게시 : 2025 년 3 월 2 일 / 업데이트 : 2025 년 3 월 2 일 - 저자 : Konrad Wolfenstein
Tu Darmstadt-Germany의 가장 현대적인 연구 로봇-살이에서 Ai-Humanoid 로봇 "Hainer"와 함께 Hainer
HAINER- 독일에서 가장 진보 된 로봇은 Darmstadt에서 시작됩니다
인공 지능은 혁신을 충족시킵니다 : 로봇 공학의 새로운 얼굴
2025 년 2 월 말, Darmstadt의 기술 대학은 독일에서 독특하다고 여겨지고 전 세계적으로 관심을 끌 수있는 주 -아트 인간형 로봇의 특별한 신입 사원을 발표했습니다. "Talos Series"에서 공식적으로 1.75 미터 높이와 95 킬로그램 로봇은 Darmstadt에서 "Hainer"라는 이름으로 침례를 받았습니다. 이 로봇의 발표로 TU Darmstadt는 또한 새로운 인간형 로봇 공학 실험실의 시작 신호를 제공하여 독일의 인간과 같은 자율 시스템에 대한 연구의 최상위에 위치합니다.
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로봇의 기술적 특성과 기술
“Hainer”라는 이름으로 알려진 로봇 (광고 :“실험적 연구를위한 Humanoid AI Nexus”)은 기존 로봇과 명확하게 구별되는 인상적인 기술적 기능을 특징으로합니다. 32 개의 조인트가있는 7 개의 전략적으로 배치 된 카메라 (하나는 머리에 1 개, 각 손에 2 개, 발에 1 개)와 교환 가능한 Grassper를 사용하여 복잡한 움직임을 수행하고 주변 환경과 상호 작용할 수 있습니다. 인상적인 컴퓨팅 파워는 통합 된 AI 가속기에 의해 강화되므로 복잡한 프로세스를 계획하고 수행 할 수도 있습니다.
그러나 Hainer의 결정적인 독특한 판매 포인트는 그의 토크 컨트롤입니다. 이 기술은 로봇이 힘을 정확하게 제어하여보다 유창하고 인간 같은 움직임을 수행 할 수 있도록하는 기존 로봇과 달리,이 기술은 로봇이 힘을 정확하게 제어 할 수있게합니다. TU Darmstadt의 지능형 자율 시스템 분야의 책임자 인 Jan Peters 교수는이 결정적인 차이점을 강조합니다. "그는 32 개의 관절로 토크를 수행 할 수 있으므로 훨씬 더 유연합니다."
로봇의 성능은 놀랍습니다. 뻗어있는 팔당 6 킬로그램을 들어 올리고 계단을 올라가고, 고르지 않은 지형에서 달리고 손을 잡은 손으로 다른 물체를 조작 할 수 있습니다. 공식적인 공연에서 Hainer는 이미 팔을 다른 방향으로 움직이고, 테이블로 가고, 작은 물건을 움켜 쥐고 통과하고, 흔들리는 보드에서 균형을 맞추는 등 그의 기술 중 일부를 보여주었습니다.
휴머노이드 로봇 공학을위한 새로운 실험실
로봇을 구매하면서 TU Darmstadt는 또한 휴머노이드 로봇 공학을위한 새로운 학제 간 연구 연구소를 시작했습니다. 이 실험실은 운동 기술,인지 인식 및 인간-로봇 상호 작용 사이의 복잡한 상호 작용을 연구하는 플랫폼을 나타냅니다. 이 실험실의 설립은 인공 지능 및 로봇 공학 분야에서 최고의 연구를 운영하기 위해 TU Darmstadt의 전략적 방향을 강조합니다.
