๊ฒ์ ๋ ์ง: 2024๋ 11์ 2์ผ / ์ ๋ฐ์ดํธ ๋ ์ง: 2024๋ 11์ 2์ผ - ์์ฑ์: Konrad Wolfenstein

๊ฐ์ฅ ์ ๋ช ํ๊ณ ์ ๋ช ํ ํด๋จธ๋ ธ์ด๋ ๋ก๋ด ์์ 10๊ฐ: Atlas, Sophia, Ameca, Digit, GR-1, Phoenix, Optimus - ์ฐฝ์์ ์ธ ์ด๋ฏธ์ง: Xpert.Digital
๊ฐ์ฅ ์ ๋ช
ํ๊ณ ์ ๋ช
ํ ํด๋จธ๋
ธ์ด๋ ๋ก๋ด ์์ 10์์ 12์
๋ฐ์ด๋ ์ฑ๋ฅ๊ณผ ๋ค์ํ ์์ฉ ๋ถ์ผ๋ก ์ธํด ์ ์ธ๊ณ์ ์ผ๋ก ์ฃผ๋ชฉ์ ๋ฐ๊ณ ์๋ ์ ์๋ ค์ง ๋ค์ํ ํด๋จธ๋ ธ์ด๋ ๋ก๋ด์ด ์์ต๋๋ค. ๊ฐ์ฅ ์ฃผ๋ชฉํ ๋งํ ํด๋จธ๋ ธ์ด๋ ๋ก๋ด์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
1. ์ํ๋ผ์ค(๋ณด์คํด ๋ค์ด๋๋ฏน์ค)
Atlas๋ ๊ฐ์ฅ ์ ๋ช ํ ํด๋จธ๋ ธ์ด๋ ๋ก๋ด ์ค ํ๋์ด๋ฉฐ Boston Dynamics์์ ๊ฐ๋ฐํ์ต๋๋ค. ๊ทธ๋ ์ธ์์ ์ธ ๋ฏผ์ฒฉ์ฑ๊ณผ ์ญ๋์ฑ์ผ๋ก ๊ฐ์ฅ ์ ์๋ ค์ ธ ์์ต๋๋ค. Atlas๋ ๊ณต์ค์ ๋น, ํ์ฟ ๋ฅด, ๋ฌด๊ฑฐ์ด ๋ฌผ๊ฑด ๋ค๊ธฐ์ ๊ฐ์ ๋ณต์กํ ๋์์ ์ํํ ์ ์์ต๋๋ค. ์๋ ์์ ๋ฐ ๊ตฌ์กฐ ์๋ฌด๋ฅผ ์ํด ์ค๊ณ๋ Atlas๋ ์ด์ ํด๋จธ๋ ธ์ด๋ ๋ก๋ด ๊ณตํ์ ํ๊ณ๋ฅผ ํ๊ตฌํ๊ธฐ ์ํ ํ๋ซํผ ์ญํ ์ ํฉ๋๋ค[1][4].
2. ์ํผ์(ํธ์จ ๋ก๋ณดํฑ์ค)
์ํผ์(Sophia)๋ ํธ์จ ๋ก๋ณดํฑ์ค(Hanson Robotics)๊ฐ ๊ฐ๋ฐํ ์ธ๊ณ์์ ๊ฐ์ฅ ์ ๋ช ํ ํด๋จธ๋ ธ์ด๋ ๋ก๋ด ์ค ํ๋์ ๋๋ค. 2016๋ ๋ฐ๋ทํ ๊ทธ๋ ๋ ์ธ๊ฐ ๊ฐ์ ์ธ๋ชจ๋ ๋ฌผ๋ก , ๋ํ ๋ฅ๋ ฅ๊ณผ ๊ฐ์ ์ธ์ ๋ฅ๋ ฅ๊น์ง ๊ฐ์ถ ๊ฒ์ผ๋ก ์๋ ค์ก๋ค. ์ํผ์๋ ๋ก๋ด๊ณตํ ์ญ์ฌ์ ์ฒ์์ผ๋ก ์ฌ์ฐ๋์๋ผ๋น์ ์๋ฏผ๊ถ์ ์ทจ๋ํ๋ฉด์ ๊ตญ์ ์ ์ธ ๋ช ์ฑ์ ์ป์์ต๋๋ค[3]. ๊ทธ๋ ๋ ์ธ๊ณต ์ง๋ฅ๊ณผ ์ธ๋ฅ์ ๋ฏธ๋๋ฅผ ๋ ผ์ํ๋ ์ปจํผ๋ฐ์ค์ ๋ฏธ๋์ด ์ถ์ฐ์ ์์ฃผ ๋ฑ์ฅํฉ๋๋ค.
