게시일: 2025년 4월 15일 / 업데이트일: 2025년 4월 15일 – 저자: Konrad Wolfenstein
이제 비싼 로봇은 필요 없을까요? 오픈소스 AI 전문 기업 허깅페이스(Hugging Face)가 프랑스 스타트업 폴렌 로보틱스(Pollen Robotics)를 인수했습니다. (이미지: Xpert.Digital)
모두를 위한 로봇? 허깅 페이스(Hugging Face)는 오픈소스를 통해 로봇공학에 혁명을 일으키고자 합니다
AI 모델에서 실제 로봇까지: 허깅페이스의 인수 후 원대한 계획, 오픈소스로 빅테크에 도전하다
오픈소스 AI 플랫폼 허깅페이스(Hugging Face)가 프랑스 로봇 스타트업 폴렌 로보틱스(Pollen Robotics)를 인수하면서 인공지능과 로봇공학의 융합에 있어 중요한 진전이 이루어졌습니다. 2025년 4월 14일 발표된 이 전략적 움직임을 통해 허깅페이스는 AI 모델의 민주화에서 거둔 성공처럼 오픈소스 방식을 통해 로봇공학을 민주화하는 것을 목표로 합니다. 주요 목표는 로봇 개발 및 활용을 더욱 투명하고 접근 가능하며 협력적인 방식으로 만들고, 동시에 자금력이 풍부한 대기업의 독점 시스템에 대한 대안을 제시하는 것입니다.
적합:
이번 인수의 전략적 중요성
오픈소스 AI 모델의 중심 플랫폼으로 알려진 허깅페이스(Hugging Face)가 폴렌 로보틱스(Pollen Robotics) 인수를 통해 물리적 로봇 시스템 분야로 포트폴리오를 확장합니다. 이번 인수는 허깅페이스의 창립 이래 다섯 번째 인수이며, 앞서 그라디오(Gradio)와 젝허브(XetHub)를 인수한 바 있습니다. 이번 인수의 핵심은 폴렌 로보틱스가 개발한 휴머노이드 로봇 리치 2(Reachy 2)로, 표정이 풍부한 동그란 눈과 두 개의 로봇 팔이 특징입니다.
허깅페이스의 CEO인 클레망 델랑그는 로봇 분야에서 오픈소스 솔루션의 중요성을 강조하며, "물리적 사물에 있어서는 소프트웨어보다 신뢰가 훨씬 더 중요하다"고 말합니다. 이러한 철학은 로봇 기술의 발전뿐 아니라 윤리적 기준을 정립하고 투명성을 증진하는 근본적인 목표를 반영합니다.
이번 인수는 허깅페이스가 로봇 분야에서 걸어온 이전 행보의 자연스러운 연장선입니다. 2024년 3월, 허깅페이스는 테슬라 옵티머스 프로그램 출신 과학자 레미 카데네를 영입하여 새로운 오픈소스 로봇 프로젝트를 이끌도록 했습니다. 그의 리더십 아래 2024년 5월 출시된 르로봇(LeRobot) 라이브러리는 빠르게 가장 널리 사용되는 오픈소스 로봇 라이브러리로 자리매김하며 깃허브에서 12,000개 이상의 스타를 획득하고 허깅페이스 허브에 100개 이상의 저장소를 보유하게 되었습니다.
Reachy 2: 집중 조명하는 오픈 소스 로봇
이번 인수의 핵심은 폴렌 로보틱스의 주력 제품인 리치 2(Reachy 2)입니다. 이 휴머노이드 로봇은 다음과 같은 첨단 기능을 자랑합니다
- 최대 3kg의 물체를 조작할 수 있는 7자유도 인간형 로봇 팔 두 개
- 목과 손목에 적용된 독창적인 오르비타 관절 시스템은 유연하고 다방향적인 움직임을 가능하게 합니다
- 옴니휠과 LiDAR를 탑재하여 원활한 내비게이션을 지원하는 이동형 베이스
- 직관적인 원격 제어를 가능하게 하는 VR 원격 조작
- 친근하고 접근성 좋은 디자인으로 자연스러운 상호작용을 유도합니다
이 로봇은 이미 과일을 집거나 컵을 정리하는 등의 간단한 작업을 수행할 수 있습니다. 7만 달러라는 가격 때문에 리치 2는 대중 시장용 제품은 아니지만, 시중에 나와 있는 다른 휴머노이드 로봇에 비하면 상대적으로 저렴합니다.
