출판 : 2025 년 4 월 15 일 / 업데이트 : 2025 년 4 월 15 일 - 저자 : Konrad Wolfenstein
더 이상 비싼 로봇이 없습니까? Ki Hugging Face의 오픈 소스 전문가 프랑스 스타트 업인 Pollen Robotics-Image : Xpert.Digital
모두를위한 로봇? 포옹 얼굴은 오픈 소스로 로봇 공학을 바꾸고 싶어합니다.
AI 모델에서 실제 로봇에 이르기까지 : 인수 후 얼굴의 큰 계획과 오픈 소스로 큰 기술에 도전합니다.
오픈 소스 AI 플랫폼 포옹을 통한 프랑스 로봇 스타트 업 꽃가루 로봇 공학의 인수는 인공 지능과 로봇 공학의 통합에 중요한 단계입니다. 2025 년 4 월 14 일에 발표 된이 전략적 단계를 통해 Hugging Face는 회사가 이미 AI 모델 분야에서 성공했기 때문에 오픈 소스 접근법을 통해 로봇 공학을 민주화하는 것을 목표로하고 있습니다. 주요 목표 : 로봇의 개발 및 사용은보다 투명하고 접근하기 쉽고 커뮤니티가되어야하며, 대기업의 대기업의 독점 시스템에 대한 대안이 만들어집니다.
적합:
인수의 전략적 중요성
오픈 소스 AI 모델을위한 중앙 플랫폼으로 알려진 Hugging Face는 꽃가루 로봇 공학을 인수하여 물리적 로봇 시스템으로 포트폴리오를 확장합니다. 이 인수는 Gradio 및 Xethub와 같은 놀라운 인수 후 회사 역사상 다섯 번째입니다. 인수의 중심에는 표현적인 눈과 두 개의 로봇 팔이있는 Pollen Robotics가 개발 한 시스템 인 Humanoid Robot Reachy 2가 있습니다.
Hugging Face의 CEO 인 Clément Delangue는 로봇 공학 분야에서 오픈 소스 솔루션의 특별한 중요성을 강조합니다.“물리적 물체에서는 신뢰가 소프트웨어보다 훨씬 중요합니다”. 이 철학은 로봇 공학을 기술적으로 제공 할뿐만 아니라 윤리적 표준을 설정하고 투명성을 증진시키는 기본 목표를 반영합니다.
인수는 로봇 공학 영역에서 얼굴을 포옹하는 이전 단계를 논리적으로 따릅니다. 2024 년 3 월 초, 전 Teslas Optimus 프로그램 과학자 인 Remi Cadene 회사는 새로운 오픈 소스 로봇 프로젝트를 이끌었습니다. 그의 리더십하에 Lerobot Library는 2024 년 5 월에 소개되었으며, 이로봇은 로봇 공학에 가장 많이 사용되는 오픈 소스 라이브러리로 빠르게 발전했으며 Github에 12,000 개가 넘는 별이 있으며 Hugging Face Hub에는 100 개 이상의 저장소가 있습니다.
Reachy 2 : 오픈 소스 로봇에 중점을 둡니다
꽃가루 로봇 공학의 주력 제품인 Reachy 2는 인수의 초점입니다. 이 휴머노이드 로봇에는 점진적인 특성이 있습니다.
- 최대 3kg의 물체를 조작 할 수있는 7 도의 자유도를 가진 두 개의 인간과 같은 팔
- 목과 손목을위한 독특한 궤도 조인트 시스템으로, 흐르는 다 방향 이동이 가능합니다.
- 원활한 내비게이션을위한 Omniwheels 및 Lidar가있는 모바일 기반
- 직관적 인 원격 제어를 가능하게하는 VR 텔레 수술
- 자연적인 상호 작용을 촉진하는 친절하고 접근 가능한 디자인
로봇은 이미 과일을 집거나 컵을 치우는 것과 같은 간단한 작업을 수행 할 수 있습니다. 가격이 $ 70,000 인 Reachy 2는 대량 제품이 아니지만 다른 상업용 휴머노이드 로봇과 비교할 때 상대적으로 저렴합니다.
