여행자 (모바일) 코봇과 전통적인 산업 로봇에 대한 장점

시간의 펄스에 대한 Industry 4.0 : 사용중인 모바일 코봇

모바일 코봇 (Collaborative Robot)은 유연한 생산 환경에서 요구하는 작업을 수행하기 위해 모바일 플랫폼의 자율성과 로봇 암의 정밀도와 다양성을 결합합니다. 이 혁신적인 시스템은 사람과 기계의 원활한 상호 작용을 가능하게하여 산업 자동화를 변화시킵니다. 재료 운송, 기계 조립 또는 품질 관리에 관계없이 모바일 코봇은 현대 생산의 수많은 과제를위한 솔루션을 제공합니다.

현대 모바일 코봇의 기능을 비트

현대 모바일 코봇은 업계에서 강력한 도구를 만드는 다양한 혁신적인 기술을 가지고 있습니다.

• 장애물 인식 및 경로 계획을위한 2D/3D 센서 (예 : 보안 레이저 스캐너, 카메라)를 사용한 자율 내비게이션.
• 최대 10kg의 하중이있는 공동 로봇 암, 최신 그립 시스템 및 센서가 장착되어 있습니다.
• 무선 인터페이스를 사용하여 ERP 및 MES 시스템과 같은 기존 IT 시스템에 쉽게 통합됩니다.
• 자동 충전소 및 유도 충전을 통한 24 시간 조작.

범위:

• 물질주의
• 생산 지원
• 품질 보증

예:

• 스테이션간에 부품 전송, 팔찌
• 기계 노출, 어셈블리
• 차량 검사, 광학 검사

산업:

• 자동차, 제약
• 전자 장치, 금속
• 자동차, 항공

시장 -길들인 모델 및 제조업체

주요 모바일 코봇 및 해당 특성 중 일부는 다음과 같습니다.

• OMRON MOMA : 모바일 LD 플랫폼과 TM 로봇 암의 조합으로 전자 및 제약 산업의 픽 앤 플레이스 작업에 최적화되었습니다.
• KUKA의 KMR IISY : 자동 차량 생산을위한 3D 카메라 및 보안 레이저가있는 AMR (Autonomous Mobile Robots)의 MRK 가능 (Human-Robot Collaboration).
• IGUS의 Rebel-Cobot 시리즈 : 슬램 기반 내비게이션이있는 중소 기업을위한 비용 효율적인 솔루션 (€ 10,000).

적합:

• 떠오르는 코봇: 기술을 뒷받침하는 선두주자

입원 환자 시스템에 대한 장점

• 다운 타임 감소 : 새로운 생산 레이아웃에 대한 빠른 적응으로 다운 타임은 최대 70 %감소 할 수 있습니다.
• 높은 지역 효율성 : 공유 작업장 개념은 가용 영역의 사용을 최대 30 %까지 최적화합니다.
• 보안 및 규정 준수 : 안전한 인간 로봇 협력을 위해 ISO/TS 15066을 준수합니다.

AI 기반 이미지 처리를 통해 최신 모바일 코봇은 이제 표면 테스트 또는 분류되지 않은 부품 처리와 같은 시각적으로 복잡한 작업을 수행 할 수 있습니다. 이러한 추가 개발로 인해 산업 4.0 및 스마트 공장의 중심 요소가됩니다.

모바일 코봇의 핵심 장점

1. 보안 및 직접 인간 로봇 협력

• 보호 울타리없이 작동 : 모바일 코봇은 전력 제한 및 3D 카메라와 같은 최신 안전 센서를 통해 사람들과의 접촉을 자동으로 중지합니다.
• 물리적 팀워크 : 코봇은 사람들과 상호 작용하고, 공작물을 함께 보관하거나 구성 요소를 넘겨 줄 수 있습니다.

2. 유연성과 이동성

• 자율 내비게이션 : SLAM 기술은 워크 스테이션 간의 정확한 방향과 움직임을 가능하게합니다.
• 새로운 위치에서의 간단한 구현 : 모바일 코봇은 새로운 작업 및 생산 라인에 유연하게 조정할 수 있습니다.
• 플러그 앤 플레이 통합 : 복잡한 케이블이없는 기존 IT 시스템과의 연결.

