로봇으로 선택

게시 : 2015 년 4 월 28 일 / 업데이트 : 2018 년 11 월 26 일 - 저자 : Konrad Wolfenstein

이미지 출처: Magazino GmbH

인간-로봇 협업: 버려진 창고를 향한 첫 걸음?

인더스트리 4.0은 올해 하노버에서 열린 주요 산업 무역 박람회의 가장 큰 화두 중 하나입니다. 홀에는 실제로 산업 및 생산 분야의 디지털 네트워킹을 위한 솔루션 창출과 인간 간의 미래 협력을 위한 솔루션 창출을 사업 분야로 하는 공급업체의 부스가 늘어서 있습니다. 그리고 기계가 선택했습니다. 이것이 더 효율적이고 유연하게 상호 연결될수록 기업의 생산성은 더욱 높아질 수 있습니다.

생산에 사용

지능형 기계 시스템의 사용이 점점 인기를 얻고 있기 때문에 소위 휴먼 로봇 협력 (MRK)이 특히 중요합니다. 여기서 보안 측면이 특히 중요하다는 것은 놀라운 일이 아닙니다. 기계와 사람들은 종종 나란히 작동합니다. 스위스 회사 ABB 무역 박람회에서 처음으로 로봇 유미를 , 이로 인해“너와 나”(대략 : 우리는 함께 일하면)의 이름이 표현되어야한다. 이 장치는 공동 조립 시스템으로 터치 -민감성 센서, 정확한 비전 시스템 및 여러 통합 보안 구성 요소를 포함한 두 개의 횡령이 장착되어 있습니다. 전자 산업 및 소규모 부품 생산 전체에서 빠르고 변화하는 제조 요구 사항에 반응 할 수 있도록 주로 개발되었으며, 로봇은 점차 다른 산업에서 사용될 것입니다. 설계의 주요 초점은 원하는 밀접한 상호 작용을 가능하게하는 보안 측면입니다. 또한 시스템은 예를 들어 오류를 지적하여 인간 동료와 의사 소통합니다.

무역 박람회에서 YuMi는 MRK 개선이라는 목표에 전념하는 많은 제조업체의 시스템입니다. 사람과 기계 사이의 긴밀한 협력은 산업 생산뿐만 아니라 생산성과 수익성 향상 측면에서도 의미가 있습니다.

내부물류 분야의 MRK

로봇의 도입은 자동화 발전에도 불구하고 여전히 상대적으로 노동집약적인 내부물류 분야에서도 의미가 있습니다. 자동화된 하이베이 및 회전식 창고 또는 창고 패터노스터가 점점 더 정교하고 효율적으로 변하고 있지만 선반을 갖춘 기존 솔루션은 여전히 ​​많은 곳에서 지배적인 솔루션입니다. 비용 효율적이고 유연하게 사용할 수 있는 이 제품은 실제로 장점이 있습니다. 특히 재고를 유지해야 하는 매우 다양한 품목의 경우 더욱 그렇습니다. 이 솔루션에서는 이제 인간의 노동이 에너지 비용과 함께 주요 비용 요소가 됩니다. 점점 더 많은 회사가 이러한 창고 솔루션에서 인간의 노력을 줄이는 방법을 찾고 있다는 것은 놀라운 일이 아닙니다. 이동 장치를 통해 선반을 피킹 스테이션으로 직접 이동시키는 Amazon의 Kiva 로봇 시스템

또한, Kuka 와 Swisslog 회사는 무역 박람회에서 상품 선택을 위한 인간-로봇 결합 워크스테이션을 선보였습니다. 자동화된 품목 피킹이라는 용어로 . 이 솔루션에서는 사람 사이에 경계나 울타리가 필요 없이 창고 작업자와 로봇 그리퍼 암이 사용 가능한 주문 컨테이너를 동시에 채웁니다. 그리고 기계. 그리퍼 암은 센서와 이미지 처리 기술을 사용하여 물체를 식별합니다.

피킹 로봇이 창고 작업자의 작업을 대신합니다.

뮌헨 회사는 보다 발전된 접근 방식을 추구하고 있습니다. 마가지노 GmbH누구 수송로봇 토루 선반 창고를 통해 보내십시오. 4개의 바퀴로 작동하는 이 장치는 행을 독립적으로 탐색하고 저장된 선택 목록을 처리함으로써 기존 작업자의 작업을 대신하도록 고안되었습니다. 이 시스템은 최대 1.75m 길이의 선반에서 물건을 집을 수 있으며, 주문이 완료된 후 피킹 스테이션으로 물건을 가져갑니다.

창고 직원이 일반적으로 배송된 품목을 준비하기 위해 기다리는 경우 Magazino 사용할 수 있습니다. Kado 이 스테이션은 피킹 스테이션에 해당합니다. 즉, 스캐너와 카메라를 사용하여 배송된 상품을 승인하고 식별한 후 픽업하여 배송 또는 다음 생산 단계를 준비합니다. 로봇의 설계로 인해 아직 모든 물체를 잡을 수는 없습니다.예를 들어 흡입 암으로 잡을 수 없는 셔츠나 드레스와 같은 부드러운 품목에 적용됩니다. 그러나 제조업체나 공급업체도 가까운 시일 내에 이에 대한 해결책을 찾을 것으로 예상됩니다.

Magazino가 개발한 시스템을 통해 로봇의 활용 범위가 점차 확대될 수 있습니다. 따라서 하나의 장치로 시작할 수 있으며 성공하면 Torus 와 Kados 점차 늘릴 수 있습니다

두 장치를 함께 사용하면 미래에는 사람의 노동 없이 기존 선반 창고를 관리하는 것이 가능해집니다. 이는 임금 비용 절감 외에도 무엇보다도 운영 시간의 엄청난 증가를 의미합니다. 로봇 시스템은 일주일 내내 24시간 내내 사용할 수 있습니다.

그러나 전자 도우미의 사용은 선반 유닛에만 적합한 것은 아닙니다. 자동 소형 부품 창고, 셔틀 시스템 또는 패터노스터 창고도 피킹 스테이션을 사용하면 이점을 얻을 수 있습니다. 이러한 자동화된 공급 시스템을 사용하더라도 Kado는 일반적인 포장 스테이션 대신 제거 입구에 통합될 수 있습니다. 즉, 창고 작업자가 이전에 서 있던 바로 그 위치에 있습니다. 또한 이 솔루션을 사용하면 사람이 필요 없이 창고를 관리할 수 있으며, 위에서 이미 언급한 장점 외에도 홀에 더 이상 조명을 켜거나 난방할 필요가 없으므로 에너지 비용도 절감됩니다. 따라서 이러한 로봇과 저장 장치 조합을 사용하면 생산성이 크게 향상되어 추가 구매 비용을 빠르게 상각할 수 있다는 것은 놀라운 일이 아닙니다. 창고 내 유연성이 향상되고 처리 시간이 단축되므로 이 패키지는 기존 내부 물류 솔루션에 대한 흥미로운 대안이 됩니다.

로봇에 의한 픽업 시스템과 버려진 창고 의 광범위한 도입을 가로막는 것은 거의 없습니다 특히 이 분야에서 활동하는 제조업체 수가 증가하고 생산되는 로봇 수가 많아짐에 따라 창고 물류 회사의 가격이 하락하는 경향이 있을 것으로 예상되기 때문입니다.