3. Ameca (๊ณตํ ์์ )
Ameca๋ ์ผ๊ตด ํ์ ๊ณผ ์ฌ๋๊ณผ์ ์ํธ ์์ฉ ์ธก๋ฉด์์ ๊ฐ์ฅ ๋ฐ์ ๋ ํด๋จธ๋ ธ์ด๋ ๋ก๋ด ์ค ํ๋๋ก ๊ฐ์ฃผ๋ฉ๋๋ค. Engineered Arts๊ฐ ๊ฐ๋ฐํ Ameca์๋ ์ธ๊ฐ์ ๊ฐ์ ์ ์ธ์ํ๊ณ ์์ฐ์ค๋ฌ์ด ๋ํ๋ฅผ ํ ์ ์๋ ์ฒจ๋จ ์ผ์ ๊ธฐ์ ์ด ํ์ฌ๋์ด ์์ต๋๋ค. Ameca๋ AI ์์คํ ๊ฐ๋ฐ์ ์ํ ํ๋ซํผ์ผ๋ก ์์ฃผ ์ฌ์ฉ๋๋ฉฐ ์ฌ์ค์ ์ธ ํ์ ์ผ๋ก ๊น์ ์ธ์์ ์ค ์ ์์ต๋๋ค[3][5].
4. ๋์งํธ(๋ฏผ์ฒฉ์ฑ ๋ก๋ด๊ณตํ)
Digit์ ๋ฌผ๋ฅ ์์ ์ ์ํด ํน๋ณํ ์ค๊ณ๋ ํด๋จธ๋ ธ์ด๋ ๋ก๋ด์ ๋๋ค. ๋ ๊ฐ์ ๋ค๋ฆฌ๋ฅผ ํตํด ์ธ๊ฐ๊ณผ ๊ฐ์ ํ๊ฒฝ์์ ์ญ๋์ ์ผ๋ก ์์ง์ผ ์ ์์ต๋๋ค. Agility Robotics๋ ์ต๊ทผ Amazon๊ณผ ์ ํดํ์ฌ ์ฐฝ๊ณ ์ Digit๋ฅผ ๋ฐฐํฌํ์ฌ ์์ ์ด๋๊ณผ ๊ฐ์ ๋ฐ๋ณต ์์ ์ ์ํํ์ต๋๋ค[1][4]. Digit์ ์๋ ์ธ๊ฐ์ ์ํด ์ค๊ณ๋ ํ๊ฒฝ์์ ์์ ํ ์ ์๋ ๋ฅ๋ ฅ์ผ๋ก ํนํ ์ ๋ช ํฉ๋๋ค.
5. GR-1(ํธ๋ฆฌ์ ์ง๋ฅ)
GR-1์ ์ค๊ตญ ํ์ฌ Fourier Intelligence์ ํด๋จธ๋ ธ์ด๋ ๋ก๋ด์ผ๋ก ์๋ฃ ๋ถ๋ฌธ์ ์ํด ํน๋ณํ ์ค๊ณ๋์์ต๋๋ค. ๋์ด 1.64m, ๋ฌด๊ฒ 55kg์ GR-1์ ์ผ์์ ์ธ ์์ ์ ์ํํ๊ฑฐ๋ ํ์์ ์์น๋ฅผ โโ๋ณ๊ฒฝํ์ฌ ๋ ธ์ธ์ ๋๋ณด๋ ๋ฐ ๋์์ ์ฃผ๊ธฐ ์ํด ๋ง๋ค์ด์ก์ต๋๋ค. ์ด ๋ก๋ด์ ์๋ฃ ์ธ๋ ฅ ๋ถ์กฑ์ ๋์ํ์ฌ ๊ฐ๋ฐ๋์์ผ๋ฉฐ ํฅํ ์๋ฃ ์์ค์์ ์ค์ํ ์ญํ ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค[1].