실험실의 학제 간 방향은 다양한 전문 분야의 참여에 반영됩니다. Jan Peters 교수의 지능형 자율 시스템 분야 외에도 시뮬레이션, 시스템 최적화 및 로봇 공학 분야 (Stryk의 Oskar), 대화식 로봇 인식 및 학습 (Georgia Chalvatzaki 교수), 인공 지능 및 기계 학습 연구소 (Kristian Kersting 교수) 및 전문가 영역 전기 공학 및 인간 과학 관련. 이 광범위한 협력은 연구 질문에 대한 다층 접근 방식을 가능하게하고 다른 전문 지식을 번들로 제공합니다.
실험실은 Dr. WHO와 그의 팀은 다양한 수준에서 학습 문제에 대한 기본 연구를 위해 로봇을 사용하기를 원합니다. 로봇의 인수 비용, 더 많은 민첩성 및 역학 및 실험실 장비에 대한 미래 확장 구성 요소는 총 약 180 만 유로이며 TU Darmstadt 및 독일 연구 재단 (DFG)에 의해 절반이 부여됩니다.
연구 초점과 비전
Dr. Arenz와 Peters 교수는 Hainer와의 로봇 학습 분야에서 야심 찬 목표를 추구합니다. 중심 연구 관심사는 인공 지능을 통한 하드웨어 관련 엔진 제어와 추상적 사고와의 상호 작용에 있습니다. 로봇은 특히 다양한 작업을 관리 할 수 있기 때문에 고유 한 조건을 제공합니다. 실행할 수있을뿐만 아니라 무거운 물체와 도구를 처리하여 다른 휴머노이드 로봇과 차별화합니다.
연구의 중요한 측면은 모방을 통한 학습입니다. 피터스 교수는 로봇이 처음 에이 방법을 통해 배우고 있다고 설명했다. 그래서 그는 이미 탁구를 배웠고 5 개의 공으로 저글링했다. 다음 목표는 Dr.처럼 드럼 연주를 배우는 것입니다. Aryz는 발표했다. Peters는 로봇이 곧 책을 읽고 내용을 재현 할 수 있다고 확신합니다.
그러나 연구원의 비전은 이러한 즉각적인 목표를 훨씬 뛰어 넘습니다. Peters 교수는 Hainer와 같은 휴머노이드 로봇이 5 ~ 10 년 안에 독립적으로 일할 수 있으며 예를 들어 위험한 직업이나 간호에서 일할 수 있다고 예측합니다. 이 평가는 과학자들이 그러한 로봇 시스템의 개발에서 볼 수있는 막대한 잠재력을 강조합니다.
실험실에 참여한 조지아 칼 바츠키 교수는 ERC가 지원하는 "사이렌"프로젝트의 일부로 로봇과 주변 지역 간의 복잡한 상호 작용을 기반으로하는 원칙을 탐구합니다. 이 프로젝트는 로봇이 배울 수있는 방법에 대한 새로운 체계적인 견해를 제안합니다 : 로봇과 주변의 통합 시스템으로서의 전체적인 표현. 결과는 Humanoid Mobile Manipulator가 구조화되지 않은 인간과 같은 환경으로 독립적으로 길을 찾아 정교한 작업을 수행 할 수 있도록하기위한 것입니다.
국제 경쟁 상황과 도전
TU Darmstadt는 국제 경쟁 환경에서 로봇 Hainer의 구매를 위치시킵니다. 현재 전 세계적으로 5 개의 다른 연구 위치가 있으며 이러한 로봇이 있는데이 투자의 독점 성과 중요성을 강조합니다. 독일에서는 Hainer Darmstadt가 유일한 종류 중 하나입니다.
그러나 Peters 교수는 특히 중국과 미국에서 국제 경쟁이 커지는 것을 말합니다. 그는 100 ~ 200 개 회사가 이미 중국에서 유사한 기술을 연구하고 있으며 가까운 시일 내에이 분야에 많은 돈이 투자 될 것으로 기대하고 있다고보고했다. 이 글로벌 경쟁 상황은 휴머노이드 로봇에 대한 연구의 전략적 중요성을 보여줍니다.