3. 비용 효율성과 더 빠른 ROI

• 인수 비용 절감 : 약 10,000 유로에서 구입할 수 있습니다.
• 빠른 상각 : ROI 보통 5 ~ 18 개월 이내에.
• 임대 모델 (Robots-as-a-Service) : 자본 구속력을 줄이고 현대 로봇에 대한 접근을 용이하게합니다.

4. 장소 최적화

• 보안 울타리 제거로 인한 30 % 더 낮은 공간 요구 사항.
• 전통적인 산업용 로봇을 사용할 수없는 경련 방에서 사용하십시오.

생산을위한 전략적 이점

• 유휴 단계에서 자동 하중으로 인한 다운 타임 감소.
• 유연한 모바일 시스템으로 인한 높은 표면 활용.
• 인사 병목 현상에 대한 탄력성 : 단조로운 작업을 인수하여 전문가를위한 구호.

기술의 한계

그들의 장점에도 불구하고 모바일 코봇도 제한 사항을 가지고 있습니다.

• 10m/s의 용접과 같은 고속 응용 분야는 전통적인 산업 로봇의 영역으로 남아 있습니다.
• 100kg 이상의 높은 하중은 코봇에 적합하지 않습니다.
• 처리량이 매우 높은 대량 생산에는 고전적인 산업 로봇이 계속 필요합니다.

이동성, 보안 및 빠른 상각의 조합은 모바일 코봇이 산업의 디지털 혁신을위한 핵심 차단입니다. 특히 의료 기술 또는 전자 제품 생산과 같은 다양한 변형이있는 산업에서는 상당한 이점을 제공합니다. AI, 센서 및 클라우드 기반 제어 시스템의 추가 개발로 모바일 코봇은 향후 훨씬 더 강력하고 다재다능 할 것입니다.

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자세한 내용은 여기를 참조하세요.

• 진본인. 개별적으로. 글로벌: 귀사를 위한 Xpert.Digital 전략

모바일 코봇 : 현대 생산의 혁명

산업 자동화의 세계는 현재 모바일 코봇으로도 알려진 모바일 공동 작업 로봇의 개발과 통합으로 인해 심오한 변화를 겪고 있습니다. 자율 모바일 플랫폼의 유연성을 로봇 암의 정밀도와 다양성과 결합하는이 고도로 개발 된 시스템은 새로운 인간 로봇 협력 시대를 가능하게하고 효율적이고 유연한 생산 공정 설계를위한 예측할 수없는 기회를 열어줍니다. 엄격하고 고립 된 작업 환경에서 종종 작동하는 전통적인 산업용 로봇과 달리 모바일 코봇은 사람들 바로 근처에서 동적이고 안전하게 작동하도록 설계되었습니다. 변화하는 작업과 환경에 적응할 수있는 이러한 능력은 점점 빠르게 움직이고 전 세계 경제를 요구하는 경쟁력을 강화하려는 기업에게 필수 불가결 한 도구입니다.

이동성과 협업의 상호 작용

모바일 코봇의 핵심 혁신은 현대 자동화의 두 가지 주요 요소, 즉 이동성과 협업의 두 가지 주요 요소를 결합하는 능력에 있습니다. 기존 로봇은 고정 설치와 보안 울타리의 필요성으로 제한되지만 모바일 코봇은 완전히 새로운 유연성을 허용합니다. 생산 환경에서 자율적으로 이동하고 다양한 워크 스테이션에서 작업을 수행하며 변화하는 생산 요구 사항에 적응할 수 있습니다. 이는 주변 환경을 기록하고 우회 장애물을 기록 할 수있는 고도로 개발 된 내비게이션 시스템에 의해 가능합니다. 동시에 모바일 코봇에는 센서와 보안 메커니즘이 장착되어있어 인력 직원과 안전하게 작업 할 수 있습니다. 이 두 가지 측면을 결합하여 모바일 코봇을 통해 현대 산업의 요구를 충족시키는보다 효율적이고 유연한 생산 방법을 가능하게합니다.

