영국 스타트 업 Humanoid의 모듈 식 휴머노이드 로봇 HMND 01 (SKL Robotics Ltd)

산업 자동화의 휴머노이드 로봇 공학 : HMND 01의 포괄적 인 분석 및 사회적 영향

영국의 스타트 업 인 Humanoid의 Humanoid Robot HMND 01의 도입은 자동화 기술의 상당한 진전을 나타냅니다. 이 고도로 개발 된 모듈 식 로봇은 산업에서 사용하도록 특별히 설계되었으며 인공 지능, 고급 이동 제어 및 유연한 하드웨어 모듈의 조합을 제공합니다. 목표는 노동 부족이 증가하고 동시에 인간 중심 작업 환경을 지원하는 것입니다.

높이가 175cm, 하중 용량은 15kg 및 보행 속도 1.5m/s로 물류, 제조 및 소매를 포함한 다양한 산업에서 생산적으로 사용할 수 있습니다. 이 회사는 이미 2025 년에 프로토 타입 테스트를 계획하고 있으며 소매 파일럿 프로젝트를 계획하고 있습니다.

이 기사는 HMND 01의 기술 혁신, 운영 성과 및 휴머노이드 로봇의 잠재적 인 사회적 및 경제적 영향을 밝힙니다. 65 억 달러의 예측 시장량을 고려하여 이러한 시스템은 2030 년까지 점점 더 중요 해지고 있습니다.

기술 아키텍처 및 성능

생체 역학적 설계 및 운동 능력

HMND 01은 인간 해부학의 차원을 기반으로하므로 주요 인프라 조정없이 기존 작업 환경에 통합 될 수 있습니다. 조인트에 41 도의 자유를 갖춘 로봇은 높은 이동성을 달성하여 복잡한 조작 작업을 수행 할 수 있습니다.

섬유 클래딩은 미적 목적을 제공 할뿐만 아니라 먼지와 먼지에 대한 보호 기능을 제공하는 반면, 모듈 식 구동 시스템은 다리의 전기 모터와 공압 그립 메커니즘의 조합을 사용합니다. 이를 통해 로봇은 거친 모터 리프팅 작업과 미세한 모터 활동을 모두 관리 할 수 ​​있습니다.

또 다른 뛰어난 기능은 4 시간의 기간을 가진 이중 배터리 시스템입니다. 핫 스왑 메커니즘 덕분에 작동 중에 배터리를 변경할 수 있으므로 로봇은 레이어 회사의 최소한의 중단으로 작동 할 수도 있습니다.

운송 및 조작 기술

HMND 01은 전신 제어를위한 특수 알고리즘을 사용하여 고르지 않은 표면에서 동적 안정성을 가능하게합니다. 관성 센서와 깊은 카메라의 도움으로 실시간으로 다른 토양 조건에 적응합니다. 1.5 m/s의 보행 속도는 평범한 사람의 보행 속도와 비슷하지만 로봇은 스트레스를받는 일정한 속도를 유지할 수 있으므로 재료 운송 작업에 특히 가치가 있습니다.

모듈 식 엔드 이펙터 시스템을 사용하면 다른 도구 간의 빠른 변경이 가능합니다. 현재 3 개의 핸드 구성이 알려져 있습니다.

• 정확한 작업을위한 5 부 조작기,
• 박스를 잡고 움직이는 상자를위한 서명 된 평행 그리퍼,
• 금속 물체를 처리하기위한 자기 흡입 장치.

성능 테스트에 따르면 시간당 최대 400 사이클의 효율을 갖는 로봇 픽 앤 플레이스 작업은 몇 시간 동안 ± 0.1mm의 놀라운 위치 정확도를 관리하고 유지합니다.

모듈 식 설계 및 적응성

하드웨어 구성 가능성

HMND 01의 아키텍처는 3 부 모듈 구조를 기반으로합니다.

• 하체 : 선택적으로 다른 위치에 적응하기위한 이중 배설물 또는 롤 가드 변형,
•  몸통 : 중앙 전기 분배 및 컴퓨팅 용량이 포함되어 있습니다.
• 상체 : 다양한 조작 시스템으로 사용자 정의 할 수 있습니다.

