출판 : 2025 년 7 월 25 일 / 업데이트 : 2025 년 7 월 25 일 – 저자 : Konrad Wolfenstein
UBTECH의 Walker S2 :이 로봇은 배터리 자체가 3 분 안에 배터리 자체를 변경하고 간단히 계속됩니다 – 이미지 : Xpert.Digital
새로운 로봇 기술 : 휴식없이 24/7 근로자
지능형 기계 : 워커 S2와 인간 층의 끝
로봇 공학의 세계에서, 그것은 오랫동안 중심의 약속이었고 가장 큰 장애물 중 하나였습니다. 오랫동안 휴식을 취하지 않고 24 시간 내내 일할 수있는 정말 자율적이고 지칠 줄 모르는 도우미가 만들어졌습니다. 중국 제조업체 Ubtech의 Walker S2를 통해이 비전은 도달 할 수 있습니다. 이 휴머노이드 로봇은 모바일 로봇의 기본 문제를 우아한 방식으로 해결함으로써 가능한 한계를 재정의합니다. 제한된 배터리 수명.
Teslas Optimus 또는 그림 01과 같은 경쟁 업체의 Walker S2를 들어 올리는 결정적인 기능은 완전히 자동 무선 핫 스왑을위한 능력입니다. 로봇은 90 분 동안 충전 스테이션에 남아있는 대신 교환 스테이션으로 독립적으로 탐색하고 빈 배터리를 3 분 안에 가득 차게 교체합니다. 이 프로세스는 거의 중단되지 않은 24/7 운영을 가능하게하며 지능형 생산 및 물류의 효율성을 새로운 차원으로 끌어 올릴 수 있습니다.
그러나 Walker S2는 단순한 영리한 에너지 관리 이상의 것입니다. 52 도의 자유, 매우 민감한 그립 손, 15kg의 페이로드 및 듀얼 AI 시스템을 갖춘 개인과 협박을 모두 조정하여 복잡한 인간과 같은 작업을 위해 설계되었습니다. 그것은 또 다른 프로토 타입이 아니라 자동차 생산에서 이미 테스트되고있는 시리즈 준비된 산업 모델입니다.
중국 제조업체 UBTECH Robotics의 Walker S2는 전환하지 않고 3 분 이내에 배터리를 교환 할 수있는 최초의 휴머노이드 로봇입니다. 52 도의 자유도, 이중 48 볼트 리튬 배터리, 15kg의 페이로드 및 Brainnet 2.0 및 공동 에이전트로 만든 Ki Double System을 갖춘이 제품은 지능형 생산, 물류 및 서비스를위한 이정표입니다.
적합:
프로젝트의 기원
UBTECH 로봇 공학은 누구이며 Walker 프로그램은 어떻게 생겼습니까?
Ubtech Robotics는 2012 년 Shenzhen에서 설립되었으며 현재 인 Humanoid Service Robots의 중국 최고의 제조업체 중 하나입니다. 이 회사는 2018 년부터 Walker Series를 개발해 왔습니다. Walker 1.0과 Walker S1 이후 Walker S 파일럿 시리즈는 2024 년에 Zeekr Automobile Works의 테스트 함대가 첫 번째 생산 작업을 인수했습니다. Walker S2는 2025 년에 전체 산업 시리즈 모델로 발표되었으며 이러한 경험을 바탕으로합니다.
Walker S2를 전임자와 구별하는 것은 무엇입니까?
배터리의 자율 변화 외에도 Walker S2는 다음을 받았습니다.
- 완전히 Bionic 52-DOF 바디 골격,
- 손당 11 개의 DOF와 7.5kg의 손가락 싱글 하중이있는 Gen-4-exterous 핸들,
- 먼 조작을위한 엉덩이, ± 162 ° 회전 고관절,
- 개별 및 떼 자율성 결합을위한 듀얼 루프 AI 시스템 (Brainnet 2.0 + Co-Agent),
- 하드웨어 오버 헤드가 적은 깊은 통합 인식을위한 순수한 RGB 스테레오 카메라 눈 (RGB-D 센서 대신).
기술 사양
로봇에는 성능과 유연성을 강조하는 인상적인 기술 사양이 있습니다. 높이는 선택한 구성에 따라 1.62 ~ 1.76 미터 사이입니다. 무게가 43 킬로그램과 52 도의 자유도로 높은 이동성을 제공합니다. 4 세대 핸드 시스템은 특히 주목할 만하며 손당 11 도의 자유와 팔당 15 킬로그램의 페이로드가 있습니다.
에너지 공급은 2 개의 48V 리튬 이온 배터리를 통해 이루어지며, 이는 걷는 동안 2 시간, 서있는 동안 4 시간을 가능하게합니다. 배터리는 90 분만에 완전히로드 될 수 있으며 배터리 교환은 3 분 밖에 걸리지 않습니다. 최대 속도로 로봇은 초당 최대 2 미터까지 덮을 수 있습니다. 커뮤니케이션은 Wi-Fi 및 Bluetooth를 통해 이루어 지므로 유연한 제어 및 데이터 전송을 보장합니다.
