게시일: 2025년 3월 23일 / 업데이트일: 2025년 3월 23일 – 저자: Konrad Wolfenstein
오리건주 코벌리스에 있는 스타트업 애질리티 로보틱스가 개발한 휴머노이드 작업 로봇 '디지트' - 이미지 제공: 애질리티 로보틱스
Digit은 상용 휴머노이드 로봇 공학의 이정표입니다.
타임지는 휴머노이드 로봇 디지트를 최고의 혁신 기술로 선정했습니다.
오리건주 코밸리스에 위치한 애질리티 로보틱스(Agility Robotics)의 이족 보행 로봇 디지트(Digit)는 휴머노이드 로봇의 상업적 활용에 있어 획기적인 이정표를 세웠습니다. 인간과 유사한 작업 환경을 위해 설계된 이 시스템은 특히 물류 작업에 특화되어 있으며, 이미 최초의 영구적인 상업적 배치를 시작했습니다. 약 1.75미터 높이의 디지트는 최대 16kg의 무게를 운반할 수 있으며, 최근 타임지(TIME Magazine)가 선정한 '2024년 최고의 발명품' 중 하나로 선정되었습니다. 애질리티 로보틱스는 현재 연간 최대 1만 대의 로봇 생산 능력을 갖춘 특수 공장을 건설 중이며, 아마존, GXO 로지스틱스, 리코 미국 법인(Ricoh USA)과 같은 유수의 기업들과의 파트너십을 통해 사업을 확장하고 있습니다.
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애질리티 로보틱스의 탄생 이야기
애질리티 로보틱스는 2015년에 설립되었으며 오리건 주립대학교(OSU)와 긴밀한 관계를 맺고 있습니다. 공동 창립자인 조너선 허스트는 2008년 OSU 교수로 부임하면서 면접 당시 자신의 장기 목표가 로봇 회사를 설립하는 것이라고 밝혔습니다. 대학의 지원을 받아 허스트 교수는 OSU에 최초의 로봇 연구실을 설립했고, 이는 오늘날 OSU 로봇 프로그램의 중요한 기반이 되었습니다.
대학에서의 연구는 결국 다양한 환경에서 걷고 뛸 수 있는 휴머노이드 로봇 개발로 이어졌습니다. 이러한 초기 성공을 바탕으로 애질리티 로보틱스(Agility Robotics)가 설립되었고, 이 회사의 전신 로봇인 "캐시(Cassie)"는 이미 디지트(Digit) 개발의 중요한 토대를 마련했습니다.
2022년, 이 회사는 아마존 산업혁신펀드와 DCVC, 플레이그라운드 같은 벤처캐피털 회사를 포함한 투자자들로부터 1억 5천만 달러가 넘는 상당한 규모의 투자를 유치했습니다. 이러한 투자는 애질리티 로보틱스의 기술과 잠재력에 대한 투자자들의 신뢰를 보여줍니다.
Digit의 기술적 특징 및 기능
디지트는 높이 1.75m(5피트 9인치)의 휴머노이드 로봇으로 최대 16kg(35파운드)의 하중을 운반할 수 있습니다. 이 로봇의 디자인은 의도적으로 인간의 모습을 본떠 만들어졌으며, 다리는 타조나 두루미 같은 큰 새를 연상시킵니다. 이러한 디자인은 인간과 동물의 보행 방식에 대한 수십 년간의 연구를 바탕으로 하며, 디지트가 다양한 표면에서 이동할 수 있도록 해줍니다.
이 로봇은 평균 약 1.5m/s의 속도로 이동하는데, 이는 사람이 선호하는 보행 속도와 유사합니다. 일부 창고 작업자는 자신들이 디지트보다 더 빠르게 작업을 완료할 수 있다고 지적했지만, 애질리티 로보틱스는 로봇의 움직임 품질을 지속적으로 개선하기 위해 노력하고 있습니다.
디지트의 머리에는 내장 안테나와 로봇의 이동 방향을 나타내는 LED 눈이 깜빡입니다. 또한 여러 대의 카메라와 센서 어레이, 그리고 주변 환경을 스캔하는 LiDAR(Light Detection and Ranging) 시스템을 갖추고 있습니다. 디지트는 두 개의 로봇 팔로 물체를 잡고 옮길 수 있으며, 작업 범위는 지면에서 약 1.68m(5.5피트) 높이까지 확장됩니다.
애질리티 아크: 클라우드 플랫폼
애질리티 로보틱스는 물리적 로봇 외에도 디지트 로봇 플릿의 배포 및 관리를 위한 클라우드 기반 자동화 플랫폼인 "애질리티 아크(Agility Arc)"를 개발했습니다. 이 플랫폼은 시설 매핑 및 워크플로 정의부터 운영 관리 및 문제 해결에 이르기까지 전체 배포 프로세스를 간소화합니다. 애질리티 아크는 다음과 같은 기능을 제공합니다.
