절대 잠들지 않는 로봇 :로드 브레이크로 끝나기 – 로봇이 자동화에서 가장 큰 에너지 문제를 해결하는 방법

Walker S2를 그렇게 특별하게 만드는 이유는 무엇입니까?

회사에 따르면 UBTECH 로봇 공학의 Walker S2는 이론적으로 작동 할 수있는 사람의 도움없이 자체 배터리를 변경 한 최초의 휴머노이드 로봇입니다. 이 능력은 이중 배터리 시스템과 정확하게 조정 된 그립 및 센서 시스템을 결합하여 약 3 분 안에 교환 프로세스를 수행합니다.

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논의 된 이유는 무엇입니까?

자율 배터리 교환은 모바일 로봇 공학의 기본 문제를 공격합니다 : 로딩 시간. Walker S2를 아웃소싱하고 배터리를 제거하면 배터리 만 제거하면 두 번째는 회사에 남아 있는데, 그렇지 않으면 생산 시간이 소요됩니다. 따라서이 개념은 "어두운 공장", 즉 최소한의 조명하에 머신이 24 시간 내내 실행되는 생산 시설에 대한 논쟁에 직면합니다.

기본 개념과 기원

누가 프로젝트 뒤에 있습니까?

Ubtech Robotics는 2012 년 Shenzhen에서 설립되었으며 Humanoid Service Robot을 전문으로합니다. 이 회사는 2023 년 홍콩의 증권 거래소에 갔으며 Walker 시리즈의 산업 응용 프로그램에 많은 투자를 해왔습니다. Walker 플랫폼은 2018 년부터 여러 세대를 거쳐 왔습니다. Walker S2는 이미 자동차 공장에서 파일럿 프로젝트로 사용 된 Walker S1을 따릅니다.

Walker S2에는 어떤 기술 데이터가 있습니까?

Walker S2는 놀라운 사양이있는 고급 기술 장치입니다. 높이는 1.62m이고 무게는 43kg입니다. 소스 및 확장 단계에 따라 자유도의 수는 20에서 52 사이입니다. 듀얼 디자인의 48 V 리튬 배터리를 사용하면 인상적인 성능을 제공 할 수 있습니다. 배터리 충전 당 약 2 시간 동안 최대 4 시간 동안 서있을 수 있습니다. 배터리 당 로딩 시간은 90 분이며 배터리 교체는 약 3 분이 걸립니다. 그의 팔은 최대 15kg의 하중을 착용하여 다양성과 기능을 강조합니다.

각 값은 보호를위한 최소 2 개의 독립적 인 보고서에서 가져 왔습니다. 자유도의 쉬운 변화는 다른 카운트 (손가락 및 핸드 시스템 포함)로 인해 발생합니다.

이중 배터리는 실제로 어떻게 작동합니까?

배터리의 장력이 정의 된 임계 값 아래에 떨어지 자마자 에너지 관리 시스템은 작업의 필요성을보고합니다. 로봇은 계약 우선 순위에 따라 교환 또는 충전 프로세스가 즉시 의미가 있는지 여부를 결정합니다. 실제 변경 과정에서 두 번째 배터리는 작동 중 상태로 유지되어 완전한 에너지 공급이 보장됩니다. 직장으로 돌아온 후, 스테이션은 이전에 제거 된 배터리를 초대하여 항상 수영장을 제공합니다.

배터리 변경 단계

프로세스를 단계별로 어떻게 인식합니까?

1. 로봇은 잔류 용량 감소를 기록하고 배터리 스왑 작업을 호출합니다.
2. 그는 가장 가까운 로딩 롤빵으로 자율적으로 탐색합니다.
3. 연속 스테이션 기동 후, 그는 두 팔로 빈 배터리를 고정시킵니다.
4. 그는 모듈을 기계적으로 잠금 해제하고 끌어 당겨 충전소에 배치합니다.
5. 전체 배터리가 프리 배터리 베이에 파열, 정렬 및 삽입됩니다.
6. 잠금 및 자체 검정 프로세스를 완료합니다. 로봇은 그의 임무로 돌아갑니다.

시간 프로필은 어떻게 생겼습니까?

순수한 기계적 취급은 거의 3 분이 걸립니다. 그 동안 두 번째 배터리는 에너지 요구 사항을 버퍼합니다. 충전 스테이션에는 여러 슬롯이 있으므로 많은 배터리를 병렬로로드 할 수 있으므로 병목 현상은 예외적으로 높은 활용으로 만 발생합니다.

전통적인 충전 전략과 비교

케이블 로딩의 단점은 무엇입니까?

유선 상점에는 배터리의 자율 변화와 비교하여 몇 가지 중요한 단점이 있습니다. 유선 상점과 관련하여 가동 중지 시간은 상당히 높으며 충전 슬롯 당 약 90 분이며 배터리의 자율적 인 교체는 약 3 분 밖에 걸리지 않습니다. 인프라와 관련하여 유선 하중에는 충전소, 케이블 가이드 및 정지 영역이 필요하지만 자율적 접근 방식은 배터리 랙 및 빠른 잠금 시스템에 의존합니다. 확장 성은 유선 상점에서 제한된 수의 충전소에 의해 제한되는 반면, 자율 배터리 변경은 배터리 도구의 크기에 따라 유연하게 의존합니다. 또 다른 중요한 차이점은 에너지 흐름에 있습니다. 유선 상점과 관련하여 차량은 부하당 약 2 시간 동안 비활성화되며 자율 배터리 변경은 짧은 마이크로 파손만으로 연속 작동 할 수 있습니다.