에너지 관리
이중 배터리 시스템은 어떻게 작동합니까?
2 개의 48 볼트 모듈은 전기를 동시에 전달합니다. 중요한 잔류 용량의 경우 에너지 관리는 배터리 아트 루프를 시작합니다. 배터리가 활성화되는 동안 배터리 B가 제거되어 교체됩니다. 원활한 전환으로 인해 공급이 안정적으로 유지됩니다.
빠른 충전 기술에도 불구하고 90 분 로딩 시간이 필요한 이유는 무엇입니까?
48V 리튬 팩의 화학은 더 높은 하중 속도로 열 제한에 빠르게 도달합니다. Ubtech는 교환 프로세스가 충전을 분리하기 때문에 90 분을 허용합니다. 여러 랙이 평등합니다.
로봇 상점이 교환 할 수 있습니까?
예. 에너지 관리자는 나머지 에너지 ΔE와 Order Energy Supplies e_task를 비교합니다. ΔE> ε라면, 그는 과제를 시작하고 나중에로드를 계획합니다. 그렇지 않으면 교환됩니다.
배터리의 끝
- 진단 보고서 <20% 용량.
- 로봇은 슬램을 통해 가장 가까운 랙으로 탐색합니다.
- 랙으로 돌아가 배터리 B 잠금 해제 B
- 암 그립 파는 배터리 B에서 가져 와서 무료 슬롯에 넣습니다.
- Griffer는 완전히 충전 된 배터리 C를 당겨 샤프트에 소개합니다.
- 잠금 및 자기 테스트 테스트 (<5 초).
- 마지막 작업 위치로 돌아갑니다.
- 총 기간 : 상상되지 않은 전원 공급 장치의 ≈3 분.
AI 아키텍처
Brainnet 2.0은 무엇을합니까?
Brainnet 2.0은 클라우드 떼 뇌, 작업 부패, 차량 일정 및 시나리오 데이터베이스입니다. 수백 개의 보행 유닛, 상대 위치, 도구 과제 및 대기열이 실시간으로 조정할 수 있습니다.
공동 에이전트는 무엇을 의미합니까?
공동 에이전트는 로봇 당 에지 에이전트입니다. 그는 멀티 모달 감각 데이터를 요약하고, 움직임을 계획하고, 기술을 부르며, 오류 반응을 소개합니다. 공동 에이전트는 대기 시간 결정을 작은 기술 모델과 통합하여 대기 시간 결정을 현지에서 유지합니다.
두 시스템 모두 어떻게 연락을 취합니까?
Brainnet은 거친 주문을 제공합니다 (예 : "구멍 배터리 슬롯 3"); 공동 에이전트는 이동 원시를 생성하고 충돌을 점검하며 제어 루프를 닫습니다. 손실의 경우, 공동 에이전트는 네트워크가 돌아올 때까지 인계됩니다.
감각과 액추에이터
Walker S2에는 어떤 감각이 있습니까?
- 1.5m 깊이 정확도 ± 6 mm의 이중 RGB 스테레오 비전;
- 360 ° 음성 인식을위한 4 마이크로 폰 어레이;
- 갱 안정화를위한 몸통과 발의 6 축 IMU;
- 손목과 손가락 끝의 전원/모멘트 센서;
- 모든 배터리 팩의 온도 및 전압 센서.
왜 RGB-D 대신 RGB 듀얼 카메라?
순수한 스테레오는 무게, 전력 소비 및 비용을 낮 춥니 다. 딥 러닝 깊이는 누락 된 IR 투영을 보상합니다.
관절과 손은 얼마나 강력합니까?
Servoaktuators는 – nm를 제공합니다. Hip Thirect 드라이브는 40,000 h MTBF를 유지합니다. 손가락 역학은 교정 손실없이 80,000 그립 사이클에서 살아남습니다.
산업 분야
어떤 산업이 즉시 혜택을 받습니까?
산업 분야의 응용 분야는 어떤 산업이 현대 자동화 솔루션에서 직접 혜택을 받는지 명확하게 보여줍니다. 자동차 어셈블리에서는 PLC 분류 및 밀봉 명령이 일반적으로 수행되며, 24/7 시계에 결정적인 이점이 있습니다. 전자 제품 생산은 주로이 기술을 PCB 처리 및 품질 검사에 사용하며 서브 MM 정밀도의 혜택을받습니다. 물류 허브는 골판지 피킹 및 팔레팅에 시스템을 사용하며 15kg의 페이로드에 도달합니다. 서비스 부문에서는 고객 리셉션 및 야간 워치에 사용되므로 인간과 같은 외관이 특별한 장점입니다.
실제 파일럿 프로젝트가 있습니까?
Zeekr은 2024 년 이래 5G 스마트 공장에서 Walker-S 전임자를 테스트 해 왔으며, 확장 된 S2 조종사는 20125 년 중반부터 BYD 및 NIO 어셈블리 라인에 설치되었습니다.