이 세분화를 통해 회사는 응용 프로그램에 따라 로봇을 최적화 할 수 있습니다. 이러한 방식으로, 창고와 같은 구조화 된 환경을위한 비용 효율적, 롤 가하식 변형을 사용할 수있는 반면, Bipedale 버전은보다 까다로운 작업 영역을위한 것입니다.

소프트웨어 유연성

ROS-2를 기반으로 한 소프트웨어 스택을 사용하면 다양한 작업에 쉽게 적응할 수 있습니다. 연산자는 새로운 작업 프로세스와 함께 그래픽 사용자 인터페이스를 사용하여 로봇을 프로그래밍 할 수 있습니다. 테스트에 따르면 이는 기존의 산업 로봇에 비해 구현 기간을 최대 60 % 감소시키는 것으로 나타났습니다.

베이커리 체인이있는 파일럿 프로젝트에서 HMND 01은 팔레트 화에서 하루 이내에 청소 작업으로 재 프로그래밍 될 수 있습니다. 이는 스프레이 노즐과 그라스퍼를 교환하고 AI 모델을 객체 인식에서 오염 감지로 변환함으로써 가능해졌습니다.

인공 지능 및 센서

인식 시스템

HMND 01은 여러 센서 기술을 결합합니다.

• 고해상도 객체 인식을위한 RGB-D 카메라,
• 내비게이션을 위해 40m 범위의 LIDAR 센서,
• 정확한 취급을 위해 손에 1000 개가 넘는 압력 지점이있는 촉각 센서.

이 센서 데이터는 현실적인 환경 카드를 만들기 위해 60Hz 주파수와 병합됩니다. 창고의 테스트에 따르면 로봇은 동시에 최대 300 개의 인벤토리 기사를 추적하면서 인간 직원을 확실히 탐색 할 수 있습니다.

자율적인 의사결정

통합 계획 알고리즘은 복잡한 작업을 실행 가능한 단계로 해체하고 변경된 조건에 적응합니다. 소매 시뮬레이션에서 HMND 01 자율 83 % 예상치 못한 장애물 (예 : 타락한 상품 또는 차단 된 경로)이 우회 할 수있었습니다. 그럼에도 불구하고,이 시스템은 여전히 ​​약 17 %의 경우, 특히 구조화되지 않은 문제로 인간의 지원이 필요합니다.

경제적, 사회적 영향

산업의 효율성 증가

물류 산업의 첫 번째 테스트는 유망한 결과를 보여줍니다. 분류 센터에서 HMND 01을 사용함으로써 특히 야간 교대의 연속 작동을 통해 효율이 24 %증가했습니다. 이를 통해 회사는 추가 인간 근로자에 ​​의존하지 않고 생산성을 높일 수있는 기회를 제공합니다.

모듈 식 진행 : HMND 01은 산업에 혁신을 제공합니다

HMND 01과 같은 휴머노이드 로봇은 많은 장점을 제공하지만 사회적 도전도 있습니다. 이러한 시스템의 도입은 특히 간단한 수동 활동을 위해 작업의 변화로 이어질 수 있습니다. 동시에이 로봇의 유지 보수 및 프로그래밍에서 새로운 전문 분야가 열립니다.

또 다른 중요한 주제는 직원의 수락입니다. 연구에 따르면 노동자들은 종종 휴머노이드 로봇을 경쟁으로 느낍니다. 따라서 성공적인 통합을 보장하기 위해서는 투명한 의사 소통 및 교육 프로그램이 필수적입니다.

2025 년, Humanoid는 저렴하고 구조화 된 환경에 더 적합한 롤러 컨디셔닝 변형의 도입을 계획합니다. 동시에, 이중 버전은 더 높은 이동성과 자율성을 달성하기 위해 더욱 개발되었습니다.

HMND 01은 산업 자동화의 중요한 단계입니다. 그의 모듈 식 아키텍처, AI 기반 인식 및 유연한 적응 옵션은 효율성을 높이고 자하는 동시에 인간 근로자와 협력하는 회사에게 유망한 솔루션이됩니다.

