게시 날짜: 2024년 11월 15일 / 업데이트 날짜: 2024년 11월 15일 - 작성자: Konrad Wolfenstein
물류 로봇 공학의 혁신: 선도적인 기술 및 개발 개요
창고의 혁신 동인: 물류 로봇을 통한 미래
물류 산업은 특히 전자상거래 성장, 숙련된 인력 부족, 효율성과 유연성에 대한 수요 증가로 인해 큰 어려움에 직면해 있습니다. 이러한 요구 사항을 충족하기 위해 혁신적인 물류 로봇이 점점 더 중요한 역할을 하고 있습니다. 자율 이동 로봇(AMR)에서 휴머노이드 로봇에 이르기까지 로봇 공학의 발전은 상품의 저장, 선택 및 운송 방식에 혁명을 일으키고 있습니다. 이 기사에서는 현재 시장에 나와 있는 가장 혁신적인 물류 로봇 중 일부를 살펴보겠습니다.
자율 이동 로봇(AMR)
자율 이동 로봇(AMR)은 현대 물류 센터의 필수적인 부분이 되었습니다. 이 로봇은 레일이나 컨베이어 벨트와 같이 영구적으로 설치된 인프라에 의존하지 않고 창고를 독립적으로 탐색하고 운송 작업을 수행합니다.
IGZ의 로봇으로 이동
AMR 활용의 뛰어난 사례는 2024년 *독일 혁신상*을 수상한 IGZ의 Move by Robots 솔루션입니다. 이 플랫폼은 AMR을 SAP 기반 창고 관리 시스템(SAP EWM/MFS)에 원활하게 통합하여 모든 창고 운송을 효율적으로 제어할 수 있습니다. 인공 지능을 사용하는 이 시스템은 로봇의 경로를 최적화하고 교통 정체를 방지하며 차량의 예측 유지 관리를 보장합니다. 이를 통해 성능은 최대 20% 향상되는 동시에 투자 비용은 15% 절감됩니다.
KUKA의 KMP 3000P
또 다른 혁신적인 AMR 시스템은 KUKA의 KMP 3000P 플랫폼입니다. 이 이동식 플랫폼은 최대 3톤의 하중을 운반할 수 있으며 모든 방향으로 이동할 수 있습니다. 3D 카메라와 레이저 스캐너를 사용하여 로봇은 사람이 근처에 있을 때에도 작업 환경을 안전하게 탐색합니다. 플랫폼은 24시간 내내 작동하며 유도 충전 개념 덕분에 지속적으로 작동할 수 있습니다.
컨베이어 벨트 통합으로 AMR을 인터롤링합니다.
Interroll은 AMR에 컨베이어 벨트가 장착된 특히 혁신적인 솔루션을 개발했습니다. 이 조합을 통해 로봇에서 다른 컨베이어 벨트로 물품을 직접 운반할 수 있습니다. 플러그 앤 플레이 인터페이스 덕분에 시스템을 기존 물류 환경에 쉽게 통합할 수 있습니다.
휴머노이드 물류 로봇
기존 AMR 외에도 물류 분야의 유연한 작업을 위해 특별히 개발된 휴머노이드 로봇도 있습니다.
Reflex Robotics의 반사 로봇
리플렉스 로봇(Reflex Robot)은 다양한 작업을 자율적으로 수행하는 능력을 갖춘 다목적 휴머노이드 로봇이다. 이 로봇은 현재 미국 물류업체인 GXO Logistics의 파일럿 프로젝트에서 테스트되고 있습니다. Reflex 로봇은 컨테이너를 운반하고, 제품을 선택하고, 다양한 작업 간에 원활하게 이동할 수 있습니다. 특히 혁신적인 점은 인간의 작업 프로세스를 관찰하여 시간이 지남에 따라 더욱 자율적이 되는 능력입니다.
피킹 로봇
오더 피킹은 모든 창고 운영의 핵심 작업입니다. 이 작업을 보다 효율적으로 수행하기 위해 전문 로봇이 점점 더 많이 사용되고 있습니다.
Brightpick 자동 선택기
Brightpick Autopicker는 창고 통로에서 직접 주문을 선택할 수 있는 세계 최초의 자율 이동 픽업 로봇입니다. 해당 로봇은 2024년 LogiMAT에서 '최우수 제품'을 수상했으며 식품, 제약, 전자 등 다양한 산업 분야에서 활용이 가능하다. 표준 선반 및 컨테이너와 함께 작동하여 기존 시스템에 빠르게 통합할 수 있습니다.
Dematic의 Bin-to-Picker AMR
Dematic은 AMR이 자동으로 선반에서 용기를 선택하여 피킹 스테이션으로 운반할 수 있는 새로운 bin-to-picker 솔루션을 개발했습니다. 이 솔루션은 최신 소프트웨어를 통합하여 창고 내 로봇 움직임을 제어하고 효율적인 주문 처리를 보장합니다.
코봇(협동로봇)
코봇은 사람들과 직접 협력하고 작업 흐름을 지원하도록 설계되었습니다.
오전 4시 로보틱스의 AMC-H
4am Robotics의 Cobot AMC-H는 도달 거리가 2미터이고 최대 15kg의 하중을 들어 올릴 수 있는 그리퍼 암을 갖춘 자율 이동 코봇입니다. 협동로봇은 고급 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술을 사용하여 복잡한 환경에서도 안전하게 이동합니다. 위아래로 들어올릴 수 있으며 다양한 프로세스 요구 사항에 맞는 다양한 그립 옵션을 제공합니다.
민첩한 로봇과 Bär 자동화
Agile Robots는 Bär Automation과 협력하여 AMR에 경량 코봇을 탑재하는 솔루션을 개발했습니다. 이 조합을 통해 협동로봇은 창고 주위를 자유롭게 이동하고 선별 또는 포장과 같은 작업을 보다 효율적으로 완료할 수 있습니다.
크로스도킹 분야의 혁신
크로스도킹(Crossdocking)은 중간 보관 없이 물품이 입고되는 물품에서 출고되는 물품으로 직접 운송되는 프로세스입니다.
cv.CROSSDOCK by 셀루메이션
브레멘 회사인 Cellumation은 cv.CROSSDOCK을 사용하여 크로스도킹을 위한 혁신적인 솔루션을 개발했습니다. 이 시스템은 물체를 정밀하게 분류할 수 있는 전방향 바퀴(옴니휠)를 갖춘 육각형 로봇 셀로 구성됩니다. 통합된 3D 카메라는 물체의 크기와 높이를 감지하고 시스템을 통해 물체의 움직임을 제어합니다. 이 기술을 사용하면 자재 흐름의 노드를 보다 효율적으로 설계할 수 있습니다.
물류 로봇 분야의 혁신
물류 로봇 분야의 혁신은 빠르게 발전하고 있으며 기업에 프로세스를 최적화할 수 있는 수많은 기회를 제공합니다. Move by Robots 또는 KMP 3000P와 같은 자율 모바일 로봇, Reflex와 같은 휴머노이드 로봇, Brightpick Autopicker 또는 cv.CROSSDOCK과 같은 특수 피킹 및 크로스 도킹 솔루션은 물류 프로세스를 보다 효율적이고 유연하게 만드는 데 도움이 됩니다.
이러한 기술을 사용함으로써 기업은 생산성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 비용을 절감하고 직원의 부담을 덜어줄 수 있습니다. 이는 많은 산업 분야에서 숙련된 인력이 점점 부족해지는 상황에서 중요한 단계입니다.
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