출판 : 2025 년 3 월 8 일 / 업데이트 : 2025 년 3 월 8 일 - 저자 : Konrad Wolfenstein
인상적인 쿵푸 로봇 인 Humanoid Robot Unitree G1 : 인상적인 기술 이미지/스크린 샷을 가진 혁신적인 쿵푸 로봇 : 유니어 로봇 공학
Unitree Robotics : 휴머노이드 로봇의 기술 최고 성능
Unitree G1 : 인상적인 기술을 가진 혁신적인 쿵푸 로봇
중국 회사 인 Untree Robotics의 Humanoid Robot G1은 최근 몇 달 동안 기술 세계에서 센세이션을 일으켰습니다. G1은 인상적인 회전 킥과 정확한 타격을 포함하여 복잡한 쿵푸 움직임을 수행 할 수있는 능력으로 인간형 로봇의 발달에서 상당한 진전을 나타냅니다. 인간 근육을 시뮬레이션하는 43 개의 관절과 고급 액추에이터가 장착 된 G1은 무술을 보여줄뿐만 아니라 춤을 추고 고르지 않은 지형을 탐색하며 어려운 조건에서도 균형을 유지할 수 있습니다. 약 16,000 달러의 시작 가격으로 시장에서 가장 저렴한 휴머노이드 로봇 중 하나이며 글로벌 개발자에게 알고리즘 및 제어 인터페이스에 대한 액세스 권한을 제공하는 혁신적인 오픈 소스 접근 방식으로 지원됩니다.
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G1의 기술적 특징 및 움직임 기술
Unitree G1은 로봇 공학의 한계를 재정의하는 기술 걸작입니다. 크기가 약 127cm이고 무게가 약 35kg 인 G1은 연구 실험실에서 산업 응용에 이르기까지 다양한 환경에서 사용할 수있을 정도로 작습니다. G1의 핵심은 43 개의 조인트로, 이로 인해 특별한 수준의 이동성을 제공합니다. 이 관절은 다른 구조가 있지만 인간 근육 및 관절과 유사하게 작동하는 특수 액추에이터에 의해 구동됩니다. 그들은 로봇이 쿵푸 기술이나 댄스 안무와 같은 복잡한 조작을 통해서도 움직임의 정확한 제어를 가능하게합니다.
G1의 움직임 기술은 인상적으로 다양합니다. 출판 된 비디오에서 그는 타격 및 회전 킥과 같은 쿵푸 운동뿐만 아니라 흐르는 댄스 루틴을 보여줍니다. 로봇의 균형을 유지하는 능력은 밀려나거나 밀려나더라도 특히 주목할 만합니다. 이 안정성은 로봇의 실시간 안정성 알고리즘으로 가능하며, 이는 균형 손실없이 주변 장애를 견딜 수있게합니다. 움직임은 점점 더 액체화되어 제어 알고리즘의 지속적인 개선을 반영합니다.
인상적인 균형과 힘 기술
기술적으로 말하면, G1에는 현저한 사양이 있습니다. 모델에 따라 무릎 조인트의 최대 토크는 90-120 nm이며 로봇은 최대 3 킬로그램의 하중을 착용 할 수 있습니다. 특히 주목할만한 업적은 균형을 잃지 않고 6 킬로그램 배낭이 있더라도 G1이 20 센티미터에 불과한 지역에서 뒤로 균형을 잡는 능력입니다. 이 공연은 Shanghai AI Lab과 Zhejiang University의 연구원들의 협력으로 인해 Beamdojo라는 프레임 워크가 개발되었습니다.
G1의 배터리 수명은 약 2 시간이므로 대부분의 응용 프로그램 시나리오에 충분합니다. 로봇은 9000mAh 리튬 배터리로 구동되며, 이는 연속적인 사용을 가능하게하기 위해 빠르게 교체 할 수 있습니다. 소형, 성능 및 지구력의 조합은 G1을 다양한 응용 분야를위한 다양한 도구로 만듭니다.
개발 및 훈련 : 쿵푸 마스터로가는 길
Unitree G1의 개발은 로봇 공학 분야에서 흥미로운 접근법을 나타냅니다. 원래 Untree는 회사가 Humanoid Robot Market에 들어가기 전에 최종 소비자를위한 4 개의 레그 로봇을 전문으로했습니다. G1은 2024 년 5 월에 처음으로 대중에게 발표되었으며 그 이후로 놀라운 개발을 거쳤습니다. 처음에는 $ 90,000의 프로토 타입으로 제시된이 기능은 더 나은 기능과 경제성을 위해 더 세련되었습니다.