적합:

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근로자 부족 해결 : HMND 01 작업이 어떻게 변형되는지

역동적 인 로봇 공학 세계에서, Humanoid (SKL Robotics Ltd)라는 런던 스타트 업은 Humanoid Robot의 발표와 함께 놀라운 발전을 이루었습니다. 이 로봇은 자동화 분야의 또 다른 혁신 일뿐 만 아니라 현대 산업의 과제를 위해 특별히 개발 된보다 유연하고 인간적인 인간과 같은 로봇 시스템에 대한 전략적 재정렬이기도합니다. 높이가 175cm이고 상당한 하중 용량이 15kg 인 HMND 01은 Humanoid Robotics의 최신 최신 기술을 구현하고 다양한 부문에서 노동 부족이 증가하고 동시에 매끄럽게 기존의 인간 중심 작업 환경이 통합 가능합니다.

특히 HMND 01을 구별하는 것은 모듈 식 아키텍처입니다. 이 접근법은 전례없는 적응성과 다양성을 가능하게합니다. HMND 01은 1.5m/s의 보행 속도 및 AI 기반 조작 시스템을 가능하게하는 Advanced Movement Control과 함께 전통적인 산업용 로봇을 훨씬 뛰어 넘는 솔루션으로 자리 매김합니다. Humanoid는 교환 가능한 하드웨어 모듈 및 맞춤형 클래딩에 의존하여 물류, 제조 및 소매의 광범위한 응용 분야를위한 로봇을 측정합니다. 이 기술의 혁신적 잠재력은 이미 2025 년 알파 프로토 타입에 대한 계획과 소매의 최초 파일럿 프로그램으로 표시됩니다.

여기서 우리는 HMND 01의 기술 혁신, 회사 기술 및 광범위한 사회 경제적 영향을 분석합니다. 우리는 인간형 로봇이 더 이상 공상 과학 소설이 아니라 세계 경제의 현실적이고 점점 더 중요한 구성 요소에 몰입합니다. . Humanoid Robot Market은 2030 년까지 65 억 달러에이를 것으로 예상되며,이 분야의 엄청난 중요성과 성장 잠재력을 강조합니다. HMND 01은 차세대 로봇에 대해 모범적이며, 더 효율적일뿐만 아니라 더 유연하고 인간적인 친선적이어야합니다.

기술 아키텍처 및 특징 : HMND 01의 "피부"아래의 모습

HMND 01의 기술을 완전히 이해하려면 기술 아키텍처와 성능 특성에 대한 자세한 살펴 보는 것이 필수적입니다. 로봇의 디자인은 생체 역학적 원리에서 영감을 얻었으며 인간 해부학에 밀접한 관련이 있습니다. 이 의인화 된 크기는 175cm 높이와 70kg 무게는 우연의 일치가 아닙니다. 이를 통해 HMND 01은 비용이 많이 들고 시간이 많이 걸리는 인프라 조정없이 인간을 위해 설계된 작업 환경에서 작동 할 수 있습니다. 그는 표준 문을 통과하고, 기존의 계단을 올라가고, 인간의 일에 최적화 된 직업에서 행동 할 수 있습니다.

HMND 01의 주요 측면은 41 도의 자유도 (자유 도가 다른 관절에서 로봇의 움직임 옵션을 설명)입니다. 이 높은 숫자는 복잡하고 다양한 상체 조작을 가능하게하며, 이는 인간의 팔과 손의 기술과 유연성에 매우 가깝습니다. 이것은 많은 산업 공정에서 발생하기 때문에 훌륭한 운동 기술, 정밀도 및 적응성이 필요한 작업에 중요합니다. 또한 로봇의 최종 이펙터 (팔 끝에있는 도구 또는 "손")는 독립적으로 구성 가능합니다. 이는 회사가 각 응용 프로그램에 맞게 맞춤화 된 특정 도구와 그립 시스템을 통합 할 수 있음을 의미합니다. 민감한 전자 구성 요소를 정확하게 파악하든, 안전한 상자를 안전한 리프팅 및 배치 또는 어셈블리에 도구 처리하든 HMND 01은 다양한 작업에 적응할 수 있습니다.

