field AI, Figure, Fourier, Galbot, LimX Dynamics, Mentee, Neura Robotics, RobotEra 및 Skild AI가 조기 액세스 프로그램에 가장 먼저 참여합니다.

Boston Dynamics의 최고 기술 책임자(CTO)인 Aaron Saunders는 “Boston Dynamics와 NVIDIA는 로봇 공학의 한계를 뛰어넘기 위해 긴밀히 협력해 온 오랜 역사를 갖고 있습니다. "우리는 이 작업의 결실이 업계 전체를 발전시키는 것을 보게 되어 매우 기쁩니다. 앞서 해보기 프로그램은 세계적 수준의 기술에 접근할 수 있는 환상적인 방법입니다."

📅 가용성

이제 개발자는 NVIDIA 휴머노이드 로봇 개발자 프로그램에 참여하여 NVIDIA OSMO 및 Isaac Lab에 액세스할 수 있으며 곧 NVIDIA NIM 마이크로서비스에 액세스할 수 있게 됩니다.

8월 1일까지 덴버에서 열리는 최고의 컴퓨터 그래픽 컨퍼런스인 SIGGRAPH에서 Huang의 노변담화를 시청하여 생성 AI 및 가속 컴퓨팅의 최신 개발에 대해 자세히 알아보세요.

개발자는 SIGGRAPH의 최신 세션 및 프레젠테이션에 참석하여 생성 AI 및 가속 컴퓨팅의 발전에 대해 계속해서 배울 수 있습니다. 이 컨퍼런스는 NVIDIA를 포함한 업계 리더로부터 직접 배우고 최신 혁신 및 기술에 대한 최신 정보를 얻을 수 있는 기회를 제공합니다.

🤝 NVIDIA 휴머노이드 로봇 개발자 프로그램 참여

휴머노이드 로봇의 지속적인 개발과 최적화에 관심이 있는 개발자를 위해 NVIDIA 휴머노이드 로봇 개발자 프로그램은 독특한 혜택을 제공합니다. 최신 도구와 플랫폼에 대한 조기 액세스를 통해 개발 시간을 크게 단축하고 프로젝트를 더 빠르게 시장에 출시할 수 있습니다. 이 프로그램은 개발된 솔루션이 최고 표준을 충족하고 최신 기술 발전을 활용할 수 있도록 NVIDIA와 개발자 간의 긴밀한 협력을 촉진하도록 설계되었습니다.

🔧 최첨단 기술에 대한 NVIDIA 액세스

NVIDIA는 고급 도구와 플랫폼을 도입하여 휴머노이드 로봇 개발을 지속적으로 확장하고 가속화하고 있습니다. 새로운 NIM 마이크로서비스, OSMO 오케스트레이션 서비스 및 혁신적인 데이터 수집 워크플로를 통해 개발자는 로봇 공학의 경계를 더욱 넓히는 데 필요한 리소스를 갖게 됩니다. NVIDIA는 이러한 최첨단 기술에 대한 액세스를 제공함으로써 전 세계 개발자가 다양한 애플리케이션에서 사용할 수 있는 더욱 강력하고 지능적인 휴머노이드 로봇을 만들 수 있도록 지원합니다. 이 산업에 대한 NVIDIA의 헌신은 선도적인 업계 기업과의 지속적인 투자와 파트너십을 통해 분명하게 입증되었습니다.

이 기술 혁명의 최전선에 서기를 원하는 개발자는 NVIDIA 휴머노이드 로봇 개발자 프로그램에 참여하여 최신 도구를 활용하고 휴머노이드 로봇 공학 분야의 선구자 커뮤니티의 일원이 되도록 초대됩니다. NVIDIA의 리소스와 지원을 활용함으로써 혁신을 강화하고 로봇공학의 발전을 앞당길 수 있습니다.