그것이 운영 비용에 어떤 영향을 미칩니 까?

고도로 자동화 된 어셈블리 또는 물류 라인의 경우 로봇의 고정 비용이보다 생산적인 시간에 걸쳐 배포되기 때문에 각 추가 운영주기가 지불됩니다. UBTECH는 파일럿 공장의 전임자 Walker S1이 이미 분류 출력을 최대 120%까지 증가 시켰다고 말합니다. 미래에 침체 시간이 4 시간마다 줄어들면 이론적 인 기계 가용성은 98%이상 증가하여 클래식 산업 로봇이 폐쇄됩니다.

산업 및 사회적 결과

짧은 통지로 어떤 산업이 혜택을 받습니까?

인간 직장이 인체 공학적 또는 보안상의 이유를 채우기 어려운 다양한 제품을 보유한 제조 회사가 특히 혜택을받을 수 있습니다. 예로는 자동차 조립, 전자 생산 및 물류 허브가 있습니다. 호텔 또는 리셉션 구역과 같은 서비스 세그먼트는 로봇이 추가 요금없이 야간 레이어를 덮을 수 있기 때문에 혜택을 활용합니다.

"다크 공장"은 어떤 역할을합니까?

이 용어는 자동화되어 사람들이 원격 모니터링 및 유지 보수 작업 만 수행 할 수있는 공장을 설명합니다. 에너지 자율성으로 인해 Walker S2는 누락 된 퍼즐 조각을 제공하여 야간 전원 팁을 부드럽게하고 조명없이 시스템을 실행합니다. 국제 로봇 공학 연맹의 예측에 따르면 중국은 2022 년 전 세계적으로 설치된 모든 산업 로봇의 절반 이상을 만들었습니다. 이는 글로벌 생산 비용에 대한 새로운 벤치 마크를 만듭니다.

직업은 어떻게됩니까?

경제학자들은 전통적인 직업의 약 23%가 향후 5 년간 AI 기반 자동화의 영향을받을 것이라고 가정합니다. 간단한 활동이 제거되지만 로봇의 계획, 유지 보수 및 최적화를위한 새로운 위치도 만들어집니다. 그러나 자격 요건은 세계 경제 포럼에 따르면 기술 및 데이터 기술로 이동합니다.

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윤리적 질문은 무엇입니까?

중단없이 일할 수있는 능력은 공정한 경쟁 상황, 에너지 소비 및 책임에 대한 의문을 제기합니다. 로봇이 연중 무휴로 운영되면, 인간 직원은 더 긴 층을 수용하거나 저명한 서비스 부문에 빠지도록 압력을 가할 수 있습니다. 동시에 제조업체는 로봇이 단조롭거나 위험한 작업을 수행하는 반면 사람들은 더 창의적인 기능을 수행해야한다고 강조합니다.

기술적 인 자세한 질문

로봇은 정밀도를 어떻게 구현합니까?

UBTECH는 52 도의 자유도를 가진 RGB 스테레오 카메라 시스템을 사용하여 인간의 눈과 유사한 깊은 정보를 처리합니다. 독점적 인 공동 에이전트 시스템과 함께 로봇은 움직임을 계획하고 충돌을 평가하며 편차를 배우는 것입니다. 서보 액추에이터는 $$ 0 {,} 2 \, \ text {nm} $$ 200 \, \ text {nm} $$의 토크 범위를 포함하여 민감한 조작과 강력한 리프팅을 가능하게합니다.

배터리 교체 메커니즘은 얼마나 강력합니까?

UBTECH는 상당한 마모없이 80,000 사이클 이상의 그립 시스템을 테스트했습니다. 무선 샤프트의 잠금 장치는 중복 센서를 사용합니다 : 기계식 최종 스위치, 자기장 센서 및 엔진의 임피던스 제어는 성공적인 트랩을보고합니다. 이는 느슨한 배터리의 위험에 의해 최소화 될 수 있습니다. 특히 시스템은 의심의 경우 오류 메시지를 보내고 안전한 유휴 상태로 변경되기 때문입니다.

로봇은 상점과 교환을 어떻게 결정합니까?

에너지 관리 알고리즘은 잔류 용량 $$ e _ {\ text {rest}} $$를 다음 순서 $$ e _ \ text {task}} $의 예상 에너지 요구 사항과 비교합니다. 그는 $$ \ delta e = e _ {\ text {rest}} – e _ {\ text {task}} $$의 차이를 계산합니다. $$ \ delta e $$가 임계 값 $ \ varepsilon $$보다 낮은 경우 로봇은 Exchange를 차지합니다. 그렇지 않으면 그는 일을 시작하고 가게를 바꿉니다. 이 논리는 또한 병목 현상을 피하기 위해 랙에서 충전 된 배터리의 가용성을 고려합니다.