HMND 01의 또 다른 혁신적인 속성은 맞춤형 섬유 변장입니다. 이것들은 미적 이유로 기념되거나 먼지와 가벼운 충돌로부터 내부 구성 요소를 보호하기 위해 기념 할 수 있습니다. 또한 시각적 차별화와 개인화의 가능성을 제공합니다. 이 위장은 고도로 개발 된 하이브리드 드라이브 시스템을 숨 깁니다. 다리 운동의 경우, 휴머노이드는 역동적이고 효율적인 운동을 가능하게하는 강력한 전기 모터에 의존합니다. 대조적으로, 정확한 공압 그립이 손에 사용됩니다. 공압, 즉 압축 공기의 사용은 그리핀 파워의 빠르고 민감한 제어의 이점을 제공하며, 이는 민감하거나 다르게 형성된 물체를 다룰 때 특히 중요합니다. 움직임을위한 전기 모터와 조작을위한 공압의 조합은 강도, 속도 및 정밀성 사이의 지능적인 타협입니다.

로봇의 움직임 능력을 분석 한 운동 학적 시험은 몸통 흡수로부터 최대 85cm의 최대 수평 범위를 초래 하였다. 이 범위는 로봇이 표준화 된 창고 선반 및 생산 라인에 쉽게 액세스 할 수 있도록 의도적으로 선택됩니다. 스토리지 환경에서는 선반에서 상품을 제거하거나 저장할 수 있으며 생산 라인에서는 다른 스테이션간에 워크 피스 나 재료를 이동할 수 있습니다. HMND 01의 에너지 공급은 듀얼 배터리 시스템에 의해 보장됩니다. 이 시스템은 최대 4 시간의 작동을 가능하게하며, 이는 많은 산업 응용 분야에 충분합니다. 특히 실용적인 특징은 배터리의 핫 스왑 능력입니다. 배터리는 로봇이 종료 될 필요없이 뒷면의 피사체를 통해 빠르고 쉽게 교체 할 수 있습니다. 4 시간의 운영은 업계에서 기존 8 시간의 노동주기를 충족하지 않지만 핫 스왑 시스템은 계획된 충전 간격과 교체 배터리 사용을 통해 거의 지속적으로 사용할 수 있습니다.

운송 및 조작 : 역학 및 정확성이 작동합니다

운동과 조작은 모든 휴머노이드 로봇의 핵심 기술입니다. HMND 01은 역동적이고 정확한 작업 모두에서 빛나는 고급 기술 및 알고리즘에 의존합니다. 핵심은 Humanoid가 개발 한 "전신 제어 알고리즘"입니다. 이 알고리즘은 고르지 않은 지형에서도 로봇 동적 안정성을 가능하게합니다. 산업 환경은 종종 완벽하지 않습니다. 바닥에 범프, 작은 장애물 또는 케이블이있을 수 있습니다. HMND 01은 이러한 조건에 실시간으로 적응하고 안정적으로 유지할 수 있습니다. 이것은 관성 측정 단위 (IMUS) 및 깊은 카메라에 의해 지원됩니다. IMUS는 로봇의 가속 및 회전 속도를 측정하고 방에서 자신의 위치와 방향을 정확하게 결정하는 데 도움이됩니다. 심해 카메라는 환경에 대한 자세한 3D 정보를 제공하여 로봇이 토양과 장애물을 인식하고 그에 따라 움직임을 계획 할 수 있습니다.

HMND 01의 현재 보행 속도는 1.5m/s입니다. 이것은 인간 평균 약 1.4 m/s의 약간 낮지 만,이 복잡성과 하중 -베어링 용량을 가진 휴머노이드 로봇의 속도는 여전히 존경받는 속도입니다. 로봇이 15kg의 페이로드를 지니 더라도이 속도를 지속적으로 유지할 수있는 것이 더 중요합니다. 이것은 더 긴 착용 작업으로 피곤하고 느리게 될 수있는 인간 근로자보다 재료 운송 작업에서 더욱 지속됩니다. 속도, 안정성 및 지구력의 조합은 HMND 01을 물류 및 제조 환경에서 귀중한 도우미로 만듭니다.

