게시 : 2025 년 2 월 22 일 / 업데이트 : 2025 년 2 월 22 일 - 저자 : Konrad Wolfenstein
Clone Robotics의 Protoclone v1 로봇은 Humanoid Robotics의 한계를 극복합니다.
로봇의 미래는 생체 모방입니다 : Protoclone v1은 새로운 표준을 설정합니다.
Protoclone V1 : Humanoid Robotics의 새로운 척도
자동화 및 인공 지능으로 빠르게 이동하는 세계에서 Clone Robotics는 최신 프로젝트 인 Protoclone V1의 프레젠테이션으로 로봇에 놀라운 이정표를 설정했습니다. 이 휴머노이드 로봇은 기술적 진보를 나타내는 것뿐만 아니라 로봇 공학과 우리의 삶에 대한 통합에 대한 우리가 생각하는 방식의 근본적인 재정렬이기도합니다. 프로토 클론 V1은 단지 하나 이상의 기계입니다. 그것은 이전에 비교할 수없는 세부 사항으로 인간 해부학과 움직임을 재현하도록 설계된 복잡한 생체 모방 시스템입니다.
프로토 클론 V1의 공개는 로봇 공학의 새로운 시대의 시작을 나타냅니다. 전통적인 휴머노이드 로봇은 종종 단단하고 기계적인 원리를 기반으로하지만 클론 로봇 공학은 근본적으로 다른 방식으로 사용됩니다. 프로토 클론 V1은 인간 생물학에 대한 깊은 이해와 우리의 움직임과 기능을 가능하게하는 복잡한 메커니즘의 결과입니다. 클론 로봇 공학은 단순히 인간 * 형태 *를 재현하는 대신 * 함수 *를 재정의하는 것을 목표로합니다.
적합:
로봇 공학의 생체 모방 (Bionics 또는 Biomimetics)의 개념
프로토 클론 V1은 로봇 공학에서 생체 모방의 원리를 구현한다. 그리스어 단어 "Bios"(생명)와 "Mimesis"(모방)에서 파생 된 Biomimikry는 인간 문제에 대한 혁신적인 솔루션을 찾기위한 자연을 기반으로하는 설계 접근법입니다. 로봇 공학에서 이것은 생물학적 시스템에서 영감을 받아보다 효율적이고 적응 가능하며 직관적 인 로봇을 개발한다는 것을 의미합니다.
인체는 진화의 걸작으로 수백만 년 동안 최적화 된 엄청나게 복잡하고 효율적인 시스템입니다. 그를 이해하고 재생하는 것은 엄청난 도전이지만 기존의 로봇을 할 수없는 방식으로 작업을 수행 할 수있는 로봇을 만들 수있는 방법이기도합니다. 프로토 클론 V1은 기계에서 인간 해부학과 생리학의 미세한 뉘앙스를 구현 함으로써이 방향으로 용감한 단계입니다.
Protoclone v1의 주요 특징 : 세부 사항을 살펴보십시오.
생체 모방의 비전을 현실로 만들기 위해 Protoclone V1은 여러 가지 혁신적인 기술과 설계 원칙에 의존합니다. 이것들은 다른 주요 영역으로 나눌 수 있습니다.
1. 근골격계 : 인간 운동의 기초
프로토 클론 V1의 핵심은 근골격계이며, 복잡성과 세부 사항은 전례가 없습니다. 복제 로봇 공학은 기존의 금속 뼈와 강성 조인트 대신 인간 해부학을 모델링하는 3D 프린트 폴리머 뼈를 사용합니다. 이 뼈는 금속보다 가벼울뿐만 아니라 유연성이 향상되고보다 자연스러운 움직임을 가능하게합니다.
1,000 개가 넘는 인공 근육 근육의 사용은 훨씬 더 혁명적입니다. 압력 하에서 수축하는이 합성 섬유는 미세한 수준에서 인간 근육의 기능을 모방합니다. 종종 부피가 커지고 비효율적 인 기존의 전기 모터와 달리,이 인공 근육은 높은 전력 밀도를 제공하며 동시에 부드럽고 흐르는 움직임을 가능하게합니다. Protoclone V1의 1,000 명 (1,000)은 인상적이며 가능한 한 정확하게 인간 운동 기술을 복제하려는 클론 로봇 공학의 노력을 강조합니다.
