자체 학습이있는 로봇 : 스웨덴의 획기적인 기계 기술을 변화시키고 있습니다.
새로운 로봇 생성은 프로그래밍 대신 경험을 통해 배웁니다
스웨덴의 스타트 업 Intuicell은 로봇 공학의 혁신적인 접근 방식을 추구하며, 이는 기계가 환경과 배우고 상호 작용하는 방식을 근본적으로 변화시킬 수 있습니다. 이 혁신의 중심에는 디지털 신경계와 경험을 통해 사람과 동물과 유사한 로봇을 가능하게하는 가상 뇌의 발달이 있습니다. 이 개념은 기존의 프로그래밍을 훨씬 뛰어 넘고 주변 환경에 독립적으로 적응하고 상호 작용할 수있는 새로운 세대의 기계를위한 길을 열어 줄 수 있습니다.
Intuicell은 약 4 년 전에 스웨덴의 Lund University Research Group에 의해 결합되었습니다. 이 회사는 뇌에 대한 약 30 년의 신경 과학 연구와 디지털 사고 능력에 대한 기술 연구를 쌓아 올렸습니다. 이러한 발견에는 시냅스, 뉴런 화재 특성 사이의 자극의 자극, 운동에서 자기 헬프에 대한 전체 조정 -뇌가 세상을 이해하고 상호 작용하는 방법을 이해하는 데 기여하는 모든 근본적인 측면이 포함됩니다.
LUNA- 학습 능력을 가진 로봇 개
언뜻보기에, Intuicell의 로봇 개 루나는 특히 특별 해 보이지 않습니다. 4 개의 다리, 슬림, 통조림 바디 및 레이저 스캐너, 카메라 및 가속 센서가 장착 된 헤드로 오늘날 시장에서 제공되는 다른 많은 로봇 개와 유사합니다. 실제로 Luna는 중국 제조업체 UNTRE의 Go2-Pro-Robot-Dog 모델을 기반으로하며 약 3,500 유로에 구입할 수 있습니다.
그러나 루나를 기존의 로봇 개와 구별하는 것은 그의 외모가 아니라 내면의 삶입니다. 대부분의 로봇은 사전 프로그래밍 된 알고리즘과 광범위한 데이터 레코드를 기반으로하지만 Luna는 디지털 신경계를 가지고있어 복잡한 예비 교육 또는 배경의 거대한 데이터 센터와 함께 주변 환경과의 직접적인 상호 작용을 통해 학습 할 수 있습니다.
Luna의 디지털 신경계는 인공 뉴런으로 구성되지만 기존의 AI 모델에서 사용되는 것과 훨씬 더 복잡하고 다르게 작동합니다. 신경 생리학에 대한 이해에 기초하여, 이들 뉴런은 설계되었으며 독립적으로 우선 순위를 설정하고 자신의 국소 문제를 해결하기위한 조치를 선택할 수있다. 수백 개의 디지털 뉴런의 프로토 타입 네트워크를 통해 Luna는 클라우드의 AI 모델에 연결되지 않고 독립적으로 배울 수 있습니다. 학습을 가능하게하는 컴퓨터는 로봇 개 자체에 있습니다.
학습 과정 : 피드백 루프로서의 세계
처음에 루나는 빈 종이와 같았습니다. 로봇 개는 자신이나 환경에 대한 정보를받지 못했습니다. 그는 다리 4 개가 있다는 사실조차 알지 못했습니다. 그러나 연구원들은 예를 들어 방의 특정 지점을 달성하기위한 임무를 수행 할 수있었습니다.
결과적으로 Luna는 팔다리가 움직이고 Lidar 및 Camera의 데이터를 사용하는 다양한 충동을 보냅니다. 시작 상황과 관련하여 상태가 변하는 방법은 가상 신경계에 의해 흡수되고 처리됩니다. 결과적으로 Luna는 표적 움직임을 달성하기 위해 다리가 어떻게 움직이고, 전원을 변조하고, 센서 데이터의 정보와 결합하는지 점차적으로 배웁니다.
이 학습 과정은 동물과 인간의 운동 학습과 매우 유사합니다. Luna는 사전 프로그래밍 된 움직임을 사용하는 대신 주변에서 자신의 길을 찾을 수있는 방법과 오류를 통해 배웁니다. 세계 자체는 기존의 AI 시스템과 근본적으로 다른 피드백 루프 an 접근법 역할을합니다.