또 다른 하이라이트는 모듈 식 엔드 이펙터 시스템입니다. 이미 언급했듯이 로봇의 "손"은 다양한 작업에 적응하도록 빠르고 쉽게 교환 할 수 있습니다. 보고서에 따르면, 적어도 세 가지 기본 구성이 있습니다 : 전자 생산 또는 작은 기사가있는 캠프에서 발생하는 작은 부품을 파악하고 처리하는 데 특히 적합한 다섯 번째 부수 조작기가 있습니다. 언어 서명 평행 그리퍼는 물류 및 소매에서 일반적으로 상자, 상자 및 기타 더 큰 입방체 물체를 처리하는 데 이상적입니다. 자기 흡입 장치는 판금 가공 또는 평평한 강자성 재료의 취급을 위해 특별히 설계되었습니다. 최종 이펙터의 빠른 변화를 통해 회사는 다양한 작업을 위해 HMND 01을 유연하게 사용할 수 있으며 생산성을 극대화 할 수 있습니다.

독립적 인 테스트에 따르면 소위 픽 앤 플레이스 작업의 HMND 01은 한 곳에서 물체를 녹음하고 다른 사람의 인간 성능의 90 번째 백분위 수에있는 속도를 다른 사람에게 배치하는 것으로 나타났습니다. 이것은 비슷한 테스트에서 인간 근로자의 90 %보다 빠릅니다. 구체적으로, 시간당 약 400주기에 도달합니다. 그러나 로봇의 일관성과 정밀도는 훨씬 더 인상적입니다. 8 시간 동안 ± 0.1 mm의 위치 정확도를 보유합니다. 인간 노동자들은 종종 인간의 성능에서 피로와 자연적인 변동이 발생하기 때문에 더 오랜 기간 동안 이러한 정밀도와 일관성을 달성 할 수 없습니다. 이러한 속도, 정밀성 및 일관성의 조합으로 인해 HMND 01은 자동화 프로세스를 최적화하고 제품의 품질을 향상시키려는 회사에게 매력적인 옵션입니다.

모듈 식 설계 및 적응성 : 성공의 열쇠로서의 유연성

HMND 01의 모듈 식 설계는 다양성과 경제에 대한 결정적인 요소입니다. 로봇의 섀시는 서로 교환 할 수있는 3 개의 주요 세그먼트로 나뉘어져 있습니다 : 이동성을 담당하는 저 사지 (여기에는 전원 공급 장치 및 컴퓨팅 파워가 수용되는 몸통 및 상단의 몸통이 있습니다. 특정 조작 작업을 위해 설계된 사지. 이 세그먼트 아키텍처는 상당한 장점을 제공합니다.

가장 중요한 장점 중 하나는 총 운영 비용 (TCO- 총 소유 비용)을 줄이는 것입니다. 회사는 평평한 바닥과 정의 된 경로가있는 공장 홀과 같은 구조화 된 환경에서 HMND 01의 롤 과정 버전을 사용할 수 있습니다. 이러한 역할 유도 역할은 구매 및 운영에서 훨씬 저렴합니다.이 역할은 이중 버전과 비교하여 비용의 최대 35 %를 가정합니다. 동시에 요구 사항 변경 또는 새 응용 프로그램 영역을 열면 옵션이 이분식 버전의 전체 이동성에 대해 나중에 보존됩니다. 이 유연성은 회사의 투자를 보호하고 로봇 공학의 점진적인 도입을 가능하게합니다.