200 개가 넘는 자유를 갖는 프로토 클론 V1은 대부분의 전통적인 휴머노이드 로봇을 훨씬 능가합니다. 자유 학위는 로봇의 독립 운동 옵션의 수와 관련이 있습니다. 자유도가 많을수록 로봇이 더 유연하고 다재다능하게 움직일 수 있습니다. 비교 : 전형적인 산업용 로봇 암은 약 6 도의 자유를 가지고 있으며, 고도로 발달 된 휴머노이드 로봇은 종종 30에서 60 사이의 자유도를 갖습니다. 프로토 클론 V1의 200 도의 자유는 복잡하고 인간 같은 움직임을위한 완전히 새로운 가능성을 열어줍니다.
2. 드라이브 시스템 : 상호 작용의 유압 및 공압
인공 근육을 주도하기 위해 프로토 클론 V1은 하이브리드 유압/공압 시스템에 의존합니다. 이 시스템은 인쇄 된 네트워크 호스를 사용하여 근관 근육에 액체 또는 공기를 공급하여 수축을 제어합니다. 500 와트 펌프는 "인공 심장"역할을하며 전체 시스템을 구동하는 데 필요한 고압을 보장합니다.
대부분의 현대 로봇이 전기 모터에 의존하기 때문에 유압 및 공압 시스템의 선택은 로봇 공학에서 드문 일입니다. 그러나 유압 및 공압제는 특히 생체 모방 적용에 대한 결정적인 이점이 있습니다. 유압 시스템은 매우 높은 힘을 생성 할 수 있으며 동시에 정확한 움직임을 가능하게하는 반면, 공압 시스템은 빠른 응답 시간과 유연성으로 유명합니다. 프로토 클론 V1에서 두 시스템의 조합은 인간 근육 골격 시스템과 유사한 강력하고 민감한 움직임을 가능하게합니다.
3. 감각 및 통제 : 실시간 최적화 및 "땀"
고급 센서 시스템은 프로토 클론 v1에 자체 신체와 주변 환경에 대한 느낌을주는 데 중요합니다. 프로토 클론 V1은 전체 로봇에 분산 된 500 개의 센서를 사용하여 강도와 위치를 실시간으로 측정하고 최적화 할 수 있습니다. 이 센서는 지속적으로 제어 시스템에 데이터를 제공하고, 이는 원하는 움직임이나 작용을 수행하기 위해 인공 근육의 활성화를 조정합니다. 이 피드백 시스템은 인간의 독점 수용 시스템과 비교할 수 있으므로, 우리는 보지 않고 우주에서의 신체 위치와 움직임을 인식 할 수 있습니다.
프로토 클론 V1의 특히 혁신적인 기능은 통합 냉각 시스템으로 인간의 발한을 모방합니다. 복잡한 기계 시스템은 특히 집중적 인 사용으로 열을 생성합니다. 과열을 피하기 위해 많은 로봇에는 팬이나 방열판이 있습니다. 그러나, 프로토 클론 V1은 한 걸음 더 나아가 로봇 표면의 다공성 재료를 통해 액체를 이끌어내는 시스템을 사용하여 증발하고 인간의 땀처럼 냉각 효과를 만듭니다. 이것은 영리한 기술적 솔루션 일뿐 만 아니라 클론 로봇 공학의 생체 모방 적 접근의 또 다른 예일 것입니다.
4. 야외 외관 : "Uncanny Valley"를 피하기
프로토 클론 V1의 외부 모양은 고의적으로 최소화되고 기능적입니다. 상세하고 인간 같은 얼굴 대신 로봇에는 검은 색 바이저가있는 얼굴이없는 디자인이 있습니다. 이 디자인 결정은 아마도 "Uncanny Valley"의 현상에 대한 반응 일 것입니다. "Uncanny Valley"는 휴머노이드 로봇이나 컴퓨터 애니메이션이 매우 인간처럼 보일 때 사람들이 느낄 수있는 불편 함이나 혐오감을 묘사하지만 여전히 "거짓"또는 "무서운"것처럼 보이게하는 미묘한 차이가 있습니다. 현실적인 얼굴로 분배함으로써 클론 로봇 공학은이 효과를 피하고 로봇의 수용을 증가시키기 위해 시도 될 수 있습니다.