- 손쉬운 통합: WMS, WES 또는 MES 솔루션에 빠르고 원활하게 통합됩니다.
- 빠른 자동화: 몇 주 또는 몇 달이 아닌 몇 시간 또는 며칠 내에 디지털 구현이 가능합니다.
- 보안 및 안정성: 클라우드를 통한 업계 최고 수준의 보안
- 적응성: 변화하는 요구사항에 맞춰 워크플로우를 신속하게 조정할 수 있는 능력.
상업적 배포 및 파트너십
GXO Logistics: 최초의 영구적인 상업적 배치
애질리티 로보틱스(Agility Robotics)의 가장 중요한 이정표 중 하나는 GXO 로지스틱스(GXO Logistics)에 디지트(Digit) 로봇을 영구적으로 배치한 것입니다. 2023년 말 성공적인 시범 프로젝트 이후, 양사는 다년간의 계약을 체결했으며, 이는 업계 최초의 공식적인 휴머노이드 로봇 상용 배치이자 최초의 서비스형 로봇(RaaS) 휴머노이드 로봇 배치 사례입니다.
SPANX 시설에서 Digit은 협동 로봇(코봇)에서 컨베이어 벨트로 컨테이너를 옮기는 것과 같은 반복적인 작업을 지원하며, 모든 프로세스는 Agility Arc에 의해 통합 관리됩니다. 로봇은 기존 자동화 워크플로에 통합되어 반복적이고 힘든 작업을 대신 수행함으로써 인력 부담을 줄여줍니다.
아마존: 창고 환경에서의 테스트
아마존은 산업혁신펀드를 통해 애질리티 로보틱스에 투자했으며, 현재 물류창고에서 디지트(Digit) 로봇을 시험 운영하고 있습니다. 워싱턴주 섬너에 있는 한 시설에서는 디지트 로봇을 토트 컨테이너 통합 작업에 활용하고 있는데, 이는 모든 상품이 꺼낸 후 보관 용기를 재정리하고 재배치하는 작업입니다. 디지트는 원래 사람을 위해 설계된 환경에서 자율적으로 컨테이너를 감지하고, 잡고, 이동시킬 수 있습니다.
이러한 테스트는 아직 초기 단계이며, 아마존은 소규모 테스트부터 시작하여 점진적으로 신뢰를 구축하는 엄격한 제품 개발 주기를 따릅니다. 직원 피드백은 아마존이 다른 로봇 기술을 도입할 때와 마찬가지로 이 과정에서 매우 중요한 부분입니다.
리코 USA: 고객 지원 파트너십
2024년 9월, 애질리티 로보틱스는 글로벌 서비스 기업인 리코 미국 법인과 파트너십을 체결했다고 발표했습니다. 리코는 애질리티의 북미 지역 고객 지원 역량을 확대하고, 디지트(Digit) 솔루션의 대규모 도입을 위한 준비를 지원할 예정입니다. 이번 파트너십은 애질리티의 성장 잠재력을 가속화하고, 운영 자동화를 모색하는 기업들의 기술 도입 및 지원을 촉진하는 것을 목표로 합니다.
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로보팹: 세계 최초의 휴머노이드 로봇 공장
애질리티 로보틱스의 가장 주목할 만한 발전 중 하나는 오리건주 세일럼에 건설 중인 약 6,500제곱미터(7만 평방피트) 규모의 로봇 제조 시설인 "로보팹(RoboFab)"입니다. 이 공장은 2022년에 착공하여 2023년에 개장할 예정입니다. 이는 애질리티 로보틱스가 설립한 최초의 대규모 휴머노이드 로봇 제조 시설입니다.
로보팹은 연간 1만 대 이상의 디지트 로봇을 생산하도록 설계되었습니다. 첫 해에는 수백 대의 로봇을 생산할 것으로 예상되며, 향후 연간 1만 대 이상으로 생산량을 확대할 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다. 공장이 최대 생산 능력에 도달하면 세일럼에 500명 이상의 직원을 고용할 것으로 예상되며, 이는 애질리티의 다른 사업장 직원들을 포함한 수치입니다.
흥미롭게도, 디지트 로봇은 새로운 공장 내부에서도 고객 현장에서와 유사한 수준으로 컨테이너를 이동, 적재 및 하역하는 작업을 수행할 예정입니다. 코발리스에 있는 회사 연구 센터 인근에 로보팹을 건설하기로 한 결정은 애질리티가 오리건 지역에 대한 투자를 아끼지 않겠다는 의지를 보여줍니다.