6. ํผ๋์ค(์์ธ์ด๋ฆฌ AI)
Phoenix๋ ์บ๋๋ค ํ์ฌ Sanctuary AI์ ํด๋จธ๋ ธ์ด๋ ๋ก๋ด์ผ๋ก ์ฐ์ ์์ ์ ์ํํ๋๋ก ์ค๊ณ๋์์ต๋๋ค. AI ์ ์ด ์์คํ ์ธ ์นด๋ณธ์ ํ์ฌํ ํผ๋์ค๋ ์ธ๊ฐ๊ณผ ์ ์ฌํ ์ง๋ฅ์ ๊ฐ๊ณ ์์ผ๋ฉฐ ์ต๋ 25kg์ ํ์ค์ ์ด๋ฐํ๊ณ ๋ค์ํ ์ฐ์ ํ๋์ ์ํํ ์ ์๋ค๊ณ ํ๋ค[1]. Phoenix๋ ๋ฌผ๋ฆฌ์ ์์ ๊ณผ ์ธ์ง ์์ ์ ๋ชจ๋ ์ฒ๋ฆฌํ ์ ์๋ ์ฐจ์ธ๋ ๋ก๋ด์ ๋ํํฉ๋๋ค.
7. ์ตํฐ๋จธ์ค(ํ ์ฌ๋ผ)
์ตํฐ๋จธ์ค๋ 2022๋ ์ถ์๋ ํ ์ฌ๋ผ์ ํด๋จธ๋ ธ์ด๋ ๋ก๋ด์ด๋ค. Tesla๋ ๋ฌผ๊ฑด์ ๋ค์ด ์ฌ๋ฆฌ๊ฑฐ๋ ๊ณต์ฅ์์ ์์ ํ๋ ๋ฑ ๊ฐ๋จํ ์๋ ์์ ์ Optimus๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ณํ์ ๋๋ค. ๋ก๋ด์ ์์ง ๊ฐ๋ฐ ์ด๊ธฐ ๋จ๊ณ์ ์์ง๋ง Tesla ์ฐฝ๋ฆฝ์ Elon Musk๋ ์ผ์ ์ํ์ ์ฌ๋ฌ ์์ญ์์ Optimus๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ ์๋ ํฐ ์ ์ฌ๋ ฅ์ ๋ณด๊ณ ์์ต๋๋ค[1][5].
8. ARMAR-6 (์นผ์ค๋ฃจ์ ๊ณต๊ณผ๋ํ)
ARMAR-6์ KIT(Karlsruhe Institute of Technology)์์ ๊ฐ๋ฐํ ์ฐ์ ์ฉ ํด๋จธ๋ ธ์ด๋ ๋ก๋ด์ ๋๋ค. ๊ทธ๋ ๋๋ฆด์ด๋ ๋ง์น์ ๊ฐ์ ๋๊ตฌ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ ์๊ณ ๊ฐ๋จํ ์ ์ง ๊ด๋ฆฌ ์์ ์ ์ํํ ์ ์์ต๋๋ค. ARMAR-6์๋ ํ์ํ ๋ ๋๋ฃ์๊ฒ ๋ฌผ๊ฑด๊ณผ ์ ๋๊ตฌ๋ฅผ ์ง์ด์ค ์ ์๋ ์ธ๊ณต ์ง๋ฅ์ด ์์ต๋๋ค[3].
9. ์์ปค (UBTECH Robotics)
Walker๋ ์ค๊ตญ ํ์ฌ UBTECH Robotics์ ํด๋จธ๋ ธ์ด๋ ์๋น์ค ๋ก๋ด์ ๋๋ค. ์์จ์ ์ผ๋ก ํ์ํ๊ณ , ๊ณ๋จ์ ์ค๋ฅด๊ณ , ํ์ชฝ ๋ค๋ฆฌ๋ก ๊ท ํ์ ์ก์ ์๋ ์์ต๋๋ค. Walker๋ ๊ฐ์ ์ฉ ๋ก๋ด์ผ๋ก ํ๋งค๋๋ฉฐ ์ฐจ๋ฅผ ์๋นํ๊ฑฐ๋ ์ง๊ณต ์ฒญ์์ ๊ฐ์ ๊ฐ๋จํ ์์ ์ ์ํํ ์ ์์ต๋๋ค[4]. ์ฌ๋๋ค๊ณผ ์ํธ ์์ฉํ ์ ์๋ ๋ฅ๋ ฅ์ ๋ฏผ๊ฐ ๋ถ๋ฌธ์์ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ์ ํนํ ํฅ๋ฏธ๋ก์ธ ์ ์์ต๋๋ค.