프로토 클론 V1의 내부 역학을 다루는 고무 피부는 또한 더 깨끗하고 "기계적"외관에 기여합니다. 그것은 민감한 내부 구성 요소를 보호 할뿐만 아니라 로봇에 생체 모방 설계와 조화를 이루는 특정 유기적 외관을 제공합니다.
현재 제한 및 미래 개발
인상적인 기술에도 불구하고 프로토 클론 V1은 여전히 개발 초기 단계에 있으며 약간의 제한이 있습니다. 그러나 이러한 과제는 획기적인 기술의 전형적인 것이며 향후 개선 및 혁신을위한 공간을 제공합니다.
1. Bipedale 운동 : 자율 보행의 방법
이중 다리를 걷는 것은 두 다리를 걷는 것은 휴머노이드 로봇 공학에서 가장 큰 도전 중 하나입니다. 프로토 클론 V1은 현재 외부 지원이 필요하며 독립적으로 실행할 수 없습니다. 이것은 부분적으로 인간 보행의 복잡성에 기인하며, 이는 균형, 조정 및 강도의 정확한 상호 작용이 필요합니다. 프로토 클론 V1에 사용되는 공압 액추에이터는 속도와 유연성 측면에서 이점이 있지만 안정적인 기어에 필요한 빠른 조정에 어려움이있을 수 있습니다.
Clone Robotics는 이러한 제한을 알고 있으며이를 극복하기 위해 적극적으로 노력하고 있습니다. 향후 버전의 프로토 클론은 더 나은 응답 성과보다 정확한 제어를 가능하게하는 유압 시스템으로 전환 할 수 있습니다. 보행 계획을위한 제어 기술과 알고리즘의 진보는 또한 Protoclone V1을 독립적 인 달리기로 가르치는 데 중요합니다.
2. 에너지 소비 : 자율의 열쇠로서의 효율성
프로토 클론 V1의 높은 에너지 소비는 드라이브 시스템의 복잡성과 관련된 또 다른 과제입니다. 유압 및 공압 시스템은 특히 고압으로 작업하는 경우 비효율적 일 수 있습니다. 높은 전기 요구 사항은 로봇의 자율성을 제한하며 모바일 사용을 위해 외부 전원 공급 장치 또는 매우 강력한 배터리가 필요할 수 있습니다.
에너지 소비를 줄이는 것은 클론 로봇 공학의 중요한 개발 목표입니다. 이는 인공 근육의 효율성, 유압 및 공압 성분의 효율성 개선 또는 대체 에너지 원을 사용함으로써 달성 될 수 있습니다. 배터리 기술 및 에너지 관리의 진전은 또한 프로토 클론 V1을보다 효과적이고 자율적으로 만드는 데 중요한 역할을 할 것입니다.
3. 실시간 균형 : 안정성의 미묘함
실시간 균형은이 분리 운동과 밀접한 관련이 있습니다. 서 나가려면 로봇은 균형을 지속적으로 적응하고 외부 장애에 반응 할 수 있어야합니다. 이미 언급했듯이 공압 액추에이터는 동적 균형에 필요한 빠른 조정에 어려움이있을 수 있습니다. 이와 관련하여 유압 시스템은보다 정확하고 강력한 제어를 가능하게하기 때문에 장점을 제공 할 수 있습니다.
밸런싱 제어를위한 고급 제어 시스템 및 알고리즘의 개발은 프로토 클론 V1을 안정적이고 안전한 운송을 가능하게하는 데 중요합니다. 이를 위해서는 인간 균형 메커니즘에 대한 깊은 이해와 로봇 시스템으로 전송할 수있는 능력이 필요합니다.
클론 로봇 공학의 미래 계획과 비전
현재의 제한에도 불구하고, Clone Robotics는 프로토 클론의 추가 개발과 다른 응용 분야에 통합을위한 야심 찬 계획을 가지고 있습니다.
