가상 현실을 통해 드론 제어하기

게시일: 2017년 4월 27일 / 업데이트일: 2017년 4월 27일 – 저자: Konrad Wolfenstein

창고 속 드론: 미래에는 VR 안경을 통해 조종될 수도 있습니다 (출처: Shutterstock)

물류 및 생산 분야에 비행 보조 인력을 배치하는 것

상품 및 시설 흐름 모니터링 및 검사부터 배송 수행에 이르기까지, 산업 및 물류 분야에서 드론을 활용하는 이점은 이제 널리 인정받고 있습니다. 그러나 대부분의 논의는 육상 화물 운송에 초점을 맞추고 있으며, 창고나 생산 시설에서의 잠재적 활용 가능성에 대해서는 상대적으로 소홀히 다루고 있습니다. 하지만 드론은 실내에서도 충분히 활용 가능합니다. 다만 밀폐된 공간에서 드론을 조종하는 것이 다소 복잡할 수 있을 뿐입니다.

빠른 기술 발전 덕분에 이제 모든 크기의 드론을 다양한 용도로 활용할 수 있게 되었습니다. 작은 크기의 드론조차도 이제는 충분한 탑재 용량을 갖추고 물체를 운반하거나 고해상도 카메라 및 스캐닝 기술을 탑재할 수 있습니다.

드론은 민첩한 비행 특성 덕분에 좁은 공간에서도 운용할 수 있어 창고나 생산 현장에서 사용하기에 매우 적합합니다. 창고나 조립 공장의 바닥은 보통 물건들로 가득 차 있지만, 위쪽의 공중 공간은 대부분 장애물이 없어 드론을 이용해 조립 라인이나 출하장으로 물품을 신속하게 운반하는 데 유리합니다.

드론 제어

일반적으로 드론의 장거리 비행 경로를 프로그래밍하는 것은 좁은 창고나 조립 공장과 같이 지형이 복잡하고 충돌 위험이 훨씬 높은 공간에서의 경로를 지정하는 것보다 간단합니다. DHL Parcelcopter 이용한 이러한 사례 중 하나일 뿐입니다. 앞으로는 고성능 소프트웨어를 사용하여 실외 비행을 자동으로 제어하는 ​​것이 목표입니다. 이 소프트웨어는 드론에 가장 효율적인 작업과 경로를 할당하고, 드론들이 서로 또는 다른 물체, 심지어 사람과 충돌하지 않도록 합니다. 그러나 이 기술에도 여전히 단점이 있는데, 특히 예상치 못한 상황이 발생하거나 복잡한 작업을 수행할 때 그렇습니다. 하지만 산업 현장에서는 이러한 상황이 흔히 발생합니다. 수천 유로에 달하는 고가의 민감한 부품을 운송해야 할 때, 기업들은 안전을 위해 조종사에게 제어를 맡기는 것을 선호합니다.

전통적인 게임 콘솔로 드론을 조종하던 시대는 서서히 막을 내리고 있습니다. 부피가 큰 컨트롤러 대신 이제 스마트폰이나 태블릿으로 드론을 조종할 수 있습니다. 모바일 기기를 기울이거나 회전시키면 명령이 실행되고, 이 명령은 앱과 Wi-Fi 또는 블루투스 연결을 통해 드론으로 전송됩니다.

가상현실을 통한 비행

스마트폰이나 태블릿을 이용한 조종 외에도 VR 안경을 사용하여 드론을 조종할 수 있습니다 . 조종 방식은 모바일 기기와 유사합니다. 조종사가 특정 방향으로 몸을 기울이면 드론도 같은 방향으로 비행하고, 머리를 앞뒤로 기울이면 드론이 그 움직임을 따라갑니다. 조종사가 몸을 돌리면 드론도 그에 맞춰 회전합니다.