추가 개발의 관점

시스템이 계속 감소할까요?

UBTECH는 동일한 배터리 개념을 기반으로보다 컴팩트 한 워커 라이트를 기반으로하지만 소규모 물류 장치를 위해 설계되었다고 발표했습니다. 또한이 회사는 더 빠른 로딩 화학 물질을 실험하고 있으며,이 화학 물질은 로딩 시간을 90에서 60 분 미만으로 압박해야합니다.

태양열 또는 연료 전지 시스템을 통합 할 수 있습니까?

단기적으로 전문가들은 활성 보행에 대한 에너지 요구 사항이 휴머노이드 로봇의 경우 상대적으로 높기 때문에 다음과 같은 가능성이 없다고 생각합니다. 태양 전지는이 성능의 일부만 제공합니다. 연료 전지는 체중을 증가시키고 수소 인프라가 필요하므로 모듈 식 배터리가 더 경제적입니다.

배터리 스왑에 대한 특허 애플리케이션이 있습니까?

UBTECH에는 "이중 로봇을위한 표준화 된 배터리 베이 퀵 스왑 장치"에 여러 특허가 입력되었습니다. 중국 데이터베이스 CNIPA는 2024 년과 2025 년의 등록을 나열합니다. 특허에는 배터리 교환을위한 자체 자체 고정 및 프로토콜을위한 메커니즘을 포함하여 경쟁 업체가 시작됩니다.

경제 핵심 인물

UBTECH는 재정적으로 어떻습니까?

Ubtech의 재무 상황은 2025 년에 도전적이지만 로봇 산업의 젊은 기술 회사에서는 드문 일이 아닙니다. 이 회사는 1,950 만 위안 (약 2 억 2,400 만 유로)의 매출과 동시에 1,040 만 위안 (약 1 억 2,900 만 유로)의 순 손실을 보여줍니다. 이러한 재정적 문제에도 불구하고 UBTECH는 이미 500 개가 넘는 선주문 워커 유닛을 보유한 놀라운 로봇 포트폴리오를 보유하고 있으며 2,191 명을 고용하고 있습니다.

시장 화면의 시장 분석가들은 UBTECH가 현재의 손실 기대에도 불구하고 혁신적인 기술 회사의 일반적인 접근 방식 – 불구하고 연구 개발에 계속 투자하고 있다고 예측했습니다. 이 전략은 2027 년부터 첫 번째 이익을 얻는 것을 목표로하며, 특히 자동차 산업의 대규모 주문을 실현할 수있는 경우. 이 투자 전략은 역동적 인 로봇 산업에서 회사의 장기 잠재력 및 발달 설명을 강조합니다.

어떤 경쟁 모델이 존재합니까?

Fig.ai, Tesla Optimus 및 China에 기반을 둔 Unitree와 같은 다른 제조업체들도 인간형 플랫폼을 개발합니다. 그러나 경쟁 업체 중 어느 누구도 완전히 자율 배터리 교환을 구현하지 않았습니다. 대신, 도킹 스테이션을 통해 무선 충전은 일반적으로 남아 있습니다. 에너지 연속성 측면에서 UBTECH는 당분간 고유 한 판매 지점을 가지고 있습니다.

법적 틀

보안은 어떻게 규제됩니까?

중국은 산업 환경에서 자율 로봇의 보안에 대한 2024 년 가이드 라인을 채택했으며, 무엇보다도 비상 정지 스위치, 에너지 잠금 및 정의 된 비상 루틴을 처방했습니다. Walker S2는 ± 5mm 이상의 위치 편차를 위해 뒷면에 쉽게 액세스 할 수있는 비상 정지 및 소프트웨어 측면 강박 관념 상단으로 이러한 요구 사항을 충족시킵니다.

국제 규범이 있습니까?

전 세계적으로 ISO 10218-1은 협업 시스템에 ISO/TS 15066을 사용합니다. 동시에 국제 전기 기술위원회는 모바일 휴머노이드 플랫폼에 추가 작업을 수행하고 있습니다. UBTECH는 유럽 시장의 CE 마킹을 위해 노력하지만 전자기 호환성에 대한 추가 테스트를 완료해야합니다.

Walker S2는 이정표입니까?

휴머노이드 이동성, 듀얼 배터리 시스템 및 자율 스왑 기능의 조합은 산업용 로봇 공학의 경계를 이동시킵니다. 로딩 손실은 가용성을 크게 증가시키고 실제 24/7 프로세스를 가능하게합니다. 그럼에도 불구하고 높은 인수 비용, 복잡한 유지 보수 및 윤리적 논쟁과 같은 과제가 있습니다.

UBTECH가 예측 생산 수치에 도달하여 대기업과의 추가 파트너십을 받았다면 Walker S2는 에너지 자율 공장 로봇의 기준 모델이 될 수 있습니다. 동시에 국제 규제 프레임 워크는 기계가 지배하는 공장 생활의 보안과 책임을 보장하기 위해 명시 될 것입니다.

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