출판 : 2025 년 4 월 15 일 / 업데이트 : 2025 년 4 월 15 일 - 저자 : Konrad Wolfenstein
Pollen Robotics의 Humanoid Open Sourt Robot Reachy 2 : 로봇 공학 템플릿의 혁신과 개방성 : 꽃가루 로봇 / 크리에이티브 그림 : Xpert.Digital
미래의 기술 : 오픈 소스 로봇 도달 2 초점
오픈 소스는 로봇 공학을칩니다 : Reachy 2가 경계를 이동시키는 방법
Reachy 2는 고유 한 디자인과 다양한 기술로 로봇 공학의 세계를 재정의하는 고급 인간화 로봇의 고급 오픈 소스입니다. Pollen Robotics가 개발 한이 최신 Humanoid Robot은 혁신적인 기술과 오픈 소스 철학을 결합하여 연구, 개발 및 실제 응용 프로그램을위한 새로운 기회를 열어줍니다.
적합:
도달 및 꽃가루 로봇 공학의 이야기
꽃가루 로봇 공학은 2016 년 프랑스 보르도에있는 두 명의 전직 Inria 연구원 인 Matthieu Lapeyre와 Pierre Rouanet에 의해 설립되었습니다. 이 회사는 처음에 예술 및 문화 설치를위한 맞춤형 로봇 프로젝트에 중점을 두었습니다. Intern Augustin Crampette가 "Orbita"라는 생물 영감 조인트 시스템을 개발 한 2019 년에 도달의 개발은 고정으로 인간 조인트 운동을 모방 할 수있었습니다.
첫 번째 로봇은 라스 베이거스의 CES 2020에서 데뷔했으며 즉시 액체, 자연 운동 및 상호 작용으로 방문객들을 매료 시켰습니다. 도달의 개발 역사에서 중요한 순간은 2022 년 국제 로봇 공모전 Ana Avatar Xprize에 참여하는 것이 었습니다.이 경쟁에서 팀은 견고성과 페이로드 측면에서 로봇의 기술을 향상시켜 엔진 제조업체 Maxon과 협력해야했습니다. 예산이 상당히 큰 기존 경쟁자들과의 경쟁에도 불구하고 꽃가루 로봇 공학은 2 위를 차지했습니다. 이는 2024 년 10 월에 시작된 Reachy 2의 개발을위한 길을 열었습니다.
최신 버전 인 Reachy 2는 2025 년 초 CES에서 발표되었으며,이 회사는 전 세계 20 개국의 100 개 로봇이 이미 사용 중이라고 발표했습니다.
연구에서 현실로
Pollen Robotics의 CEO 인 Matthieu Lapeyre는“꽃가루 로봇 공학을 통해 오늘날의 시장 요구 사항을 충족하는 유일한 모듈 식 오픈 소스 인간형 로봇 솔루션을 제공하고 동시에 미래의 진전을 예상 할 수있는 유일한 모듈 식 인간형 로봇 솔루션을 제공하게 된 것을 자랑스럽게 생각합니다. 이 회사에 대한 이러한 비전은 "로봇 조작에 중점을 둔 실제 세계를위한 접근성 및 오픈 소스 기술을 구축합니다"라는 접근 방식에 반영됩니다.
기술적 기능과 기술
Reachy 2는 구체화 된 AI 및 실제 응용 프로그램 개발을 위해 특별히 설계되었으며 다양한 응용 분야를위한 강력한 도구가되는 인상적인 기술 속성을 제공합니다.
해부학 및 사양
높이가 166cm이고 체중이 약 32-50kg (구성에 따라 다름)의 무게로, Reacty 2는 대략 성인의 비율에 해당합니다. 로봇에는 총 21 도의 자유 (DOF)가 있으며 다음과 같이 배포됩니다.
- 모든 팔에 대해 7 DOF (전체 14 DOF)
- 모든 그리퍼에 대해 1 DOF (전체 2 DOF)
- 목에 3 DOF
- 각 안테나에 대한 1 DOF (전체적으로 2 DOF)
그들의 차원, 비율 및 움직임에서, 바이오에서 영감을 얻은 팔은 성인 인간 팔의 팔과 유사합니다. 단일 팔은 물체를 최대 3kg까지 들어 올리고 상당한 기술로 조작 할 수 있습니다. 로봇은 권장 속도 3.6km/h (최대 9km/h)로 움직일 수 있으며 부하당 약 8 시간의 작동 시간이 있습니다.
고급 센서 및 컴퓨팅 파워
Reachy 2는 다음을 포함한 최신 센서가 장착되어 있습니다.
- 헤드에 전동식 확대 / 줌이있는 30fps 카메라 2 개의 1080p 카메라
- Greiben의 Efforters
- 모바일베이스의 모든 휠에있는 홀 센서 및 IMU
- RP LIDAR S2
컴퓨팅 파워의 핵심은 Intel i5 듀얼 코어 2.1 GHz 프로세서, 8GB DDR4-RAM 및 256GB SSD 메모리가있는 내부 컴퓨터입니다. 또한 로봇에는 기계 학습을위한 내장 된 TPU (Google Coral)가있어 최신 AI 프레임 워크와 완벽하게 호환됩니다.
궤도 시스템 : 자연 운동의 핵심
꽃가루 로봇 공학의 주요 혁신 중 하나는 특허받은 Orbita Joint System으로, 다른 요구에 대해 두 가지 버전으로 제공됩니다.
- Orbita 3D는 손목과 목에 사용되며 3 개의 자유도로 광범위한 조화롭고 부드러운 움직임을 가능하게합니다.
- 궤도 2D
모듈 식 구조 및 구성
Reachy 2의 뛰어난 속성 중 하나는 모듈성으로 로봇이 다양한 응용 프로그램에 적응할 수 있도록합니다. 로봇은 4 가지 주요 구성으로 제공됩니다.
