스마트피킹 - 스마트피킹

콘라드 울펜슈타인

4 년 전

스마트 피킹 – 스마트 피킹 – 이미지: Zapp2Photo|Shutterstock.com

창고 물류 분야의 로봇과 가상 현실

로봇은 수십 년 동안 독일 경제에 편재해 왔습니다. 그러나 지금까지 기계 헬퍼의 적용 분야는 주로 제조 및 조립 분야였으며, 물류 분야에서는 대부분 그늘진 존재였습니다. 인더스트리 4.0의 도래와 창고의 네트워킹 및 자동화 증가로 이제 창고에서도 로봇 시대가 시작되고 있습니다.

창고에서 로봇의 사용을 살펴보면 일반적으로 무인 운송 시스템(AGV)을 사용하여 상품을 운송하는 데만 사용된다는 것을 알 수 있습니다. 그러나 현재 보관 및 피킹 분야에는 자동화된 솔루션이 거의 없습니다. 그러나 급속한 기술 개발과 비용 효율성, 속도 및 안전성 측면에서 자동 시스템의 장점을 고려하여 업계는 이제 생각을 바꾸고 있습니다. 점점 더 많은 물류 회사가 이제 보관 및 집결 영역에서 미래의 로봇 시스템 사용을 있거나 이미 구현하고 있습니다.

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스마트 물류 – 스마트 물류로 목적지까지 더 빠르게 도달하세요

이는 또한 인구통계학적 변화와 처리량의 지속적인 증가로 인해 이미 명백히 눈에 띄는 숙련된 인력 부족을 고려할 때 물류 산업이 큰 도전에 직면하고 있기 때문에 필요합니다. 이 문제를 해결하려면 자동화된 시스템과 자율적인 선택이 적합합니다. 컨베이어 벨트나 AGV를 사용하여 창고를 통해 상품을 이동하는 것은 상대적으로 간단하지만 피킹은 자동화하기가 훨씬 어렵습니다. 통계에 따르면 이곳의 수작업 비율은 여전히 90%가 넘습니다. 그 이유는 지금까지 로봇 솔루션에서 인간의 눈과 손(촉각 포함)을 만족스럽고 비용 효율적으로 복제하는 것이 너무 복잡했기 때문입니다.

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또 다른 어려움은 로봇이 창고 내를 안전하게 탐색해야 할 뿐만 아니라 끊임없이 변화하는 상황에 대처해야 한다는 점이다. 다른 시스템을 독립적으로 피해야 하며 제어 센터나 피킹 스테이션에서 다양한 크기의 품목을 정밀하게 집을 수 있어야 합니다. 가까운 미래에 인간 노동자가 완전히 사라질 수는 없기 때문에 노동자를 방해하거나 심지어 위험에 빠뜨리지 않고 인간-로봇 협력을 통해 상호 작용해야 합니다.

정밀하게 파지하고 감지하는 것 - 로봇의 두 가지 큰 문제

이제 개발자는 로봇 그리퍼 암의 조화로운 움직임의 기초가 되는 복잡한 소프트웨어 제어를 제어할 수 있습니다. 그러나 훨씬 더 큰 문제는 상품 자체의 느낌인데, 이는 주로 품목 범위의 이질성으로 인해 발생합니다. 창고에서 피킹되는 상품은 모양, 강성, 강도, 무게, 부피 및 표면 측면에서 큰 차이가 있는 경우가 있습니다. 이러한 물품을 성공적으로 처리하기 위해 다양한 기술이 사용됩니다. 그러나 클램핑, 트랙션 또는 진공 그리퍼 등 모든 사람이 전체 품목 범위를 다룰 수 있는 것은 아닙니다. 따라서 모든 상품을 안정적으로 제거하려면 더욱 다양한 솔루션이 필요합니다.

로봇을 이용한 자동화 선택이 어려운 또 다른 이유는 자동 시스템에 의한 이미지 처리의 유연성이 부족하기 때문입니다. 지금까지는 장치가 수많은 다양한 상품을 명확하게 식별하는 것이 너무 어려웠습니다. 따라서 회사는 품질, 무게 및 특별 취급 지침 측면에서 처리할 각 품목을 해당 특성과 함께 정교하게 나열합니다. 관리 가능한 재고에는 여전히 적합하지만 제품 범위에 수백 또는 수천 개의 항목이 포함되면 한계에 도달하는 솔루션입니다. 그러나 2D와 3D 이미지 처리를 결합하면 이제 로봇이 더 이상 다양한 상품으로 인해 쉽게 혼동하지 않고 엇갈리거나 기울어진 상품을 포함한 다양한 상품과 포장을 식별하는 것이 가능해졌습니다. 그들에게 해결 가능한 과제.

품목 제공을 성공적으로 자동화한 Maty는 이것이 어떻게 작동하는지 보여줍니다 시스템의 핵심은 추가 피킹을 위해 보석 조각과 해당 케이스를 완전 자동으로 준비하는 소프트웨어로 제어되는 픽 앤 플레이스 로봇입니다. 수동 주문 처리에 비해 배송 준비가 완료된 패키지의 생산량은 50% 증가할 수 있습니다.

Smart Robotics 팔레타이징 기술: 팔레트 창고 또는 팔레타이징 시스템

적합:

가상현실 기술을 활용한 반자동 솔루션

선택 보조 도구인 HoloLens(출처: Richard Hagl)

한 단계 더 나아가 창고 작업자의 피킹을 지원하는 시스템이 있습니다. 데이터 안경이 이미 물류 분야에 진출한 후, 가상 및 혼합 현실 솔루션을 사용하여 또 다른 변화가 예상됩니다. HoloLens를 사용하면 데이터 안경의 작은 디스플레이와 달리 사용자의 눈이 너무 빨리 피로해지거나 두통과 같은 문제가 발생할 위험이 없습니다. VR 안경은 디스플레이가 훨씬 더 크고 사용자 친화적이기 때문에 더 오랜 시간 동안 사용할 수도 있습니다. 닫힌 VR 안경은 사용자의 실제 환경을 숨기기 때문에 이러한 시스템은 당분간 물류 분야의 일반적인 사용에는 적합하지 않습니다.

디지털 피킹 보조 장치(출처: TU 뮌헨)

사용자가 여전히 일반적인 시야를 갖고 있기 때문에 반투명 HoloLens 솔루션에서는 이 문제가 발생하지 않습니다. 창고에서는 위치, 시간, 관점에 따라 관련 정보가 제공되므로 작업이 훨씬 쉬워집니다. 실제로 HoloLens는 피킹할 품목의 저장 위치를 인식하고 항상 주문 피커에게 그곳의 최적 경로를 보여줍니다. 보관함에 도착하면 제거할 품목이 담긴 올바른 용기가 기호로 표시됩니다. 픽업된 품목은 스캐너 모듈을 통해 확인되며 즉시 전자 픽업 목록에 처리된 것으로 표시됩니다. 이를 통해 액세스 속도와 정확성이 모두 향상됩니다.

창고의 피킹 프로세스를 검토 하여 확장된 현실 선구적인 이를 위해 데이터 안경에는 특별히 개발된 피킹 소프트웨어가 장착되었으며, 이 소프트웨어의 사용자 친화성은 프로젝트 중에 테스트되고 최적화됩니다.

성공한다면 이 혁신적인 유형의 보기별 선택은 미래에 전통적인 방법을 대체하고 창고의 수동 작업과 자동화 사이에 다리를 구축할 수 있을 것입니다. 그러나 일반적인 사용을 위해서는 기기의 무게와 배터리 수명 측면에서 여전히 개선이 필요합니다.