폴렌 로보틱스의 공동 창립자 겸 CEO인 마티유 라페이르에 따르면, 기밀 유지상의 이유로 기업명을 밝힐 수는 없지만, 여러 유수의 AI 기업들이 이미 로봇 조작 연구에 Reachy 2를 활용하고 있다고 합니다. 액센츄어, CEA, CNRS, 코넬 대학교, 카네기 멜론 대학교와 같은 명망 있는 기관들도 이미 이 로봇을 도입했습니다.
오픈소스 방식은 로봇공학에 혁명을 일으키고 있습니다
Hugging Face의 Reachy 2 오픈 소스 전략은 여러 측면을 포괄합니다
- 제어 소프트웨어의 소스 코드 공개
- 설계도, 부품 목록 및 3D 모델 공개
- 시스템의 협력적 개발 및 개선을 가능하게 함
이러한 접근 방식은 여러 가지 장점을 제공합니다. 개발자는 고장난 부품을 직접 교체하거나 3D 프린팅할 수 있고, 자체적인 개선 사항을 통합하고 기존 설계에 새로운 기능을 추가할 수 있습니다. 또한 이러한 투명성은 기술에 대한 신뢰를 구축하는데, 델랑그에 따르면 이는 로봇이 작업장이나 가정에서 육체적인 작업을 대체하도록 설계될 때 특히 중요합니다.
"오픈 소스로는 속임수를 쓸 수 없습니다."라고 회사는 강조합니다. 이러한 철학은 사용자가 제조업체에 의존하고 기술 작동 방식에 대한 이해가 부족한 경우가 많은 독점 시스템과는 대조적입니다.
인공지능은 로봇공학의 민주화를 위한 핵심 열쇠입니다
인공지능의 통합은 로봇 기술의 대중화에 매우 중요한 역할을 합니다. 전통적으로 로봇을 사용하려면 광범위한 전문 지식과 복잡한 프로그래밍이 필요했습니다. 규칙 기반 시스템은 수백 개의 매개변수를 설정해야 하므로 대부분의 기업에게 상당한 어려움이었습니다.
현대 인공지능은 암묵적 학습과 순환 학습을 통해 이러한 문제들을 극복할 수 있습니다. 신경망은 합성 데이터를 사용하여 수동 매개변수 설정 없이도 객체를 인식하고 조작하도록 훈련될 수 있습니다. 나아가, 실제 데이터를 사용하여 작동 중에도 지속적으로 훈련할 수 있습니다.
허깅 페이스(Hugging Face)는 오픈 소스 로봇 공학과 첨단 AI를 결합하여 진입 장벽을 낮추고 더 많은 사람들이 기술을 활용할 수 있도록 하는 것을 목표로 합니다. 허깅 페이스의 공동 창립자이자 최고 과학자인 토마스 울프는 이러한 비전을 다음과 같이 요약합니다. "저희는 로봇 공학이 AI가 개척할 다음 영역이 될 수 있다고 믿으며, 이는 개방적이고, 저렴하며, 개인 정보 보호가 보장되어야 합니다. 저희의 비전은 취미 활동가부터 기업에 이르기까지 모든 구성원이 폐쇄적이고 원격으로 제어되는 하드웨어가 아닌 개방형 솔루션부터 시작하여 로봇 도우미나 게임을 만들거나 사용할 수 있는 미래를 만드는 것입니다."
허깅페이스의 성장하는 로봇 생태계
폴렌 로보틱스 인수는 허깅 페이스의 광범위한 로봇 전략의 일환입니다. 허깅 페이스는 인상적인 로봇 프로젝트 포트폴리오를 구축해 왔습니다
- 2024년 3월: 테슬라 옵티머스 프로젝트의 전 과학자였던 레미 카데네가 허깅 페이스에 합류하여 새로운 오픈 소스 로봇 프로젝트를 이끌게 됩니다
- 2024년 5월: LeRobot 라이브러리가 출시되었으며, 이는 빠르게 로봇 공학 분야에서 가장 크고 포괄적인 오픈 소스 라이브러리로 자리 잡았습니다
- 2024년 6월: LeRobot으로 구동되는 최초의 오픈 소스 로봇인 Reachy 2 개발을 위해 Pollen Robotics와 협력
- 2024년 10월: @therobotstudio와 협력하여 약 100달러에 판매되는 고성능 로봇 팔 SO-100을 출시했습니다
- 2024년 11월: NVIDIA는 LeRobot의 데이터 수집, 학습 및 검증 워크플로우를 가속화하기 위해 Hugging Face와 협력한다고 발표했습니다
- 2025년 3월: NVIDIA는 LeRobot SO-100 로봇 팔과 연동되도록 설계된 최초의 휴머노이드 로봇용 오픈 기반 모델인 GR00T N1을 출시합니다
이러한 발전은 Hugging Face가 하드웨어와 소프트웨어를 모두 아우르는 포괄적인 오픈 소스 로봇 공학 생태계를 체계적으로 구축하기 위해 노력하고 있음을 보여줍니다.