알파 버전 "Clone α": 상용화를 향한 첫 단계
Clone Robotics는 2025 년에 "Clone α"라는 프로토 클론의 알파 버전을 소개 할 계획입니다. 이 제한된 제한 생산 시리즈 279 단위는 상업화를 향한 첫 단계를 나타내고 실제 환경에서 로봇을 테스트하고 더 발전시킬 수 있도록하기위한 것입니다. 알파 버전은 아마도 장기적인 목표에 아직 도달하지 않더라도 이당 운동, 에너지 효율 및 균형 측면에서 이미 개선 될 것입니다.
AI 기반 제어 시스템의 통합 : 프로토 클론에 대한 지능
프로토 클론의 미래 개발의 필수 부분은 인공 지능 (AI)의 통합입니다. AI 기반 제어 시스템을 통해 로봇은보다 복잡한 작업을 자율적으로 수행하고 변화된 환경에 적응하며 새로운 기술을 배울 수 있습니다. 머신 러닝, 뉴런 네트워크 및 강화 학습과 같은 영역은 운동 계획, 객체 인식, 의사 결정 및 프로토 클론의 환경과의 상호 작용을 개선하는 데 사용될 수 있습니다.
가능한 적용 : 실험실을 넘어서
Protoclone V1은 여전히 개발 중이지만, 고유 한 기술이 부가 가치를 제공 할 수있는 가능한 응용 분야가 이미 떠오르고 있습니다.
국내 도움
Protoclone의 인간과 같은 형태와 이동성은 가구의 임무를 수행 할 예정입니다. 그는 요리, 청소, 세탁 및 운송과 같은 일상 업무를 수행 할 수있었습니다. AI의 통합으로 인해 복잡하고 예측할 수없는 국내 환경에서 자신의 길을 찾아 자율적으로 작업을 수행 할 수 있습니다.
관리 및 지원
노화 사회에서 간호 및 간호 서비스의 필요성이 증가합니다. 프로토 클론과 같은 휴머노이드 로봇은 미래에 나이가 많은 사람들을 지원하는 데 중요한 역할을 할 수 있습니다. 일상 업무를 도와주고 사회를 수행하며 응급 상황에서 도움을받을 수 있습니다.
산업과 생산
산업 및 생산에는 휴머노이드 로봇에 대한 적용 영역도 있습니다. 프로토 클론은 복잡한 조립 작업을 수행하고, 비좁거나 위험한 환경에서 일하며, 신체적으로 소진하거나 반복적 인 활동에서 인간 근로자를 완화시킬 수 있습니다.
연구 및 개발
프로토 클론 자체는 로봇 공학 및 관련 분야의 연구 개발을위한 귀중한 도구입니다. 그것은 과학자들이 생체 모방 로봇의 경계를 탐구하고, 새로운 제어 기술을 개발하고, 인간 운동과 인식에 대한 이해를 심화시킬 수있게한다.
클론 로봇 공학 : 생체 모방 로봇 공학의 선구자
일관된 생체 모방 적 접근으로 인해 클론 로봇 공학은 다른 로봇 회사와 분명히 눈에 띄는 것입니다. 많은 회사가 로봇을보다 효율적이고 빠르거나 강하게 만들려고 노력하지만 복제 로봇 공학은 로봇이 인간처럼 인간처럼, 적응력이 있고 직관적 인 것을 만드는 데 중점을 둡니다.
1. 생체 모방 설계 : 모델로서의 자연
프로토 클론 V1의 전체 설계는 인간 해부학과 생리학에서 영감을 얻었습니다. 중합체 뼈, 인공 근육, 유압 혈관 시스템 및 "땀"메커니즘의 사용은 생체 모방에 대한 클론 로봇 공학의 깊은 헌신을 보여줍니다. 이 접근법은 인간 형태의 단순한 모방을 넘어서서 생물학적 시스템의 기본 원리와 메커니즘을 이해하고이를 로봇 시스템으로 전달하는 것을 목표로합니다.