Peters는 독일의 추가 개발 및 상업 생산을위한 장애물로 언급 한 세 가지 필수 요소를 언급합니다. 컴퓨터 과학자 (“우리는 치유 전문가가 필요합니다”), 복잡한 관료주의 (“독일에서는 1 년 동안 양식을 작성해야합니다. 미국에서는 시트가 충분합니다”) 및 자본 채용의 어려움. 국제 경쟁에서 살아남을 수 있도록 이러한 과제는 숙달되어야합니다.
이러한 장애물에도 불구하고, TU Darmstadt의 연구원들은 이미 중간 규모의 회사에서 사용할 수있는 스핀 -오프 "Telekinesis.ai"와 함께 로봇을 작업하고 있습니다. 기존의 산업 로봇은 특정 행동 만 수행 할 수 있지만, 새로운 세대는 인공 지능을 포함하고 다양한 다양한 활동을 수행해야합니다.
인구 통계 학적 변화와 AI 기반 로봇의 역할
Hainer와 같은 휴머노이드 로봇의 발전은 우리 사회에서 미래의 역할에 대한 의문을 제기합니다. 피터스 교수는 "우리는 로봇이 일상 생활의 일부가 될 것임을 경험할 것"이라고 확신합니다. 예를 들어 로봇이 YouTube 학습 비디오를보고 즉시 작업을 수행 할 수있는 미래를 설명합니다.
Tanja Brühl TU 회장은이 연구의 사회적 이점을 강조합니다. "우리는 과학으로 세상을 조금 더 좋게 만들고 싶습니다." 그녀는 로봇 공학을 발전시키는 차세대 과학자들을보고 있습니다. 이 진술은 Tu Darmstadt가 연구에 따른 장기적인 관점을 강조합니다.
많은 국가의 인구 통계 학적 변화와 수축 인구를 고려하여 로봇은 근로자로서 점점 더 중요해질 수 있습니다. 이러한 사회적 관련성은 인간형 로봇에 대한 연구가 순전히 과학적인 관심을 넘어서 추가 차원을 제공합니다.
그러나 피터스 교수는 또한이 발전의 윤리적 측면을 지적합니다. "로봇에게 윤리를 주어야합니다". 이 진술은 자율 시스템의 개발과 관련된 책임에 대한 연구원의 인식을 강조합니다.
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차세대 로봇 공학 : Hainer 및 글로벌 도전의 해결책
Tu Darmstadt는 Humanoid Robot Hainer를 구매하고 Humanoid Robotics 실험실의 설립으로 인간과 유사한 자율 시스템을 연구하는 데 중요한 단계를 밟았습니다. 로봇의 기술 기술, 특히 토크 제어는 로봇 공학 및 인간-로봇 상호 작용 분야의 기본 연구를위한 새로운 기회를 열어줍니다.
다른 전문 분야와 국제 연구 활동의 임베드링의 학제 간 협력은 TU Darmstadt가 추구하는 전체적인 접근법을 보여줍니다. 인간형 로봇이 가까운 미래에 독립적으로 일할 수 있다는 과학자들의 비전은이 기술의 잠재력을 보여줍니다.
그러나 독일에서 인간화 로봇의 추가 개발과 관련된 문제 (숙련 된 노동자, 관료주의 및 자금 조달 문제)는 그러한 시스템의 광범위한 사용 경로가 여전히 장애물이 있음을 보여줍니다. 그럼에도 불구하고, 관련된 과학자들의 결정과 TU Darmstadt의 전략적 방향은 Hainer와 같은 휴머노이드 로봇에 대한 연구 가이 분야의 기술 개발에 중요한 기여를 할 것이라고 제안합니다.
Peters 교수가 다음과 같이 요약 한 바와 같이, "우리는 로봇이 일상 생활의 일부가 될 것입니다." Tu Darmstadt는 Humanoid Robot Hainer와 같은 프로젝트를 통해 미래의 단계별 현실에 대한 이러한 비전을 만드는 데 도움이됩니다.
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