반사 신경에서 생각으로 : 디지털 피질의 개발
Luna의 현재 디지털 신경계는 척수와 유사한 "반사 시스템"일뿐입니다. 계획하거나 생각할 수는 없지만 즉각적인 문제에 반응합니다. Luna를 더욱 발전시키기 위해 Intuicell 팀은 현재 디지털 신경계의 다른 구성 요소 인 피질을 통합하기 위해 노력하고 있습니다.
이 디지털 피질은 Luna가 의도와 맥락 이해를 발전시킬 수있는“큰 두뇌”와 같은 것을 나타 내어야합니다. 예를 들어, Luna가 몸짓이나 신체 언어로 무언가를하도록 요청 받거나, 그에게 호기심을 느끼고 버려지는 물체가 나타나면, 그는 상호 작용해야한다는 것을 이해해야합니다.
이러한 기술을 개발하기 위해 Intuicell 팀은 Luna를 훈련시키기 위해 실제 개 트레이너를 고용했습니다. 루나가 새로운 능력을 배워야하는 시간은 강하게 다릅니다. 때로는 몇 분이 지나도 때로는 시간이 조금 더 걸립니다.
Intuicell : 다음 AI 세대를위한 인프라 제공 업체
Intuicell은 Boston Dynamics, Figure, Apptronik 또는 Unitree와 같은 고전적인 로봇 회사로 간주되지 않습니다. 대신, 스타트 업은 인공 지능의 다음 개발 단계를위한 소프트웨어를 개발하는 인프라 제공 업체로 간주됩니다. 이 회사는 고유 한 AI 소프트웨어를 로봇 설립 회사에 통합하여 현재 AI 모델로 수행 할 수있는 것 이상을 수행하려고합니다.
이 기술에 분명히 관심이 있으며 이미 초기 협력이 있습니다. Intuicell은 현재 아키텍처가 외부 파트너와 함께 구현되는 시점에 있습니다. 모든 중요한 빌딩 블록은 함께 일하고 작동합니다. 그러나 구성 요소와 기능이 여전히 테스트되고 오류가 발견되며 보안 메커니즘을 구현해야하기 때문에 첫 번째 로봇이 Intuicell 네트워크를 통해 시장에 출시 될 때까지 시간이 걸릴 것입니다. 그러나 약 1 년 또는 2 년 만에 인공 신경 네트워크와 뇌가있는 첫 번째 로봇이 시장에 나올 수 있습니다.
미래의 비전 : 합성 생활로 가득 찬 세상
Intuicell의 CEO이자 공동 창립자 인 Viktor Luthman 은이 기술이 가능한 전환점을보고 있습니다. 디지털 신경계를 가진 로봇은 더 이상 미리 정의 된 명령과 엄격한 디지털 모델의 지침을 따르는 간단한 기계가 아닙니다. 오히려, 그것은 상호 작용과 경험을 통해 배우는 사람과 동물과 비슷한 상황에 유연하게 적응할 수있는“합성 생물”일 것입니다.
Luthman은 다음과 같이 예측합니다. "그것이 나에게 가면 결국 우리는 가능한 모든 형태의 디지털 생물로 가득 찬 세상을 가질 것입니다. 우리와 근본적으로 다른 세상." 조만간 새로운 생명체와 다양한 디지털 종이 발생할 수 있습니다. 동물 모델과 비슷한 형태와 이국적인 형태를 가진 사람들이 모두 발생할 수 있습니다. 이 인공 피조물은 태어나지 않고 지어졌지만 그 성격은 바뀌지 않을 것입니다. 사람들은 도구 나 장난감으로 만 사용하는 대신 그들과 함께 일할 것입니다.
기술적 기초 : 단순한 신경망 이상
Intuicell의 접근 방식을 기존의 AI 시스템과 구별하는 것은 디지털 신경계가 구성되는 방식입니다. 전통적인 신경망은 다량의 데이터의 패턴을 식별하고 통계적 관련성을 결정하도록 설계되었지만 Intuicell의 시스템은 한 걸음 더 나아갑니다.
Intuicell이 개발 한 인공 뉴런은 정보를 처리 할 수있을뿐만 아니라 결정을 내리고 우선 순위를 독립적으로 설정할 수 있습니다. 그들은 영역의 변화에 실시간으로 반응하고 그에 따라 반응을 적용 할 수 있습니다. 이것은 사전 프로그래밍이나 자신의 지역에서 자신의 길을 찾을 수있는 방법을 배우지 않고 Luna를 가능하게합니다.
이 접근법은 예상치 못한 상황에 직면 할 때 종종 한계에 도달하는 기존의 AI 시스템과 근본적으로 다릅니다. 전통적인 AI 모델은 잘 알려진 환경에서 잘 작동하지만 새로운 상황에 적응하는 데 어려움이 있습니다. 그러한 시스템에 대한 밤의 훈련은 비싸고 복잡하며 새로운 데이터 레코드가 필요합니다.