2. 인공 근육 : 활동의 혁명
기존의 모터 대신 근시 예술 근육의 사용은 로봇 공학의 혁신적인 단계입니다. 이 인공 근육은 생체 모방 적용에 이상적인 여러 가지 장점을 제공합니다. 빠른 반응 시간, 고효율, 자연, 다양성, 가벼운 구조 및 전체 론적 시스템으로의 통합을 움직일 수있는 능력은 로봇 공학의 미래를위한 유망한 기술을 만들 수 있습니다.
3. 유압 시스템 : 강도와 정밀도 결합
500 와트 펌프로 구동되는 프로토 클론의 유압 혈관 시스템은 생체 모방 설계의 또 다른 주요 측면입니다. 전체 로봇에서 에너지의 효율적인 분포와 인공 근육의 정확한 제어를 가능하게합니다. 유압 시스템은 고 힘을 창출하는 능력으로 유명하고 동시에 민감한 움직임을 가능하게하여 인간 운동 기술의 복제에 이상적입니다.
4. 높은 이동성 : 복잡한 움직임을위한 200도 이상의 자유
프로토 클론 V1의 200 도는 전례없는 이동성을 가진 복제 로봇, 로봇의 노력에 대한 증거입니다. 이 많은 수의 자유도는 기존 로봇에서는 불가능한 로봇, 복잡하고 인간 같은 움직임을 가능하게합니다. 이를 통해 기술, 유연성 및 적응성이 필요한 영역에서 응용 프로그램에 대한 새로운 기회가 열립니다.
5. 합성 장기 시스템 : 미래를 살펴 봅니다
인간 대사 과정을 모방하는 합성 장기 시스템의 통합은 프로토 클론 V1의 특히 미래 측면이다. 이는 클론 로봇 공학이 장기적으로 인간처럼 보이고 움직일뿐만 아니라 "같은"방식으로 작동하는 로봇을 개발할 계획임을 나타냅니다. 앞으로는 외부 에너지 나 유지 보수가 지속적으로 필요하지 않고 더 오랜 기간 동안 자율적으로 행동 할 수있는 로봇으로 이어질 수 있습니다.
6. 프로그레시브 센서 : 로봇의 독점
320 개의 압력 센서와 듀얼 카메라를 사용하여 클론 로봇 공학은 인간 신경계와 유사한 독점 피드백 루프를 만듭니다. 이 고급 센서를 통해 프로토 클론은 실내에서 자체 신체 위치와 움직임을 인식하고 강도를 측정하며 환경의 변화에 반응 할 수 있습니다. 이 독점 능력은 로봇 개발에 중요하며, 복잡하고 예측할 수없는 환경에서 안전하고 효율적으로 움직일 수 있습니다.
근시 예술 근육의 장점을 자세히 설명합니다
Clone Robotics에서 개발 한 근관 예술 근육은 로봇 공학의 기존 모터에 비해 다양한 이점을 제공합니다.
1. 빠른 응답 시간 : 역학과 정밀도
미술 근육이 50 밀리 초 이내에 최대 30%까지 수축하는 능력은 인상적이며 매우 빠르고 정확한 움직임 제어를 가능하게합니다. 이 반응 시간은 인간 근육의 것과 비슷하며 많은 기존 전기 모터를 초과합니다. 이는 역동적 인 움직임, 빠른 반응 및 미세 조정이 필요한 응용 프로그램에 특히 중요합니다.
2. 고효율 : 강도와 가벼움
3 그램 대 1 킬로그램의 전력 비율은 근시 예술 근육의 높은 효율을 보여줍니다. 무게가 상대적으로 낮은 상당한 힘을 생성 할 수 있습니다. 이것은 무게 감소가 종종 이동성과 에너지 효율의 핵심 요소 인 로봇 공학의 결정적인 이점입니다. 가벼운 로봇은 더 빠르게 움직일 수 있고 에너지가 적고 사용하기 쉽습니다.
3. 자연 운동 : 부드러움과 유기농
생체 모방 구조로 인해 미술 근육은 로봇이 매끄럽고 자연 스러울 수있게하며, 이는 인체의 근육과 매우 유사합니다. 기존의 로봇의 종종 육포 및 기계적으로 보이는 움직임과 달리, 예술 근육은 인간에게 직관적이고 덜 무서운 흐르는 유기적 움직임을 생성 할 수 있습니다. 이것은 사람들과 직접적인 상호 작용을 위해 작동하는 휴머노이드 로봇에 특히 중요합니다.
