Military Quadrubed Robot에서 비교 : Deep Robotics의 "Mechanical Yak"및 "Lynx"로봇 개

네 다리의 미래 : 세계에서 가장 큰 군사 로봇과 다재다능한 "Lynx"

4 배로 된 로봇의 영역은 최근 몇 년 동안 상당한 진전을 경험했습니다. 특히 두 가지 놀라운 발전은 중국의“기계식 야크”이며, 세계에서 가장 큰 4 중 군사 로봇으로 간주되는 중국 회사 인 Deep Robotics의 다목적 "Lynx"로봇 개로 간주됩니다. 이 로봇은 다양한 접근 방식을 나타내며 군사 및 산업 로봇 공학에서 시나리오를 사용합니다.

적합:

• 로봇 육군 | 중국의 군사 로봇 공학 진보 : AI 대조 무기 경쟁

“기계식 야크” - 중국의 무거운 중력 군 로봇

전기적으로 작동하는 4 차 바이오 닉 로봇 인 소위 "기계식 야크 (Mechanical Yak)"는 2022 년 중국에 의해“세계에서 가장 크고 가장 어려운 4 배의 바이오닉 로봇”으로 제시되었다. 이 인상적인 기계는 군사 목적을 위해 특별히 개발되었으며 인상적인 부하 및 오프로드 용량이 특징입니다.

기술 사양 및 기술

기계식 야크는 최대 160 킬로그램의 상당한 하중을 운반 할 수 있으며 크기에도 불구하고 시간당 약 10km의 최고 속도에 도달 할 수 있습니다. 이 장치에는 다양한 이동성을 제공하는 12 개의 조인트 모듈이 있습니다. 그는 앞뒤로 움직이고, 돌고, 대각선으로 달리고, 스프린트를 달리고, 심지어 점프 할 수 있습니다.

로봇의 다른 지형에 대한 적응성은 특히 놀랍습니다. 계단, 참호, 절벽, 절벽, 진흙 거리, 눈 밭, 사막 및 초원과 같은 요구하는 기질에서 작동 할 수 있습니다. 이 다양성은 원격 또는 지역 접근이 어려운 군사 작전에 귀중한 도움이됩니다.

군사용 애플리케이션

중국 군사는 주로 두 가지 목적으로 기계적 야크를 사용할 계획입니다. 첫째, 원격 국경 지역 및 고등 갈등 전투기를 포함하여 병사들에게는 너무 위험한 복잡한 환경의 정찰 임무에 사용해야합니다. 둘째, 탄약 및 음식과 같은 공급품을 거친 지형에 가져 오기위한 운송 시스템으로 설계되었습니다.

또한 로봇에 무기를 장착 할 수있는 가능성이있어 가능한 용도를 크게 확장 할 수 있습니다. 지형, 부하 용량 및 잠재적 무장의 조합으로 인해 기계식 Yak은 다양한 군용 응용 분야를위한 다양한 플랫폼이됩니다.

독특한 이동성을 가진“Lynx”Robot Dog-A 하이브리드

심한 군용 야크와 달리 깊은 로봇 공학의 Lynx Robot Dog는 더 민첩하고 다재다능한 대안으로 제시합니다. 2024/2025에 발표 된이 로봇은 사이클링 차량의 속도로 4 개의 레그 로봇의 특성을 결합합니다.

혁신적인 자전거 다리 조합

Lynx는 독특한 구조를 특징으로합니다. 기존의 발 대신 개별적으로 차단할 수있는 4 개의 크고 거칠고 굵은 바퀴가 있습니다. 이를 통해 그는 운동에서 특이한 유연성을 만들 수 있습니다. 그는 수준에서 바퀴를 빠르게 굴릴 수 있으며 어려운 지형에서 바퀴를 막고 발처럼 사용할 수 있습니다.

이 적응 형 이동성을 통해 Lynx는 최대 80cm 높이의 장애물을 극복하고 최대 22cm까지 계단을 올라가고 최대 45 도의 기울기를 관리 할 수 ​​있습니다. 최고 속도는 5m/s (18km/h)의 다른 많은 4 중 로봇보다 훨씬 빠릅니다.

기술 사양 및 곡예

무게가 30kg 인 Lynx는 기계적 야크보다 상당히 가볍지 만 여전히 12kg의 페이로드를 운반 할 수 있습니다. 배터리 수명은 약 3 시간이며 범위는 15km입니다. 보호 클래스 IP54로 인해 먼지 및 스플래시 워터로부터 보호되므로 기상 조건에서 사용을 사용할 수 있습니다.

Lynx의 특히 인상적인 품질은 Salti를 포함한 곡예 운동을 수행하는 능력입니다. 그는 네 다리 모두뿐만 아니라 3 개, 2 개 또는 단 하나의 다리에서도 움직일 수 있습니다. 이 다양성은 로봇이 각 지형에 대한 최적의 운송 유형을 자율적으로 선택할 수 있도록 지능형 이동 제어 알고리즘에 의해 가능합니다.

적합:

• 4족 로봇이 스마트 시티와 스마트 팩토리에서 우리의 미래에 어떤 영향을 미칠 것인가

가능한 용도

주로 군사적으로 지향적 인 Yak과 달리 Lynx는 광범위한 응용 분야를 목표로합니다. 응급 구조, 위험한 지역 탐색, 원격 감지 및 산업 검사와 같은 지역의 임무를 위해 설계되었습니다. 비디오 스트림을 실시간으로 전송하는 그의 고화질 카메라는 감시 및 검사 작업에 특히 유용합니다.

예를 들어 장애물을 인식하고 우회하여 위험한 상황을 인식하고 반응하는 그의 능력은 그를 복잡한 환경에서 자율적 인 도우미로 만듭니다.

비교와 역사적 맥락

두 로봇은 모두 4 중 로봇 개발에서 상당한 진전을 나타내지 만 방향이 다릅니다. 기계식 Yak은 무거운 짐과 군사 응용 분야를 전문으로하지만 Lynx는 하이브리드 이동성과 다양성을 특징으로합니다.

역사적 맥락에서, 두 로봇은 2005 년에 개발되어 최대 150kg을 운반 할 수있는 Boston Dynamics Bigdog로 시작된 개발의 일부입니다. Lynx는 종종 Boston Dynamics의 Spot 및 Unitreree의 Go2와 같은 다른 현대 로봇 개와 비교됩니다.

극한 조건에 대한 로봇 : 차세대 로봇 공학

“기계식 야크”와 Lynx 로봇 도그의 개발은 4 차 로봇 공학의 급속한 진전을 보여줍니다. 야크는 군사 로봇 공학 분야에서 중국의 야망을 보여 주며 어려운 지형에서 물류와 교육을 혁신 할 수 있습니다. 반면에 Lynx는 사이클링 및 다리 훈련의 장점을 결합하여 새로운 가능한 용도를 결합한 혁신적인 하이브리드 접근법을 나타냅니다.

이 로봇은 자율적이고 반 자율 로봇 시스템이 군사, 산업 또는 민사 목적으로 어려운 지형에서 복잡한 작업을 점점 더 복잡한 작업을 수행하는 미래의 선구자입니다.

적합:

• 도시와 공장의 4족 로봇?
• 과거부터 미래까지 : 1980 년대의 장난감 로봇이 현대 로봇 공학에 영향을 미쳤는 방법