반면에 Intuicell의 디지털 신경계는 경험에서 직접 배우도록 설계되었습니다. 자극 반응 원리를 기반으로하며 환경 변화에 직접 반응합니다. 클라우드에서는 학습이 일어나지 않고 움직이고 시도하고 적응하여 살아갑니다. 이 접근법은 기존의 기계 학습보다 동물의 운동 학습을 더욱 연상시킵니다.
적용 영역 : 우주 여행에서 재난 구호까지
Intuicell의 기술은 로봇이 예측할 수없는 환경에서 행동 해야하는 수많은 영역에서 사용될 수 있습니다. 특히 유망한 분야는 로봇이 종종 스스로 있고 예상치 못한 상황에 빠르게 반응 해야하는 우주 여행입니다. 표면과의 의사 소통이 제한되는 심해 연구에서도 디지털 신경계를 가진 로봇은 귀중한 서비스를 수행 할 수 있습니다.
신청의 또 다른 중요한 영역은 재난 원조입니다. 여기에서 새로운 환경에 신속하게 적응할 수있는 로봇은 생존자를 찾는 데 도움이되거나 위험한 상황을 다룰 수 있습니다. 실시간으로 배우고 반응 할 수있는 기회는 그러한 시나리오에서 결정적인 차이를 만들 수 있습니다.
일상 생활에서도 디지털 신경계를 가진 로봇은 새로운 가능성을 열 수 있습니다. 소유자의 개별 요구에 적응하는 가정용 로봇에서 간호의 로봇 지원에 이르기까지 - 상호 작용을 통해 학습 할 수있는 능력은 우리가 로봇과 상호 작용하는 방식을 근본적으로 변화시킬 수 있습니다.
윤리적, 사회적 영향
디지털 신경계를 가진 로봇의 발전은 또한 중요한 윤리적, 사회적 질문을 제기합니다. 로봇이 점점 더 독립적으로 배우고 결정을 내릴 수 있다면 어떻게 처리해야합니까? 우리는 어떤 도덕적 지위를 당신에게 귀속해야합니까?
Viktor Luthman은 이러한 질문을 알고 있으며 초기 단계 에서이 기술의 윤리적 영향에 대해 생각할 필요성을 강조합니다. "우리는 이에 대한 규칙과 지침이 필요하다"고 그는 말했다. "우리가 세상에서 가장 똑똑한 머리와 이야기 할 수 있다면 기뻐할 것입니다. 우리 가이 세상에 대한 비전을 설계하는 데 도움이된다면."
디지털 신경계를 가진 로봇의 개발은 또한 일의 세계에 큰 영향을 줄 수 있습니다. 로봇이 복잡한 작업에 대처하고 새로운 상황에 적응할 수있는 경우 점점 더 많은 영역에서 사용할 수 있습니다. 이로 인해 업무 세계의 변화가 발생할 수 있지만 사람들과 기계 사이에서 일할 수있는 새로운 기회가 열립니다.
Blade Runner와의 비교 : 공상 과학 소설은 현실이됩니다.
Viktor Luthman의 디지털 생물로 가득 찬 세상을 창조하려는 비전은 "Blade Runner"와 같이 공상 과학 소설 시나리오를 연상시킵니다. 이 영화에는 복제품이 존재합니다. 외부 사람들과 구별하기 어려운 인공 존재는 자신의 생각과 감정을 가지고 있습니다. 우리는 여전히 그러한 시나리오에서 먼 길이지만 디지털 신경계를 가진 로봇의 발달은 비슷한 질문을 제기합니다. 생계는 무엇을 하는가? 우리는 어떤 도덕적 지위를 인공적인 존재로 생각해야합니까?
"블레이드 러너"와의 유사점은 우연이 아닙니다. 이 영화는 고급 인공 지능의 창조와 관련된 위험, 불확실성 및 도덕적, 윤리적 애매함을 다룹니다. 복제본 인 인간과 고급 안드로이드 사이의 상호 작용은“실제”와“인공적인”사람들 사이의 경계가 불가분하게 흐리게되는 세상을 보여줍니다.
우리는 여전히 로봇이 의식을 가지고있는 세상과는 거리가 멀고 사람들과 거의 구별 될 수 없지만 Intuicell의 디지털 신경계와 같은 기술은이 방향의 단계가 될 수 있습니다. 경험을 통해 배우고 새로운 상황에 적응하는 능력은 우리가 지능으로 간주하는 것의 중요한 측면입니다.