스마트폰이나 유사 기기와 비교했을 때, VR 헤드셋은 조종사가 1인칭 시점으로 드론을 조종할 수 있게 해 주어 더욱 세밀한 비행 경험을 제공합니다. 가상 세계 대신, 헤드셋은 드론 전면에 장착된 카메라의 신호를 포착하여 실시간 카메라 영상을 전송합니다. 이를 통해 조종사는 마치 드론 조종석에 직접 앉아 있는 듯한 매우 실감 나는 비행 경험을 누릴 수 있습니다. 이러한 현실적인 시야 덕분에 조종사는 드론을 매우 정밀하게 제어하고 예상치 못한 상황에 신속하게 대응할 수 있습니다. 특히 후자는 아무리 첨단 기술이 발전하고 빠르게 진화하더라도 소프트웨어로 제어되는 모델에서는 항상 가능한 것은 아닙니다.

복잡한 작업의 경우, 드론이 목표 위치까지 자동으로 비행한 후 조종사가 그 이후부터 조종하는 하이브리드 솔루션도 고려해볼 수 있습니다. 이 경우 수동 개입은 필수적인 작업으로 제한되어 작업 시간을 절약할 수 있을 뿐 아니라, 복잡한 작업은 전문가가 수행하고 일상적인 비행은 소프트웨어가 처리할 수 있도록 보장합니다. 향후 목표는 드론 간의, 그리고 조종사와의 협업을 더욱 개선하여 보다 효율적인 결과를 달성하는 것입니다.

드론을 생산 및 창고 관리에 활용

창고에서 드론을 활용하는 모습 (출처: Linde Material Handling)

재고 관리 와 같은 건물 내 다양한 ​​작업에 적합합니다 . 일반적으로 재고 수준은 직원이 수동으로 확인하고 계산합니다. 그러나 가동 중지 시간을 최소화하려면 이 작업은 일상 업무와 병행해야 합니다. 이는 대개 정규 근무 시간 외에 초과 근무를 통해서만 가능하며, 초과 근무 수당 지급 및 직원 피로로 인한 정확도 저하 위험과 같은 생산성 저하 요인이 발생합니다. 이러한 이유로 미국의 대형 유통업체인 월마트는 이미 드론을 이용한 재고 조사를 진행하고 있습니다 .

드론을 활용하면 재고 조사 프로세스를 자동화하여 야간이나 주말에도 재고 조사를 수행할 수 있습니다. 드론은 비행 중 카메라와 스캐너를 사용하여 재고 현황을 기록하고, 동시에 재고를 확인하여 결과를 재고 관리 시스템에 직접 보고합니다. 린데 머티리얼 핸들링(Linde Material Handling) 발리오(Balyo) 와 협력하여 재고 조사 개발했습니다 . "플라이박스(Flybox)"라고 불리는 이 시스템은 재고 조사 프로세스를 크게 간소화하여 기업의 시간과 비용을 절감하도록 설계되었습니다. 약 50cm 크기의 이 드론은 카메라와 바코드 스캐너를 장착하고 완전 자동 작동이 가능하여 정규 업무 시간 외에도 재고 조사를 수행할 수 있습니다.

드론을 이용한 부품 배송 (출처: 아우디)

드론은 생산 공정을 지원하는 데에도 매우 적합하며, 예를 들어 공장 내에서 예비 부품을 운반하는 유용하게 사용될 수 있습니다. 기계 가동 중단 및 생산 손실을 최소화하려면 속도가 매우 중요합니다. 대규모 공장 시설 내에서 드론을 이용한 빠르고 효율적인 예비 부품 운반은 이러한 문제를 해결하는 데 큰 도움이 됩니다. 사람이나 자율주행 운반 로봇(AGV)이 물건을 놓치기 쉽거나 이동 시간이 오래 걸리는 반면, 이러한 지능형 운송 시스템은 원하는 부품으로 바로 날아가 필요한 곳에 최대한 빠르게 전달합니다.

자동차 제조업체 아우디는 잉골슈타트 공장에서 드론 시험을 진행하고 있습니다 . 이곳에서는 가동 중인 생산 라인에 드론을 이용해 부품을 자동 운송하는 가능성을 시험하고 있습니다. 이러한 접근 방식의 출발점은 지상 운송 차량보다 공중 직송 경로가 더 빠른 배송 속도를 제공한다는 점입니다. 만약 이러한 시험이 성공적이라면, 향후 산업 전반에 걸쳐 드론이 더욱 널리 도입되는 데에는 큰 걸림돌이 되지 않을 것입니다.