적합:
휴머노이드 로봇 집중 조명: 기술 산업계의 다윗과 골리앗의 대결
휴머노이드 로봇 시장은 어려운 과제로 여겨집니다. 시스템은 오류 발생 가능성이 높고, 활용 사례가 불분명한 경우가 많습니다. 현재 테슬라, 피겨, 애질리티 로보틱스와 같이 자본력이 풍부한 기업들이 시장을 장악하고 있습니다.
현재 Reachy 2는 비교적 단순한 구조를 가지고 있습니다. 스스로 걸을 수는 없지만, 바퀴 달린 받침대를 이용해 이동하거나 제자리에 고정되어 있을 수 있습니다. Neura Robotics의 4NE-1, Apptronik의 Apollo, Figures Figure 02, Tesla의 Optimus, Agility Robotics의 Digit과 같은 상용 모델과 비교하면 여전히 개념 증명 단계에 머물러 있습니다.
그럼에도 불구하고 오픈 소스 방식은 엄청난 잠재력을 지니고 있습니다. 라페이르는 이번 인수를 통해 지금까지 접근하기 어려웠던 로봇 기술을 더욱 실용화할 수 있는 기회로 보고 있습니다. 허깅 페이스의 지원을 바탕으로 폴렌 로보틱스는 이러한 기술에 대한 접근성을 민주화하고 거대 기업들의 지배력에 대한 견제 세력을 구축하고자 합니다.
인공지능과 로봇공학의 융합: 새로운 표준
허깅페이스와 폴렌 로보틱스의 장기적인 비전은 우리 일상생활에 자연스럽게 녹아들 수 있는 휴머노이드 로봇을 개발하는 것입니다. 델랑그의 2025년 예측에 따르면 "최소 10만 대의 개인용 로봇이 사전 주문될 것"이라며 이 분야의 폭발적인 성장을 예고하고 있습니다.
최근 인공지능 혁신의 물결은 로봇공학에 대한 새로운 열정을 불러일으켰으며, 인공지능의 발전은 물리적 시스템의 능력을 향상시키고 있습니다. 일부 저명한 연구자들은 인공지능이 인간 지능에 도달하거나 이를 능가하기 위해서는 물리적 환경에 대한 직접적인 이해가 필요하기 때문에 물리적 존재가 필수적이라고 주장합니다.
오픈소스 전략과 첨단 로봇 기술의 결합은 휴머노이드 로봇이 우리 일상생활에 더욱 깊숙이 통합되는 새로운 자동화 시대를 열어줄 수 있습니다. 전 세계 개발자들이 Reachy 2 개선을 위해 협력할 수 있다면 로봇 공학의 발전을 가속화하고 새로운 산업 표준을 정립할 수 있을 것입니다.
민주화된 로봇공학: 개방형 기술의 미래
허깅페이스의 폴렌 로보틱스 인수는 개방적이고 접근성이 뛰어나며 투명한 로봇 생태계 구축에 있어 중요한 이정표가 될 것입니다. 오픈 소스 하드웨어, 첨단 AI, 그리고 헌신적인 개발자 커뮤니티를 결합함으로써 두 회사는 대형 기술 기업의 폐쇄적인 시스템에 대한 대안을 만들어내고 있습니다.
오픈 소스와 인공지능을 통한 로봇공학의 민주화는 혁신을 가속화하고, 신뢰를 구축하며, 더 많은 사람들이 기술에 접근할 수 있도록 할 잠재력을 가지고 있습니다. 해결해야 할 과제들이 남아 있지만, 허깅 페이스의 전략은 미래에 로봇공학이 어떻게 개발되고 배포될 수 있는지에 대한 유망한 방향을 제시합니다. 바로 개방적이고 협력적인 방식으로, 그리고 지역사회에 봉사하는 방향으로 말입니다.
적합:
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Konrad Wolfenstein
나는 귀하와 우리 팀에 개인 고문으로 봉사하게 되어 기쁘게 생각합니다.
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