게시 : 2025 년 4 월 9 일 / 업데이트 : 2025 년 4 월 9 일 - 저자 : Konrad Wolfenstein
기존 제조 공정에서 중고 로봇의 효율적인 통합 - 이미지 : Xpert.Digital
최대 60% 절약 : 생산에 중고 로봇을 사용하십시오
싱크 비용, 효율성 증가 : 재활용 로봇의 미래
중고 로봇을 기존 제조 환경에 통합하는 것은 자동화 목표를 달성하기위한 전략적 기회입니다. 비용 효율적이고 지속 가능합니다. 입증 된 기술과 현대 통합 방법의 조합을 통해 회사는 최대 35%의 생산성 증가를 구현할 수 있으며, 새로운 구매에 비해 투자 비용을 40-60% 줄일 수 있습니다. 다음 보고서는 현재 실제 사례 및 기술 개발을 기반으로 성공적인 구현을위한 주요 요소를 체계적으로 분석합니다.
적합:
전략적 준비 및 프로세스 분석
중고 로봇이 생산에 통합되기 전에 기존 생산 공정에 대한 포괄적 인 분석이 필수적입니다. Fraunhofer IPA의 연구에 따르면 응용 프로그램이 정확하게 정의되지 않았기 때문에 모든 자동화 프로젝트의 68%가 실패한 것으로 나타났습니다.
타당성 연구 및 ROI 계산
인수 비용 외에도 유효한 수익성 분석은 주변 벽, 에너지 소비 및 유지 보수 비용을 고려해야합니다. 사용 된 Kuka KR 210의 경우, 18-24 개월의 상각 시간은 일반적으로 하루에 2.3 개의 개인 클래스 절약에 따라 계산 될 수 있습니다. Robodk 시뮬레이션 플랫폼과 같은 도구를 사용하면 실제 생산 시나리오를 매핑하는 디지털 트윈스의 정확한 계산이 가능합니다.
기존 인프라의 호환성 테스트
중고 로봇의 통합에는 인터페이스 호환성에 대한 자세한 평가가 필요합니다. Kuka KRC2와 같은 구형 제어 시스템은 OPC UA 인터페이스를 갖는 개조 솔루션으로 개조 할 수있어 IIOT 플랫폼에 연결할 수 있습니다. 중요한 요소는 다음과 같습니다.
- 전압 공급 (400V 대 480V 시스템)
- Feldbus 프로토콜 (Profinet, Ethercat, Devicenet)
- ISO 10218-2에 따른 보안 개념
최적화 된 로봇 시스템의 선택 및 조달
오늘날 중고 시장은 표준화 된 인증을 가진 120 개가 넘는 로봇 모델을 제공합니다. Surplex.com과 같은 플랫폼에는 ABB IRB 6600 Palletizers 또는 Fanuc M-710IC 처리 로봇을 포함하여 매월 500 개가 넘는 정비 된 단위가 목록됩니다.
일반 점검 스탠드와 품질 보증
Kuka Retrofit Services와 같은 주요 제공 업체는 72 포인트 점검을 통해 :
- 모든 마모 부품 교환 (기어 박스, 씰)
- ± 0.05mm 반복 정확도로 교정
- 예비 부품 물류를 포함한 12 개월의 완전한 보증
- 20,000 시간 미만의 기록 된 마일리지는 5 년 이상 남은 수명에 대한 지침으로 간주됩니다.
모듈성 및 확장 성
ABB IRB 4600과 같은 현대식 중고 로봇은 모듈 식 그립퍼 시스템 (예 : Schunk EGP) 및 비전 센서 (Keyence CV-X 시리즈)에 의해 개조 될 수 있습니다. 이 유연성은 고객 별 특수 솔루션에 비해 적응 비용을 최대 30% 감소시킵니다.
기술 구현 및 플랜트 네트워킹
중고 로봇의 물리적 통합에는 기계, 전기 및 정보 기술 측면을 결합한 3 단계 절차가 필요합니다.