- 도달 2 듀얼 암 + 모바일베이스
- 도달 2 단일 암 + 모바일베이스
- 도달 2 듀얼 암
- 도달 2 단일 팔
모바일 기준은 더 많은 응용 프로그램과 더 큰 작업 영역에 대한 액세스를 제공합니다. 그것은 3 개의 옴니 휠, 원통형 구조, 많은 센서 및 lidar가있는 간단한 내비게이션으로 특징 지어집니다.
원격 수술 및 VR 제어
Reachy 2의 특히 혁신적인 기능은 망원 수술의 가능성입니다. VR 장비를 사용하면 운영자가 로봇의 팔, 손 및 머리를 실시간으로 제어하고 Reachy의 카메라를 통해 주변 환경과 상호 작용할 수 있습니다. 이 기능은 원격 제어뿐만 아니라 새로운 움직임의“교육”도 가능하며 로봇은 나중에 자율적으로 재현 할 수 있습니다. 유리 대 글라스 대기 시간 만 125ms에 불과한이 시스템은 원격 작업, 연구 및 AI 데이터 수집에 이상적인 인상적인 반응 속도를 제공합니다.
오픈 소스 철학 및 개발 환경
Reachy 2의 오픈 소스 특성은 꽃가루 로봇의 정체성의 중심 기둥입니다. 계획과 자원을 게시함으로써 글로벌 커뮤니티의 회사는 플랫폼을 조정하고 풍부하게 할 수있는 기회를 제공합니다.
프로그래밍 및 ROS2 통합
Reachy 2는 Python으로 완전히 프로그래밍 할 수 있으며 Ros2 Foxy를 기반으로하며 연구원 및 개발자에게 개방적이고 유연한 프로그래밍 환경을 제공합니다. 이를 통해 자체 알고리즘의 통합과 소프트웨어의 강화를 가능하게하여 로봇을 새로운 기술을 연구하고 개발하기에 이상적인 플랫폼이됩니다.
Pollen Robotics의 영업 및 마케팅 디렉터 인 Elsa Kervella는“우리는 플랫폼으로 도달력으로 설계했습니다. 연구원들은 자체 알고리즘을 통합 할 수 있으며 개발자는 소프트웨어를 풍부하게 할 수 있습니다.
협업 혁신
협력 철학을 통해 Reachy 2는 끊임없이 개발하는 생태계의 일부가 될 수 있습니다. 이에 대한 예는 인공 지능 모델에 대한 참조 인 Hugging Face와의 협력입니다. 이 파트너십을 통해 망원 수술 로봇에 통합 된 학습 시스템의 개발이 가능했습니다.
적용 영역 및 가능한 용도
Reachy 2는 다양한 응용 프로그램을 위해 설계되었으며 학술 세계와 산업 모두를 다루고 있습니다.
연구 및 아카데미
EPFL, Cornell University 또는 Carnegie Mellon University와 같은 유명한 기관에서 Reachy는 실제 조건 하에서 인공 지능의 한계를 확장하기 위해 인간-로봇 상호 작용 및 기계 학습을 연구하는 데 사용됩니다.
산업 및 서비스 부문
업계에서 도달 2의 모듈성은 협업 로봇 공학 작업 또는 특정 시뮬레이션을위한 복잡한 환경에 적응할 수 있습니다. 로봇은 의료 및 소매에도 사용됩니다.
AI 개발 도구
Pollen Robotics의 창립자 인 Matthieu Lapeyre에 따르면 Reachy 2는“새로운 세대의 인공 지능을위한 신체로 설계된 휴머노이드 로봇”입니다. 이 비전은 실제 환경에서 새로운 AI 시스템의 개발 및 테스트를위한 플랫폼으로서 로봇의 잠재력을 강조합니다.
현재 개발 및 미래 전망
CES 2025에서 Reachy 2의 프레젠테이션은 로봇 개발에 중요한 이정표를 표시합니다. 이미 전 세계적으로 100 개의 로봇이 생겼 으며이 개방형 모듈 식 플랫폼에 대한 관심이 높아지고 있습니다.
적합:
파트너십 및 협업
엔진 통합을위한 Maxon 및 AI 개발을위한 포옹 얼굴을 포함한 다양한 파트너와의 협력은 Reachy 2의 지속적인 개선에 기여했습니다. 이러한 협력은 협업 혁신을위한 꽃가루 로봇 공학의 약속과 진보적 로봇 공학에 대한 접근 민주화를 강조합니다.
모듈 식, 오픈 소스 및 혁신 : Reachy 2가 독특하게 만드는 것
Reachy 2는 휴머노이드 로봇의 발달에서 상당한 진전을 나타냅니다. 고급 기술, 모듈 식 구조 및 오픈 소스 철학의 조합을 통해 로봇 공학 및 인공 지능의 미래에 대해 연구하는 연구원, 개발자 및 회사를위한 접근성과 유연한 플랫폼을 제공합니다.
Reachy 2-IT 인상적인 인간-기계 상호 작용의 강점, 다양한 객체를 조작하는 능력, VR을 통한 망원 조작 및 개방형 개발 환경 IT 고급 AI 연구에서 실용적이고 실제 조작 작업에 이르기까지 다양한 응용 프로그램을위한 다양한 도구를 만들어냅니다.
지속적인 개선과 사용자 및 개발자 커뮤니티의 커뮤니티가 커지면서 Reachy 2는 미래의 휴머노이드 로봇 개발에 계속 중요한 역할을하고 새로운 세대의 로봇 공학 및 AI 시스템을위한 길을 열어주기 위해 잘 위치하고 있습니다.
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