Pollen Robotics의 공동 창립자이자 CEO 인 Matthieu Lapeyre에 따르면, 몇몇 주요 AI 회사는 이미 로봇 조작에 대한 연구에 이미 사용하고 있지만 기밀성의 이름을 부여 할 수는 없습니다. Accenture, CEA, CNRS, Cornell University 및 Carnegie Mellon University와 같은 유명한 기관이 이미 로봇을 채택했습니다.
오픈 소스 접근법은 로봇 공학에 혁명을 일으킨다
Reachy 2를위한 얼굴 포옹의 오픈 소스 전략에는 몇 가지 차원이 포함됩니다.
- 제어 소프트웨어 소스 코드 작동
- 건설 계획, 구성 요소 목록 및 3D 모델의 출판
- 커뮤니티 개발 및 시스템 개선 가능
이 접근법은 수많은 장점을 제공합니다. 개발자는 깨진 부품 또는 3D 인쇄물을 대체하고 자체 개선 사항을 통합하며 기존 디자인을 새로운 기능으로 확장 할 수 있습니다. 투명성은 또한 Delangue에 따르면 로봇이 작업 환경이나 가정에서 물리적 작업을 수행하려면 특히 중요합니다.
"당신은 오픈 소스를 속일 수 없습니다"라고 회사는 강조합니다. 이 철학은 사용자가 종종 제조업체에 의존하고 기술의 기능에 대한 통찰력이 거의없는 독점 시스템과 대조적입니다.
로봇 공학의 민주화의 열쇠로서 AI
인공 지능의 통합은 로봇 공학을 민주화하는 데 중요한 역할을합니다. 전통적으로 로봇을 사용하려면 광범위한 특별한 지식과 복잡한 프로그래밍이 필요합니다. 규칙 기반 시스템은 수백 개의 매개 변수로 구성되어야하며, 이는 대부분의 회사의 주요 장애물입니다.
현대 AI는 암시 적 및 순환 학습으로 이러한 문제를 제거 할 수 있습니다. 신경 네트워크는 합성 데이터로 훈련되어 필요한 수동 매개 변수화없이 물체를 인식하고 조작 할 수 있습니다. 또한 작동 중에 실제 데이터로 지속적으로 교육을받을 수 있습니다.
오픈 소스 로봇 공학과 고급 AI의 조합으로 Hugging Face는 항목 장애물을 줄이고 기술을 더 많은 청중에게 액세스 할 수 있도록하려고합니다. Hugging Face의 Co -Founder이자 수석 과학자 인 Thomas Wolf는 다음과 같이 요약합니다.“우리는 AI가 개방 될 다음 국경이 될 수 있으며 개방적이고 저렴하며 사적이어야한다고 생각합니다. 우리의 비전 : 지역 사회의 모든 사람들이 취미에서 회사에 이르기까지 로봇 조교 또는 게임은 폐쇄 된 솔루션을 기반으로 개방형 솔루션을 기반으로 구축하거나 사용할 수 있습니다.
포옹하는 얼굴의 성장하는 로봇 생태계
꽃가루 로봇 공학의 인수는 로봇 공학 분야에서 얼굴을 포옹하는보다 포괄적 인 전략의 일부입니다. 이 회사는 인상적인 로봇 공학 프로젝트 포트폴리오를 구축했습니다.
- 2024 년 3 월 : Tesla의 Optimus Project의 전 과학자 인 Remi Cadene은 Hugging Face에 합류하여 새로운 오픈 소스 로봇 프로젝트를 안내합니다.
- 2024 년 5 월 : 로봇 공학을위한 가장 크고 가장 포괄적 인 오픈 소스 라이브러리가 된 Lerobot Library 소개
- 2024 년 6 월 : Lerobot이 주도하는 최초의 오픈 소스 로봇 인 Pollen Robotics와의 협력
- 2024 년 10 월 : 약 $ 100에 대한 고성능 로봇 팔인 SO-100 ARM의 출판을 위해 @therobotstudio와의 협력
- 2024 년 11 월 : Nvidia는 Lerobots 데이터 수집, 교육 및 검증 워크 플로를 가속화하기 위해 포옹 얼굴과의 협력을 발표했습니다.