또한 Humanoid는 제 3 자 개발자에게 HMND 01을위한 특수 모듈을 개발할 수있는 기회를 제공하는 파트너십 모델을 설립했습니다. 이것은 광범위한 잠재적 응용 프로그램과 혁신을 열어줍니다. 예를 들어, 자동차 산업의 첫 번째 사용자는 이미 조립 작업 모듈로 특수 토크 키의 통합을 테스트하고 있습니다. 이러한 특수 모듈은 로봇을 개별 산업 및 회사의 특정 요구에 더 잘 조정하고 기능을 크게 확장 할 수 있습니다.

HMND 01의 소프트웨어는 유연성과 적응성을 위해 설계되었습니다. 로봇은 ROS 2 (로봇 운영 체제 2) 소프트웨어 스택을 기반으로합니다. ROS 2는 개발자가 자체 소프트웨어 구성 요소를 개발하고 통합 할 수있는 개방형 및 모듈 식 플랫폼을 제공합니다. Humanoid는 컨테이너화 된 작업 모듈을 사용하여 사용자가 그래픽 사용자 인터페이스를 사용하여 작업 프로세스를 구성하고 조정할 수 있습니다. 이 그래픽 표면은 또한 비 기술적 인 직원이 로봇의 프로그래밍 및 운영에 액세스 할 수 있도록합니다.

베이커리 체인의 파일럿 프로젝트는 HMND 01의 소프트웨어 유연성을 인상적으로 보여줍니다. 그는 밤에 청소 작업을 수행하기 위해 재 프로그래밍되었습니다. 이 전환의 경우 AI 비전 모델 (객체 인식에서 오염 감지까지)과 엔드 이펙터 (Greiben에서 스프레이 노즐까지) 만 교환되었습니다. 이 빠르고 쉬운 재 프로그래밍은 HMND 01을 사용할 수있는 방법과 회사가 투자를 최적으로 사용하는 방법을 보여줍니다.

또 다른 중요한 기능은 학습 할 수 있다는 것입니다. 비 기술적 인 직원은 물리적으로 이끌고 원하는 움직임을 보여줌으로써 로봇의 새로운 움직임을 가르 칠 수 있습니다. 로봇은 이러한 움직임을 배우고 독립적으로 할 수 있습니다. "시연에 의한 교육"이라는이 과정은 전통적인 산업 로봇에 비해 새로운 작업의 구현 기간을 최대 60 %까지 단축시킵니다. 전문 로봇 전문가가없는 회사의 경우에도 로봇 공학에 더 접근하기 쉽고 사용하기 쉽습니다.

AI 통합 및 센서 시스템 : 실시간 인식 및 의사 결정

인공 지능 (AI) 및 고급 센서 시스템의 통합은 HMND 01의 또 다른 초석입니다. 이러한 기술은 로봇이 작업을 자율적이고 효율적으로 수행하기 위해 지능적 인 결정을 인식, 이해 및 수행 할 수있게합니다.

HMND 01의 인식 아키텍처는 멀티 센서 퓨전을 기반으로합니다. 다양한 센서 유형이 함께 작동하여 해당 지역의 포괄적이고 자세한 그림을 만듭니다. RGB-D 카메라는 컬러 이미지와 깊이 정보를 제공하고 LIDAR (LIGHT DETECTION 및 RENGING)을 사용하면 환경의 정확한 거리 측정 및 3D 매핑 및 로봇 활성화 촉각 캡처 및 인쇄력 측정의 촉각 센서가 가능합니다. 이 센서의 데이터는 실시간으로 균일 한 공간 표현으로 병합되어 60Hz 주파수로 업데이트됩니다. 이 빠른 업데이트 속도는 동적 환경과 로봇의 빠른 반응에 중요합니다.

창고 환경 에서이 멀티 센서 퓨전은 특히 효과적인 것으로 입증되었습니다. HMND 01은 300 개가 넘는 재고 기사를 동시에 추구하고 충돌없이 인간 근로자 사이를 이동할 수 있습니다. 광범위한 합성 데이터 세트의 산업 객체로 훈련 된 객체 감지 소프트웨어는 픽 앤 플레이스 작업에서 98.7 %의 인식 정확도를 달성합니다. 이는 통제 된 연구에서 인간 근로자의 평균 인식 정확도를 초과합니다 (95.4 %). AI 기반 객체 인식을 통해 로봇은 복잡하고 혼란스러운 환경에서도 물체를 안정적으로 식별, 찾기 및 잡을 수 있습니다.