모바일 코봇의 기술 기반

모바일 코봇의 성능은 원활하게 연동하는 여러 고급 기술을 기반으로합니다.

자율 내비게이션

모바일 코봇은 레이저 스캐너, 카메라 및 초음파 센서와 같은 2D 및 3D 센서의 조합을 사용하여 주변 환경을 매핑하고 장애물을 인식합니다. 슬램 기술 (동시 현지화 및 매핑)의 도움으로 영구적 인 외부 제어없이 자신을 찾아 효율적인 경로를 계획 할 수 있습니다. 영역의 변화에 ​​실시간으로 적응하는 능력은 이러한 시스템의 유연성에 중요합니다.

공동 로봇 암

모바일 플랫폼에 장착 된 로봇 암은 사람들과의 협력을 위해 특별히 설계되었습니다. 그들은 통합 된 전력 및 토크 센서를 가지고있어 사람들과 예상치 못한 접촉에 반응하고 즉시 움직임을 막을 수 있습니다. 이 팔의 부하는 모델과 제조업체에 따라 다를 수 있지만 일반적으로 5 ~ 15kg 범위에 있으므로 어셈블리, 재료 취급 및 품질 관리와 같은 다양한 작업에 이상적입니다.

통합 그립 시스템

코봇의 그립 시스템은 다른 물체의 유연한 처리를 위해 설계되었습니다. 다른 작업을 수행 할 수있는 다양한 파악, 빨판 또는 특수 도구가 장착 될 수 있습니다. 많은 시스템은 도구의 빠른 변화를 가지고 있으며, 이는 다른 생산 공정에 대한 적응성을 증가시킵니다.

플러그 앤 플레이 통합

모바일 코봇은 일반적으로 ERP (Enterprise Resource Planning) 및 MES (제조 실행 시스템)와 같은 기존 IT 시스템에 원활하게 통합 될 수있는 방식으로 설계되었습니다. 이를 통해 복잡한 케이블 또는 프로그래밍없이 기존 생산 인프라에 쉽게 통합 할 수 있습니다. WLAN 또는 Bluetooth와 같은 무선 인터페이스를 사용하면 쉽게 통신 및 데이터 전송이 가능합니다.

24/7 작동성

많은 모바일 코봇에는 자동 충전소 또는 유도 충전 시스템이 장착되어있어 배터리를 독립적으로 충전 할 필요없이 독립적으로 충전 할 수 있습니다. 이를 통해 연속 24/7 작동이 가능하므로 생산 효율을 극대화하는 데 기여합니다.

응용 분야 : 다양성과 유연성

모바일 코봇은 다음을 포함하여 다양한 산업 및 응용 분야에서 사용됩니다.

물질주의

다른 워크 스테이션간에 재료와 구성 요소를 전송하고, 선택 작업을 수행하고, 팔레트를로드 할 수 있습니다. 예를 들어 자동차 산업에서는 창고에서 조립 라인 또는 하나의 가공 기계에서 다음 기계로 부품을 운송합니다. 그들은 제약 부문에서 민감한 물질과 약물을 움직이는 데 사용됩니다.

생산 지원

모바일 코봇은 어셈블리, 가공 및 품질 관리에 사용할 수 있습니다. 전자 산업에서는 기계에 구성 요소를 장착하고 조립 작업을 수행하며 제품의 품질을 확인합니다. 금속 가공에서는 워크 피스 가공 및 무거운 재료 취급을 지원합니다.

품질 보증

모바일 코봇에는 카메라와 센서가 장착되어 육안 검사 및 품질 관리를 수행 할 수 있습니다. 예를 들어 자동차 산업에서는 신체 부위에 결함 또는 조사 오류가 있는지 확인합니다. 항공에서는 항공기 부품의 표면에 손상이 있는지 검사하고 정확한 측정을 수행하십시오.

주요 모델 및 제조업체 : 선택

시장에서 모바일 코봇의 선택은 다양하며 꾸준히 성장합니다. 가장 잘 알려진 모델과 제조업체는 다음과 같습니다.