- 2025 년 3 월 : Nvidia는 Lerobot SO-100 로봇 팔에 맞춰진 휴머노이드 로봇의 최초의 열린 기본 모델 인 GR00T N1을 소개합니다.
이러한 발전은 Hugging Face가 오픈 소스 로봇 공학을위한 포괄적 인 생태계에서 체계적으로 작동하며 하드웨어 및 소프트웨어를 모두 다루고 있음을 보여줍니다.
적합:
휴머노이드 로봇 초점 : 기술 산업의 골리앗에 대한 데이비드
휴머노이드 로봇 시장은 어려운 것으로 간주됩니다. 시스템은 종종 오류가 발생하기 쉬우 며 응용 프로그램은 종종 불분명합니다. Tesla, Figure 또는 Agility Robotics와 같은 자본 길이의 회사가 현재 시장을 지배하고 있습니다.
Reachy 2는 여전히 현재 상태에서 비교적 쉽습니다. 실행할 수는 없지만 롤링베이스에서 움직이거나 고정 상태로 유지됩니다. Neura Robotics의 4NE-1, AppTroniks Apollo, 그림 02, Teslas Optimus 또는 Agility Robotics의 숫자와 같은 상업용 모델과 비교하여 개념 증명으로 간주됩니다.
그럼에도 불구하고 오픈 소스 접근법은 엄청난 잠재력을 제공합니다. 인수에서 Lapeyre는 지금까지 접근하기 어려운 로봇 공학을 만들 기회를보고 있습니다. Pollen은 포옹을 지원함으로써 로봇 공학 이이 기술에 대한 접근을 민주화하고 지배적 인 대기업에 대한 반대체를 창출하기를 희망합니다.
AI 및 로봇 공학의 융합 : 새로운 표준
얼굴과 꽃가루 로봇 공학을 포옹하는 장기적인 비전은 일상 생활에 통합 될 수있는 휴머노이드 로봇을 개발하는 것입니다. 2025 년 Delangue의 예측에 따르면,“최소 10 만 명의 개인 로봇이 사전 주문되어있다”고 말하면서이 지역의 대규모 성장을 알 수 있습니다.
AI 혁신의 현재 물결은 AI의 진보가 물리적 시스템의 기술을 향상시키기 때문에 로봇 공학에 대한 새로운 열정을 가져 왔습니다. 일부 주요 연구자들은 AI가 인간 지능을 달성하거나 능가하기 위해 물리적 존재가 필요하다고 주장합니다. 이러한 성장은 물리적 환경에 대한 직접적인 이해가 필요할 수 있기 때문입니다.
오픈 소스 전략과 고급 로봇 공학의 조합은 인간화 로봇이 일상 생활에 점점 더 통합되는 새로운 자동화 시대의 길을 열어 줄 수 있습니다. 개발자가 전 세계적으로 Reachy 2의 개선을 위해 노력할 수있는 가능성은 로봇 공학의 발전이 더 빨라지고 업계에 대한 새로운 표준을 설정할 수 있습니다.
민주화 된 로봇 공학 : 개방형 기술의 미래
얼굴을 껴안아 꽃가루 로봇 공학의 인수는 개방적이고 접근 가능하며 투명한 로봇 생태계의 개발에 중요한 이정표를 표시합니다. 오픈 소스 하드웨어, 고급 AI 및 헌신적 인 개발자 커뮤니티의 조합으로 회사는 대규모 기술 그룹의 폐쇄 시스템에 대한 대안을 만듭니다.
오픈 소스와 AI에 의한 로봇 공학의 민주화는 혁신을 가속화하고 신뢰를 촉진하며 기술을 더 많은 청중에게 접근 할 수 있도록 할 수있는 잠재력을 가지고 있습니다. 여전히 도전이 있지만 포옹 페이스의 전략은 오픈, 공동 작업 및 커뮤니티 서비스에서 로봇 공학을 개발하고 사용하는 방법을 유망한 길을 보여줍니다.
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