가상 세계에서 실제 챔피언십에 이르기까지
G1 학습 과정은 물리적 단계를 수행하기 전에 가상 세계에서 시작됩니다. Untree는 NVIDIAS Isaac-Driven Robotics 플랫폼을 사용하여 로봇이 먼저 운동의 기본 사항을 배웁니다. 그런 다음 디지털 트윈은 G1에 표시됩니다. 그는 모션 캡처 및 비디오 데이터의 도움으로 모방을 사용하는 사람들을 사용하여 프로세스를 모방 한 기술을 관찰하고 점차적으로 개선합니다. 시간이 지남에 따라 로봇의 움직임은 더 복잡하고 유동적이며 적응력이 뛰어납니다.
Unterree는 오픈 소스 보충 데이터 세트를 사용하여 로봇의 움직임을보다 자연스럽고 인간적으로 만들기 위해 움직임을 최적화했습니다. 이동 데이터는 LAFAN1 모션 캡처 기술로 기록되었습니다. 현실 세계에서 시뮬레이션 기반 훈련과 정제의 이러한 조합은 로봇 공학의 상당한 진전을 나타내며 휴머노이드 머신을 훨씬 더 적응력있게 만듭니다.
짧은 시간에 빠른 진전
중국 봄 페스티벌 갈라에서 다소 어색한 데뷔 한 지 한 달 만에 G1은 이미 민첩한 무술가로 선보였습니다. 이 빠른 개발은 Unitree가 G1의 알고리즘을 지속적으로 향상시켜 로봇이 거의 모든 움직임을 배우고 실행할 수 있도록 방법을 보여줍니다. 2025 년 1 월, Unterree는 로봇의 숙련 된 걷기 및 달리기 속성을 시연했으며 당시 인간형 로봇을위한 최고의 걷기 및 달리기 시스템을 개발했다고 주장했습니다. 2025 년 2 월, 회사는 G1이 매우 부드러운 움직임 교차로 인상적인 댄스 공연을 보여준 비디오를 추가했습니다.
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오픈 소스 전략 및 가능한 용도
Unitree G1의 가장 혁신적인 측면 중 하나는 그의 오픈 소스 접근법입니다. UNREE는 전 세계 개발자에게 알고리즘, 제어 인터페이스 및 시뮬레이션 도구를 제공합니다. 이 회사는 혁신 가속을 기대하면서 알고리즘과 하드웨어 디자인을 오픈 소스로 게시합니다. 이 개방형 접근 방식을 통해 연구원과 회사는 G1을 기반으로 자체 응용 프로그램을 개발하고 로봇 공학의 추가 개발에 기여할 수 있습니다.
GitHub의 데이터 레코드에는 G1이 조인트 위치, 제한 및 모션 효율을 모니터링 할 수있는 대화식 메쉬 및 역 운동학 알고리즘이 포함되어 있습니다. 요컨대, 로봇은 운동을 자율적으로 배우고 최적화 할 수 있습니다.
다양한 가능한 용도
G1의 가능한 사용은 다양합니다. UNTRE는 공장, 병원 및 사립 가구와 같은 다양한 영역에서 가능한 사용을 본다. 고급 AI, Precise Hands 및 인상적인 이동성의 조합으로 G1은 산업 자동화, 연구 및 엔터테인먼트에 사용될 수 있습니다.
제조 및 자동화에서 G1은 인력 직원과 함께 일하고 속도와 정밀도로 반복적 인 작업을 수행함으로써 생산 라인을보다 효율적으로 만들 수 있습니다. 창고에서는 좁은 공간을 쉽게 이동할 수있는 능력으로 인해 상품 운송에 유용합니다. 또한 품질 관리에 사용될 수 있으며, 진보적 인 시청 시스템은 생산 라인을 떠나기 전에 제품을 검사하고 결함을 인식하는 데 도움이됩니다.
AI 엔지니어 및 연구원에게 G1은 교육 기계 학습을위한 강력한 도구를 제공합니다. 데이터를 분석하고 새로운 작업에 적응하고 의사 결정 기술을 개선하도록 프로그래밍 할 수 있습니다. 실제 세계에서 과제를 학습함으로써 연구자들은 휴머노이드 로봇 공학의 한계를 확장하고보다 현실적이고 인간과 같은 행동을 개발할 수 있습니다.
시장 위치 및 가용성
G1은 약 16,000 달러 (기타 출처, 23,000 유로)의 시작 가격으로 Teslas Optimus 또는 Boston Dynamics 'Atlas와 같은 경쟁자에 비해 시장에서 가장 저렴한 인간화 로봇 중 하나입니다. 이로 인해 인간형 로봇 공학의 미래에 투자하고자하는 회사, 연구자 및 기술 애호가에게 매력적인 옵션이됩니다.