기술 구현 : 개념에서 현실로
디지털 신경계의 개발은 쉬운 일이 아닙니다. 깊은 이해에는 신경 생물학과 컴퓨터 과학이 모두 필요합니다. Intuicell은 이러한 도전을 받아들이고 생물학적 신경계의 기본 원리를 소프트웨어로 구현하는 시스템을 개발했습니다.
Luna의 디지털 신경계는 서로 통신하고 정보를 공정하는 인공 뉴런 네트워크를 기반으로합니다. 그러나 이러한 뉴런은 기존의 뉴런 네트워크에서 사용되는 수학적 모델이 아닙니다. 대신, 그들은 신경 생리학에 대한 이해를 바탕으로 설계되었으며 독립적으로 우선 순위를 설정하고 결정을 내릴 수 있습니다.
시스템의 중요한 측면은 센서 데이터를 다루는 방식입니다. 이 데이터를 쉽게 처리하고 사전 프로그래밍 된 방식으로 반응하는 대신 시스템은 환경과 자신의 신체에 대한 이해를 개발하기 위해 사용합니다. 이를 통해 Luna는 시도와 오류로 주변 환경을 찾는 방법을 배울 수 있습니다.
디지털 피질의 통합은 또 다른 도전을 나타냅니다. 이를 통해 Luna는 단순한 반사를 넘어서는 의도와 맥락- 능력을 이해할 수 있습니다. 이러한 시스템의 개발은 뇌의 작동 방식과 정보가 정보를 처리하고 결정을 내리는 방식에 대한 깊은 이해가 필요합니다.
미래로가는 길 : 도전과 기회
디지털 신경계를 가진 로봇의 발달은 여전히 처음에 있으며 대처해야 할 많은 어려움이 있습니다. 가장 큰 과제 중 하나는 시스템을 확장하는 것입니다. Luna는 수백 개의 디지털 뉴런 네트워크에서 작동하지만 인간 뇌에는 수십억 개의 뉴런이 있습니다. 더 복잡한 행동을 가능하게하는 크기로 시스템을 스케일링하는 것은 중요한 기술적 과제입니다.
또 다른 과제는 시스템을 다른 로봇 플랫폼에 통합하는 것입니다. Intuicell은 기술을 로봇 설립 회사에 통합하려고합니다.이 회사는 다양한 하드웨어 플랫폼에 대한 긴밀한 협력과 적응이 필요합니다.
이러한 도전에도 불구하고 Intuicell의 기술은 엄청난 기회를 제공합니다. 경험을 통해 배우고 새로운 상황에 적응하는 능력을 통해 로봇은 기존 로봇에 대해 예측할 수없는 환경에서 일할 수 있습니다. 이로 인해 새로운 응용 분야가 열릴 수 있으며 로봇과 상호 작용하는 방식을 근본적으로 바꿀 수 있습니다.
결론 : 로봇 공학의 새로운 시대
스웨덴의 스타트 업 Intuicell은 새로운 로봇 시대의 임계 값에 있습니다. 디지털 신경계와 가상 뇌를 사용하면 로봇을 학습하고 환경과 상호 작용하는 방식을 근본적으로 변화시킬 수 있습니다. 경험을 통해 배우고 새로운 상황에 적응하는 능력을 통해 로봇은 기존 로봇에 대해 예측할 수없는 환경에서 일할 수 있습니다.
Viktor Luthman의 디지털 생물로 가득 찬 세상을 창조하려는 비전은 오늘날 여전히 공상 과학 소설처럼 들릴 수 있습니다. 그러나 디지털 신경계의 발달에있어 모든 진전이있을 때이 비전은 현실에 약간 더 가깝게 움직입니다. 로봇이 점점 더 독립적으로 배우고 결정을 내릴 수있는 세상에서 우리는 새로운 윤리적, 사회적 문제를 다루어야 할 것입니다.
디지털 신경계를 가진 로봇의 발달은 여전히 처음에 있으며 대처해야 할 많은 어려움이 있습니다. 그러나 Intuicell의 기술은 엄청난 기회를 제공하며 인간과 동물과 비슷한 프로그램뿐만 아니라 실제로 배우고 적응할 수있는 새로운 세대의 로봇을위한 길을 열 수 있습니다.
앞으로 몇 년 동안 우리는 아마도이 분야에서 더 많은 진전을 보게 될 것입니다. 로봇이 경험을 통해 배울 수있는 세상을 향한 모든 단계와 함께, 우리는 또한 생계의 존재가 무엇을 의미하는지, 그리고이 새로운 합성 생물이 우리 사회에서 무엇을 취해야하는지에 대한 질문을 다루어야 할 것입니다.
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