HMND 01의 의사 결정 자율성은 계층 적 작업 플래너 (HTN- 계층 적 작업 네트워크)에 의해 실현됩니다. 이 플래너는 "Refilling Regal 3"과 같은 높은 랭킹 지침을 상세한 실행 가능한 하청 계약으로 분해합니다. 동시에, 그는 배터리 상태, 장애물의 위치 또는 작업 진행과 같은 다양한 경계 조건을 실시간으로 모니터링합니다. 소매 시뮬레이션에서 HMND 01은 83 %의 예기치 않은 장애물을 성공적으로 탐색했습니다. 예를 들어 타락한 물체 또는 차단 된 경로가 포함됩니다. 이에 비해 주요 공동 작업 로봇은 동일한 테스트에서 67 %의 성공률을 달성했습니다. HMND 01은 이미 높은 자율성을 가지고 있지만 아직 완전히 독립적이지는 않습니다. 상황의 약 17 %에서 복잡한 예외적 인 사례를 해결하기 위해 인간의 개입이 필요했습니다. 이것은 인간-로봇 협력이 계속 중요한 역할을한다는 것을 보여줍니다. 인간이 로봇이 인간 노동을 완전히 대체해서는 안된다는 것을 보여줍니다.

산업 응용 및 경제적 영향 : 잠재력과 관점

HMND 01은 이미 다양한 산업 응용 분야에서 잠재력을 보여 주었으며 중대한 경제적 영향을 보여주었습니다. 유럽 ​​물류 서비스 제공 업체와 협력하여 HMND 01의 구현은 분류 센터의 처리량을 24 %증가시킬 수있었습니다. 이 생산성 이득은 주로 야간 교대 근무에서 로봇을 지속적으로 사용함으로써 달성되었으며, 그는 인간의 일일 교대를 보충했습니다. 로봇은 야간 교대의 사람들에게 매력적이거나 피곤한 작업을 수행하여 회사 전체의 효율성을 향상시킬 수있었습니다.

Humanoid는 제품 포트폴리오를 더욱 확장 할 계획입니다. 2025 년에는 HMND 01 (HMND 01-W)의 롤러 계산 변형이 계획되어 있으며, 이는 특히 구조화 된 환경에 최적화되어야하며, 제조 라인이 얼마나 저렴하고 구매하기가 30 % 더 저렴할 것입니다. 동시에, Bipedale 버전 (HMND 01-B)은 고르지 않은 지형을 위해 개발되고 있습니다. 목표는 장애물을 극복하는 로봇의 능력을 더욱 향상시켜 건설 현장이나 거친 저장 공간과 같은보다 까다로운 환경에서도 사용할 수 있도록하는 것입니다. 개발 목표는 20cm 높은 장벽에서 85 %의 장애물을 제공합니다.

산업의 열쇠로서 인간 로봇 협력 4.0

HMND 01은 산업 자동화에서 상당한 진전을 나타냅니다. 그것은 인간의 적응성과 다양성을 로봇 시스템의 효율성과 경제와 결합합니다. 그의 모듈 식 구조와 AI 기반 인식은 그를 다양한 산업을위한 유연하고 미래 방지 솔루션으로 만듭니다. 그러나 HMND 01의 성공은 추가 기술 발전에만 의존하는 것이 아닙니다. 인간형 로봇의 확산 증가와 관련된 사회적 윤리적 도전을 다루는 것도 중요합니다. 직장 디자인의 질문, 로봇과 협력하기위한 직원의 자격 및 인간-로봇 상호 작용의 윤리적 측면을 해결하기 위해서는 인간형 로봇 공학을 일의 세계로 성공적이고 지속 가능한 통합을 보장해야합니다. 따라서 HMND 01은 효율성, 생산성 및 근무 조건을 개선하기 위해 사람과 기계가 손에 든 산업의 미래로가는 길에 모범적입니다.

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