기계적 통합 및 보안 개념
기존 생산 라인의 Brownfield 통합은 종종 Omron LD-250 fts와 같은 모바일 플랫폼을 사용하여 유연한 위치를 가능하게합니다. ISO 13857에 따른 보안 울타리는 2m/s 속도로 로봇의 경우 최소 1,500mm 거리를 보장해야합니다. 대안 적으로, 아픈 Nanoscan3 스캐너를 사용한 공동 작업 솔루션은 물리적 분리없이 인간-로봇 상호 작용을 가능하게합니다.
제어 연결
PLC 컨트롤이있는 중고 로봇의 네트워킹은 B & R Automation PC 3100과 같은 게이트웨이 솔루션 인 레거시 프로토콜 (레거시 프로토콜)을 통해 OPC UA로 변환됩니다. ABB IRC5 시스템의 경우 Auerswald Profibus DP Extension Card는 자체적으로 입증되어 Siemens S7-1500 환경에 통합 할 수 있습니다.
소프트웨어 통합 및 프로그래밍
Artiminds RPS와 같은 낮은 코드 플랫폼은 중고 로봇의 프로그래밍을 단순화합니다.
- 드래그 앤 드롭 이동 계획
- 자동 충돌 인식
- 전력 순간 센서 통합
- Kuka 시스템의 경우 Kuka.officelite 패키지는 가상 컨트롤러에서 오프라인 프로그래밍을 가능하게하여 학습 시간이 70%줄어 듭니다.
적합:
창고 로봇공학: 중요한 보관, 피킹, 운송 등 다양한 창고 활동의 자동화를 통해 효율성 향상
비즈니스 최적화 및 장기 지원
중고 로봇의 성공적인 작동에는 지속적인 최적화와 적응 된 유지 보수 개념이 필요합니다.
예측 유지 보수 전략
중고 로봇의 센서 데이터는 IIOT 게이트웨이 (예 : Cisco IR1101)를 통한 ABB Ability ™와 같은 클라우드 플랫폼에 통합 될 수 있습니다. 기계 학습 모델은 진동 패턴 및 전기 기록을 다음과 같이 분석합니다.
- 기어 손상이 고장되기 전 800 시간을 감지합니다
- 최적화 된 가속 프로파일로 에너지 소비를 15% 줄이기 위해
예비 부품 관리 및 개조 옵션
Eurobots와 같은 인증 된 사용자 로봇 제공 업체는 50,000 개가 넘는 원본 구성 요소를 갖춘 예비 부품 창고를 유지합니다. 예를 들어, 모든 예비 부품의 92%가 최초 생산 후 15 년 후 FANUC R-20000IB에서 여전히 사용할 수 있습니다. 모듈 식 개정 축 (예 : Kuka Quantec-Ha)은 이전 모델의 범위를 최대 1.2m까지 확장합니다.
지속 가능성 및 수익성 고려 사항
산업용 로봇의 재사용은 CO2 발자국이 380의 연간 보상에 비해 단위 당 8.5 톤을 줄입니다. 동시에 중고 시스템의 통합은 다음과 같습니다.
- 새로운 장치에 대한 환경 영향 75%
- 생산 회로에 대한 60-80% 재료 참조
- 중간 크기의 금속 프로세서에 대한 경제 계산은 120,000 유로를 투자 할 때 2 개의 중고 용접 로봇으로 표시됩니다.
- 22 개월 후 ROI
- 연간 비용 절감 : € 85,000 감소위원회 비율
- 용량 증가 : 1,200 개의 추가 구성 요소/월
순환 경제에 의한 미래 -방송 자동화
중고 로봇의 통합은 산업 자동화의 표준으로 발전합니다. 절반 비용으로 새로운 장치에 비해 평균 성능 값이 85%로 특히 산업 4.0에서 브리지 기술을 제공합니다. 후각 제어 시스템, 모듈 식 주변 및 클라우드 기반 감시 도구의 조합은 변화된 생산 요구 사항에 동적으로 적응할 수있는 미래의 방송 솔루션을 만듭니다. 이 길을 동시에 가져가는 회사는 경제와 생태를 체계적으로 결합하는 지속 가능한 순환 경제의 선구자로 체계적으로 위치합니다.
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