10. NAO(์ํํธ๋ฑ ํฌ ๋ก๋ณดํฑ์ค)
NAO๋ SoftBank Robotics์ ์ํ ํด๋จธ๋ ธ์ด๋ ๋ก๋ด์ผ๋ก ์ฃผ๋ก ๊ต์ก ๊ธฐ๊ด์์ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค. ์ฝ 60cm ๋์ด์ NAO์๋ ๋ฌผ์ฒด ์ธ์์ ์ํ ์นด๋ฉ๋ผ์ ์ฌ๋ฌ ์ธ์ด๋ก ์์ฑ ์ํธ ์์ฉ์ ์ํ ๋ง์ดํฌ๊ฐ ์์ต๋๋ค[3]. NAO๋ ์์ด๋ค์๊ฒ ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๊ธฐ์ ์ ๊ฐ๋ฅด์น๊ฑฐ๋ ๋ณ์์์ ๋ณด์กฐ์์ผ๋ก ์ผํ๋ ๋ฐ ์์ฃผ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
11. ํํผ(์ํํธ๋ฑ ํฌ ๋ก๋ณดํฑ์ค)
ํํผ(Pepper) ์ญ์ ์ํํธ๋ฑ ํฌ ๋ก๋ณดํฑ์ค(SoftBank Robotics)์ ์ ์๋ ค์ง ํด๋จธ๋ ธ์ด๋ ๋ก๋ด์ผ๋ก ์ธ๊ฐ์ ๊ฐ์ ์ ์ธ์ํ๊ณ ๋ฐ์ํ๋๋ก ์ค๊ณ๋๋ค. ํํผ๋ 2014๋ ์ถ์ ์ดํ ์๋งค, ๊ต์ก, ์์์ ๋ฑ ๋ค์ํ ๋ถ์ผ์์ ์ฌ์ฉ๋๊ณ ์๋ค[4]. ํํผ๋ ๋ค๋ฅธ ํด๋จธ๋ ธ์ด๋ ๋ก๋ด๋งํผ ๋ฏผ์ฒฉํ์ง๋ ์์ง๋ง ์ ์์ ์์ค์์ ์ฌ๋๋ค๊ณผ ์ํธ ์์ฉํ๋ ๋ฅ๋ ฅ์ผ๋ก ์ ๋ช ํฉ๋๋ค.
12. Jia Jia (์ค๊ตญ ๊ณผํ๊ธฐ์ ๋ํ๊ต)
Jia Jia๋ ์ค๊ตญ ์ต์ด์ ํด๋จธ๋ ธ์ด๋ ๋ก๋ด์ผ๋ก ๊ฐ์ฃผ๋๋ฉฐ ์ค๊ตญ ๊ณผํ๊ธฐ์ ๋ํ๊ต์์ ๊ฐ๋ฐ๋์์ต๋๋ค. ๊ฐ๋จํ ๋ํ๊ฐ ๊ฐ๋ฅํ๊ณ ๋ค์ํ ํ์ ์ ๋ณด์ฌ์ค ์ ์๋ค[4]. ์ง์์ง์๋ ํ์ค์ ์ธ ๋๊ณผ ์ ์ ์ ์์ง์์ ๋ฌผ๋ก , ์ธ๊ฐ ๊ฐ์ ๋ชจ์ต์ด ์ธ์์ ์ด๋ค.
ํด๋จธ๋ ธ์ด๋ ๋ก๋ด์ ๋ค์์ฑ
ํด๋จธ๋ ธ์ด๋ ๋ก๋ด์ ์ธ๊ณ๋ ์ฐ์ , ์๋ฃ, ์ํฐํ ์ธ๋จผํธ ๋ฑ ๋ค์ํ ๋ถ์ผ์์ ์๋ก์ด ๋ฐ์ ์ ๊ฑฐ๋ญํ๋ฉฐ ๊ณ์ํด์ ์ฑ์ฅํ๊ณ ์์ต๋๋ค. Atlas์ ๊ฐ์ ๋ก๋ด ์ค ์ผ๋ถ๋ ์ธ์์ ์ธ ๋ฏผ์ฒฉ์ฑ์ด ๋๋ณด์ด๋ ๋ฐ๋ฉด Sophia ๋๋ Pepper์ ๊ฐ์ ๋ก๋ด์ ์ฌํ์ ์ํธ ์์ฉ์ผ๋ก ๋ ์ ์๋ ค์ ธ ์์ต๋๋ค. ์ด๋ฌํ ๊ธฐ์ ์ ๋ค์์ฑ์ ์ก์ฒด ๋ ธ๋์ ์ง์ํ๊ฑฐ๋ ์ฌํ์ ์ํธ ์์ฉ์ ๊ฐ์ ํ๋ ๋ฑ ์ผ์ ์ํ์์ ๋ก๋ด์ ์์ฒญ๋ ์ ์ฌ๋ ฅ์ ๋ณด์ฌ์ค๋๋ค.
์์ธํ ๋ด์ฉ์ ์ฌ๊ธฐ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ธ์.