Unitree는 생산을 단순화하기 위해 미묘한 조정을하면서 시리즈 생산을 위해 G1을 최적화했습니다. 그러나 제조업체는 정확히 변경된 내용을 밝히지 않지만 G1의 프레임과 외부 쉘이 특히 조정되었을 가능성이 높습니다. 그러나 G1의 관절에 설치되고 최대 120 nm의 토크에 도달하는 In -House Electric Motors는 여전히 고도로 전문화되어 있으며 교환하기 쉽지 않아야합니다.
G1에는 표준 버전과 EDU 변형의 두 가지 변형이 있습니다.이 변형은 촉각 핸즈 및 비용과 같은 추가 기능을 제공합니다. 크기 및 중량과 같은 G1의 기술 데이터는 시리즈 생산을 최적화 할 때 변경되지 않았습니다. G1은 현실적인 깊은 카메라, 3D- 리더 및 마이크 배열과 같은 추가 기능으로 음성 명령에 반응 할 수 있습니다.
대중의 인식과 미래 전망
G1의 쿵푸 기술의 시연은 전 세계적으로 저어를 일으켰습니다. G1은 반응이 혼합 된 Reddit과 같은 온라인 포럼에서 집중적으로 논의됩니다. 많은 사용자가 기술적 진보를 인상적으로 생각하지만 비디오의 진위에 대한 다른 의심은 말합니다. 비판적 목소리는 장면이 재 작업되었거나 CGI 효과가 사용되어 로봇의 능력을보다 인상적으로 제시했다고 의심합니다. 이 회의론은 과거에는 휴머노이드 로봇과 관련하여 오해의 소지가 있었기 때문에 근거가 없습니다.
인상적인 쿵푸 시연에도 불구하고, Unitree는 G1이 전투가 아닌 실제 적용을 위해 건축되었다고 강조합니다. 이 회사는 인간형 로봇을 일자리, 가정 및 심지어 반복적이고 복잡한 작업을 수행하는 병원에서 보조로보고 있습니다. 오히려, G1이 무술 운동을 수행 할 수 있다는 사실은 실제 싸움의 의도로서 로봇의 고급 운동 제어와 균형을 보여줍니다.
로봇 공학의 미래를 살펴 봅니다
Humanoid Robots의 개발은 최근 몇 년 동안 크게 기록되었습니다. 그림 AI는 이미 그의 첫 번째 휴머노이드 로봇을 고객에게 전달했으며 Tesla의 Optimus Robot은 이미 자체 공장에서 활동하고 있습니다. 유닛 레리가 G1과 함께 보여주는 것은 특히 로봇의 자유와 균형과 관련하여 기술적으로 진보적 인 것으로 간주됩니다.
우리가 일상 생활에서 G1과 같은 로봇을 기꺼이 받아들이려고하는지에 대한 문제는 여전히 열려 있습니다. 현재 G1은 인상적인 엔지니어링 시연이며 로봇이 얼마나 멀리 떨어져 있는지에 대한 상징입니다. 우리가 로봇을 직원, 조수 또는 동반자로 받아 들일지 여부는 향후 몇 년 동안 사회가 대답해야 할 공개적인 질문입니다.
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agil, 다재다능, 획기적인 : Unitree G1과 내일의 로봇 공학
Unitreree G1은 휴머노이드 로봇의 개발에서 상당한 진전을 나타냅니다. 인상적인 쿵푸 기술, 고급 밸런스 및 혁신적인 오픈 소스 접근 방식으로 그는 로봇 공학의 새로운 표준을 설정합니다. 저렴한 가격과 다목적 용도의 조합은 연구, 산업 및 기술 애호가를위한 매력적인 제품입니다.
G1의 알고리즘과 움직임 기술의 지속적인 개선은 미래의 발전에 대한 막대한 잠재력을 나타냅니다. 오픈 소스 접근 방식으로 인해 G1은 오픈 소스 소프트웨어의 경우와 비슷한 인간형 로봇 공학 분야의 혁신을위한 촉매제가 될 수 있습니다. 문제는 더 이상 인간형 로봇이 기술적으로 실현 가능 여부가 아니라 우리 사회에 가장 잘 통합 할 수있는 방법입니다.
G1은 아직 모든 가정에서 찾을 수는 없지만 로봇 공학이 발달하는 방향을 명확하게 보여줍니다. 오늘날의 쿵푸 로봇은 내일의 도움이 될 수 있으며 Unitree는 G1과 함께이 미래에 중요한 단계를 밟았습니다.
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