오론 모마

Omron 모델은 모바일 LD 플랫폼을 TM 로봇 암과 결합하며 종종 픽 앤 플레이스 작업을 위해 제약 및 전자 제품 산업에서 사용됩니다. 지능형 이미지 처리의 통합으로 MOMA는 복잡한 작업을 수행하고 높은 수준의 정확도를 달성 할 수 있습니다.

KUKA의 KMR IISY

KMR IISY를 통해 Kuka는 3D 카메라와 스캐너가있는 모바일 공동 작업 로봇을 제공하며 자동 조립품과 같은 작업을 위해 자동차 생산에 사용됩니다. KMR IISY는 사람들과 협력 할 때 유연성과 보안이 높아집니다.

Igus의 Rebel-Cobot 시리즈

Rebel-Cobot 시리즈를 통해 Igus는 중소 기업 (SME)을위한 저렴한 솔루션을 제공합니다. 코봇은 슬램 기술을 기반으로하며 기존 생산 환경에 쉽게 통합 할 수 있습니다. Igus는 코봇의 경제성과 쉬운 작동에 중점을 둡니다.

적합:

• 비전에서 현실로: 팀의 사람과 로봇 - 코봇이 자동화와 제조의 미래를 형성하는 이유

전통적인 시스템에 대한 장점 : 패러다임 전환

전통적인 산업 로봇과 비교하여 모바일 코봇의 장점은 다양하며 산업 자동화의 패러다임 전환으로 이어졌습니다.

다운 타임 감소

레이아웃을 빠르고 쉽게 변경할 가능성은 생산 변경에서 최대 70%까지 줄일 수 있습니다. 모바일 코봇의 유연성을 통해 회사는 새로운 시장 상황에 신속하게 대응하거나 고객 요청이 변경 될 수 있습니다.

더 높은 면적 효율성

작업 공간을 함께 사용할 가능성 덕분 에이 지역의 최대 30%를 생산 시설에서 절약 할 수 있습니다. 보안 울타리 제거와 코봇의 소형 구조는 사용 가능한 공간을 최적으로 사용하는 데 기여합니다.

작업장 안전 개선

ISO/TS 15066 휴먼 로봇 협력을위한 표준을 준수하면 안전한 작업 환경이 보장됩니다. 통합 보안 기능과 연락처에 대응하는 능력으로 인해 모바일 코봇은 부상의 위험을 최소화하고 인간 동료와 직접 협력 할 수 있습니다.

핵심 장점 세부 사항 : 가장 중요한 측면을 살펴보십시오.

보안 및 직접 인간 로봇 협력

모바일 코봇은 정교한 안전 센서가 장착되어 있기 때문에 보호 울타리가 필요하지 않고 작동 할 수 있습니다. 강도 경계 시스템 및 3D 카메라를 포함한 이러한 센서를 통해 코봇은 사람과의 충돌을 감지하자마자 움직임을 중지 할 수 있습니다. 이 기능을 안전하게 상호 작용하는 능력을 통해 사람과 기계는 예를 들어 워크 피스의 공동 취급 또는 구성 요소의 양도에서 긴밀하게 협력 할 수 있습니다. 이것은 인간과 로봇의 강점을 최적으로 사용할 수있는 조화로운 공생을 만듭니다.

유연성과 이동성

모바일 코봇은 슬램 기술을 사용하여 주변 환경을 매핑하고 위치를 결정함으로써 다른 워크 스테이션을 독립적으로 탐색합니다. 이를 통해 다른 위치에서 빠르고 쉽게 사용할 수 있으며, 이는 계절적 생산 피크 또는 변화하는 생산 요구 사항에 특히 유리합니다. 기존 IT 시스템으로의 플러그 앤 플레이 통합은 시운전을 단순화하고 시설의 노력을 줄입니다.

비용 효율성 및 ROI

모바일 코봇의 인수 비용은 일반적으로 전통적인 산업 로봇에 비해 작으며 5 ~ 18 개월 동안 ROI (Return on Investment)에 도달 할 수 있습니다. 또한 많은 제조업체는 기업이 구매 대신 코봇을 임대 할 수 있도록 임대 모델 (로봇으로 로봇-서비스)을 제공하여 자본 충성도를 줄입니다. 유연한 유용성과 다양한 작업을 수행 할 수있는 능력으로 인해 모바일 코봇은 운영 비용을 줄이고 생산성을 높이는 데 기여합니다.