4. 다목적 성 : 훌륭한 운동 기술과 전신 움직임
미술 근육은 다재다능하며 미세한 모터 핑거 움직임과 역동적 인 전체 바디 포즈를 모두 수행 할 수 있습니다. 이 다목적 성은 업계의 정확한 조립 작업에서 가구 또는 치료의 복잡한 상호 작용에 이르기까지 광범위한 응용 프로그램을 열어줍니다. 미세한 운동과 총 모터 운동을 모두 수행하는 능력은 다양하고 예측할 수없는 환경에서 작동 해야하는 휴머노이드 로봇의 결정적인 이점입니다.
5. 조명 구조 : 이동성 및 에너지 효율
기존의 모터와 비교하여 미술 근육은 상당한 체중 감량에 기여합니다. 이것은 로봇의 전반적인 효율성과 이동성을 향상시킵니다. 무게가 낮을수록 이동성이 높을뿐만 아니라 에너지 소비가 줄어 듭니다. 이것은 배터리 작동에 의존하는 모바일 로봇에 특히 중요합니다.
6. 통합 시스템 : 전체적인 기능
근관 예술 근육은 유압 혈관 네트워크 및 독점 수용 센서를 포함하는 복잡한 생체 모방 시스템의 일부입니다. 이 통합은 전체적이고 자연스러운 기능을 가능하게합니다. 로봇에게 인간과 같은 움직임과 인식을 제공하기 위해 다양한 구성 요소는 상승적으로 함께 작동합니다. 이 통합 시스템은 부품의 합보다 많으며 프로토 클론이 기존 로봇 구성으로 달성하기 어려운 방식으로 기능 할 수 있습니다.
응용 및 사회적 영향
Protoclone V1과 생체 모방 로봇 공학의 기술은 일반적으로 인간의 삶의 다양한 산업과 측면을 변화시킬 수있는 잠재력을 가지고 있습니다. 가구, 관리 및 산업에서 이미 언급 된 응용 프로그램 외에도 프로토 클론과 같은 휴머노이드 로봇은 향후 다음 분야에서 중요한 역할을 할 수 있습니다.
탐험과 구조
휴머노이드 로봇은 자연 재해, 심해 또는 탐험, 검색 및 저장을위한 우주에서 위험하거나 접근 할 수없는 환경에서 사용될 수 있습니다. 그들의 인간과 같은 형태와 이동성을 통해 복잡한 환경에서 자신의 길을 찾을 수 있고 사람들에게 너무 위험하거나 불가능한 작업을 수행 할 수 있습니다.
오락과 교육
인간형 로봇은 엔터테인먼트 산업 (예 : 배우, 애니메이터 또는 테마 공원)으로 사용될 수 있습니다. 교육 분야에서 그들은 개인화되고 헌신적 인 방식으로 지식을 부여하는 대화식 학습 도우미 또는 교사 역할을 할 수 있습니다.
새로운 로봇 미래에 대한 한 걸음
클론 로봇 공학의 프로토 클론 V1은 또 다른 휴머노이드 로봇 이상입니다. 그는 생물 미미와 고급 기술이 모여 작업을 수행 할뿐만 아니라 자연스럽고 직관적 인 방식으로 인간 세계에 통합 할 수있는 기계를 만들기 위해 함께 모여 새로운 로봇 공학 시대에 용감한 단계입니다. 프로토 클론 V1은 여전히 도전에 직면하고 개발 중이지만, 우리의 삶을 근본적으로 변화시킬 수있는 로봇 공학에 대한 비전을 구현합니다. 복제 로봇 공학이 현재 제한을 극복하고 완전히 기능적이고 자율적 인 이분물 로봇을 개발할 수있는 정도에 대한 문제는 여전히 흥미 진진합니다. 그러나 한 가지 확실한 점은 프로토 클론 V1이 휴머노이드 로봇 공학에서 새로운 규모를 설정했으며 향후 가능한 것에 대한 기대치를 크게 증가 시켰습니다.
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