인정과 미래 전망
애질리티 로보틱스와 그들의 로봇 디지트가 이룬 성과는 널리 인정받고 있습니다. 2024년 10월, 디지트는 타임지 선정 '올해의 최고 발명품' 중 하나로 선정되었고, 잡지 표지에도 실렸습니다. 이는 이 기술의 중요성과 잠재력을 보여주는 사례입니다.
애질리티 로보틱스의 CEO이자 공동 창립자인 데미언 셸턴은 자사 연구의 사회적 중요성을 강조하며 다음과 같이 말했습니다. “로봇 공학자들이 지루하고, 더럽고, 위험하다고 묘사하는 일들이 많습니다. 인간이 해서는 안 될 일들이죠. 매우 반복적이거나 매우 힘들거나, 둘 다인 경우가 많습니다. 게다가 신체 마모를 유발하기도 합니다.” 직업의 진화는 고숙련 저위험 직종으로 나아가고 있으며, 디지트와 같은 로봇은 현대 사회에서 이러한 변화를 지속하는 데 도움을 줄 수 있습니다.
디지트는 2025년 일반 시장 출시를 목표로 개발 중이며, 물류 및 생산 환경에서 점점 더 널리 사용됨에 따라 부상, 소진, 높은 이직률, 인력 부족과 같은 문제 해결에 크게 기여할 수 있을 것으로 기대됩니다.
개척자에서 시장 선도 기업으로: 애질리티 로보틱스는 로봇 산업을 혁신하고 있습니다.
애질리티 로보틱스의 디지트(Digit)는 인간형 로봇이 실험실뿐 아니라 실제 상업 환경에서도 활용되는 새로운 로봇 시대의 선두에 서 있습니다. 인간이 생활하는 공간에서 자유롭게 움직이고 기존 시스템과 상호작용할 수 있는 디지트는 인간과 기계의 협업에 있어 중요한 진전을 의미합니다.
아마존, GXO 로지스틱스와 같은 업계 거물과의 전략적 파트너십과 로보팹의 대량 생산 투자 덕분에 애질리티 로보틱스는 휴머노이드 로봇 분야의 선두주자로 자리매김했습니다. 이 기술이 발전하고 정교해짐에 따라, 반복적이고 육체적으로 힘든 작업에서 사람들을 해방시키고 동시에 더 높은 부가가치를 창출하는 새로운 일자리 기회를 제공함으로써 노동 시장을 혁신하는 데 기여할 수 있을 것입니다.
애질리티 로보틱스: 스타트업에서 휴머노이드 로봇 공학의 핵심 기업으로 성장
2015년 설립 이후 최근 몇 년간 눈에 띄는 성장을 거듭해 온 애질리티 로보틱스는 더 이상 일반적인 스타트업으로 볼 수 없습니다. 이 회사는 휴머노이드 로봇 솔루션 분야의 선도적인 공급업체로 자리매김했으며, 아마존, GXO 로지스틱스와 같은 주요 기업들과 중요한 파트너십을 구축했습니다. 또한, 셰플러 그룹으로부터 전략적 투자를 유치했으며, 로보팹(RoboFab)이라는 공장을 건설하여 생산 능력을 확장할 계획입니다.
아직 비상장 기업이지만, 애질리티 로보틱스는 이미 상당한 규모와 시장 점유율을 확보하여, 급속한 성장과 불확실성으로 특징지어지는 일반적인 스타트업과는 차별화된 모습을 보이고 있습니다. 애질리티 로보틱스는 휴머노이드 로봇 분야의 선두주자로 자리매김했으며, 물류 및 제조와 같은 다양한 산업 분야에서 활용될 수 있도록 기술 확장에 주력하고 있습니다.
TIME지가 Digit을 2024년 최고의 발명품 중 하나로 선정했습니다.
애질리티 로보틱스의 휴머노이드 로봇 디지트(Digit)가 타임지 선정 '2024년 최고의 발명품' 중 하나로 선정되어 표지를 장식했습니다. 디지트는 물류 기업 GXO와의 다년간 계약의 일환으로 작업 환경에 상용 배치된 최초의 휴머노이드 로봇입니다.
수상의 의미
타임지의 이번 평가는 디지트가 현재의 노동력 부족 문제를 해결할 수 있는 잠재력을 갖고 있음을 보여줍니다. 애질리티 로보틱스의 CEO인 페기 존슨은 디지트와 같은 휴머노이드 로봇이 인간이 수행하기 어려운 위험하고 육체적으로 힘든 작업을 대신할 수 있다고 강조했습니다.
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