공간 최적화

모바일 코봇은 보안 울타리가 필요하지 않고 컴팩트 한 디자인을 가지고 있기 때문에 기존 로봇보다 공간이 훨씬 적습니다. 이것은 비좁은 생산 환경에서 특히 유리합니다. 공간 부족으로 인해 전통적인 로봇의 사용이 불가능한 곳에서 사용할 수 있습니다. 이를 통해 기업은 기존 생산 영역을 최적으로 사용하고보다 효율적인 작업 프로세스를 설계 할 수 있습니다.

전통적인 산업 로봇과 비교 : 차별화 된 모양

모바일 코봇은 유연성과 보안 측면에서 명확한 이점을 가지고 있지만 전통적인 산업용 로봇은 여전히 ​​고속과 무거운 하중이 필요한 지역에서 정당화를 가지고 있습니다. 예를 들어, 기존 로봇은 최대 10m/s의 속도로 또는 100kg 이상 이동할 때 여전히 사용됩니다. 이는 올바른 로봇을 선택하는 것이 각 응용 프로그램의 특정 요구 사항 및 조건에 따라 다르다는 것을 의미합니다.

생산을위한 전략적 이점 : 미래 형성

생산에서 모바일 코봇을 사용하는 전략적 이점은 다양합니다.

다운 타임 감소

유휴 단계에서의 자동 충전은 연속 24/7 작동을 가능하게하고 생산 용량의 최대 활용을 보장합니다. 모바일 코봇은 사람의 휴식이나 근무 시간이없는 다양한 층에서 생산성을 제한 할 수 있습니다.

더 높은 지역 활용

협업 작업 셀을 사용하여 공유 작업장 개념을 만들어 생산 시설의 지역 활용을 최적화 할 수 있습니다. 인원 직원과 로봇은 동일한 작업 영역을 공유 할 수 있으므로보다 효율적으로 협력 할 수 있습니다.

인력 병목 현상에 대한 탄력성

재료 공급과 같은 모바일 코봇에 의한 단조롭고 반복적 인 작업을 인수하면 전문가를 완화하고보다 복잡하고 까다로운 작업에 집중할 수 있습니다. 이를 통해 기업은 숙련 된 근로자 부족의 문제에 대응하고 동시에 제품의 생산성과 품질을 확보 할 수 있습니다.

기술의 한계 : 현실적인 기대

모바일 코봇은 많은 장점을 제공하지만 한계를 고려하는 것이 중요합니다. 유연성과 보안보다 우수하지만 속도와 부하 측면에서 기존 산업 로봇과 동일한 성능을 수행 할 수는 없습니다. 이는 특정 응용 분야, 특히 처리량이 높은 대량 생산이 필요한 지역에서는 적합하지 않음을 의미합니다. 특정 작업에서의 성능과 전문화로 인해 전통적인 로봇은 여기서 필수 불가결 한 상태로 남아 있습니다.

산업 4.0의 핵심 기술로서의 모바일 코봇

이동성, 보안, 유연성 및 빠른 상각의 조합은 모바일 코봇이 산업의 핵심 기술입니다. 이들은 의료 기술 또는 전자 생산과 같은 다양한 변형 및 역동적 인 생산 공정을 가진 산업에 특히 매력적입니다. 변화하는 요구 사항에 적응할 수있는 능력을 통해 기업은보다 효율적이고 유연하며 경쟁력이 높아질 수 있습니다. 모바일 코봇은 기술 혁신 일뿐 만 아니라 사람들과 로봇이 생산에서 함께 일하는 방식을 변화시킵니다. 당신은 새로운 지능형 자동화 시대의 선구자이며 앞으로 몇 년 동안 글로벌 산업의 설계에 더 큰 영향을 미칠 것입니다. 따라서 미래의 공장은 효율적이고 역동적이며 탄력적 인 생산을 보장하기 위해 사람과 모바일 로봇 간의 협력에 의해 형성 될 것입니다.

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