경제적 고려
어떤 비용 구조가 떠오르고 있습니까?
UBTECH는 정가를 부르지 않습니다. 업계 분석가들은 작은 시리즈에서 단위당 $ – $ 100,000에 감사합니다. 대량 생산을 통해 가격은 연간 10,000 명을 달성하자마자 50,000 달러로 떨어질 수 있습니다.
24/7 가용성은 ROI에 어떤 영향을 미칩니 까?
3 분의 교환 중단을 통해 98%의 가용성으로 고정 된 시간은 급격히 떨어집니다. 예 : 매년 8.600 시간의 생산적인 로봇, <3 년 이내에 상각 된 투자는 $ 8/h의 절약으로 가정합니다.
보안 및 규제 상황
Walker S2는 어떤 규범을 충족합니까?
- 산업용 로봇 (기계 보안)의 ISO 10218-1,
- 인간-로봇 협력을위한 ISO/TS 15066 (힘 제한),
- 자율 로봇의 중국 지침 2024 (몸통의 비상 정지 버튼).
중복이란 무엇입니까?
각 배터리는 별도의 BMS 장치로 모니터링됩니다. 이중 배터리는 모듈 고장시 핫 스왑을 허용합니다. 배터리가 올바르게 잠겨 있지 않으면 시스템은 모든 조인트를 <200ms로 중지합니다.
사회적, 윤리적 질문
Walker S2 실향 인간 일자리입니까?
경제 연구에 따르면 2030 년까지 약 23% 수동 작업 작업이 휴머노이드 로봇 공학으로 대체 될 수 있습니다. 동시에 유지 보수, 데이터 분석 및 시스템 통합에서 새로운 역할이 만들어집니다. 순 충격은 투자를 재교육하는 데 달려 있습니다.
공공 장소의 데이터 보호는 어떻습니까?
헤드 카메라는 내부적으로 비디오 스트림 만 절약합니다. 에지 추론은 클라우드 업로드를 줄입니다. 그럼에도 불구하고 변호사는 호텔 또는 쇼핑몰에서의 운영에 대한 명확한 공개 의무가 필요합니다.
의존성의 위험이 있습니까?
100% 휴머노이드 직원 위험 단일 배양 장치가있는 패브리. Ubtech는 Cobots, AMR 및 Humanoids의 하이브리드 팀을 권장하여 중복성을 유지합니다.
경쟁 분석
2025 년 7 월, 자율적 인 휴머노이드 로봇의 경쟁 분석은 흥미로운 발달 환경을 보여줍니다. Ubtech의 Walker S2는 혁신적인 핫 스왑 배터리 기술을 지배하는 유일한 시리즈 모델이기 때문에 눈에.니다. 15kg의 페이로드로 이미 파일럿 시리즈에 있습니다.
경쟁은 개발에서 다릅니다. Tesla의 Optimus와 Figure 01은 프로토 타입 또는 베타 테스트로 20kg의 페이로드가 있습니다. Unitreree의 G1은 이미 $ 20,000 미만으로 구입할 수 있지만 10kg에 불과합니다. Boston Dynamics의 Atlas NG는 연구 개발 단계에 남아 있으며 25kg의 페이로드를 제공합니다.
Walker S2는 현재 배터리를 변경하는 기능을 갖춘 유일한 모델이며 현재 휴머노이드 로봇 개발에서이를 강조하고 있습니다.
어떤 추가 개발이 발표 되었습니까?
UBTECH 계획 :
- 높이가 1.4m이고 배터리 트레이를 단순화 한 물류에 대한 워커의 라이트;
- 60 분의 로딩 시간 동안 노력하는 빠른 부하 화학;
- 대기 시간 무장 무리 조정을위한 5G- 레드 캡 모뎀의 통합;
- 자체 구성 작업 그래프가있는 Brainnet 3.0 (2026 로드맵).
범용 배터리 표준은 상상할 수 있습니까?
UBTECH 로비는 제조업체에 맞는 QSFP와 같은 기계 커넥터를위한 로비. 업계 내부자에 따르면 Tesla 및 Nio와의 대화.
휴머노이드 시스템 : 가용성 및 성능에 대한 새로운 표준
Walker S2는 Humanoid Movement of Movement와 Energy-Autonomous Hot Swap 기술 및 클라우드 기반 Swarm KI를 결합합니다. 다운 타임을 90 분에서 3 분으로 줄이고 가용성을 98% 이상으로 증가시켜 생산, 물류 및 서비스에서 24/7 운영 모델에 대한 새로운 규모를 열어줍니다.
배터리 마모, 그립 및 규제 프레임 워크와 같은 기술적 장애물은 여전히 남아 있지만 혁신 속도는 다음과 같습니다. 인간형 로봇 공학은 산업 돌파구에 직면 해 있습니다. 비즈니스, 정치 및 사회가 그 결과 효율성 이익을 지속 가능한 고용 및 교육 모델로 전환시키는 방법이 중요합니다.
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