公開：2025年7月18日 /更新：2025年7月18日 – 著者： Konrad Wolfenstein
地元の不足？ AS/RSおよび倉庫自動化：85％の容量と大規模なコスト削減の鍵 – クリエイティブイメージ：Xpert.Digital
コスト要因から戦略的リソースへ：現代の倉庫テクノロジー
サプライヤーの変革：俊敏性への5つのキー
今日のダイナミックな経済状況では、企業はアジャイルでより効率的で抵抗力のあるサプライチェーンを作るという大きな課題に直面しています。倉庫は、かつて純粋なコスト要因であったが、戦略的考慮事項の中心に移動します。特に自動化されたストレージとプロビジョニングシステム（AS/RS）の使用による自動化は、もはや未来的なビジョンではなく、運用上の必要性です。この記事は、AS/RSテクノロジーとその周辺の生態系の重要な側面を照らすことを目的とする深い試験として機能します。目的は、戦略的意思決定を提供することです。メーカーは、近代的なイントロギクスにおける最も重要な投資の1つについて、適切なデータベースの基礎を提供します。
倉庫自動化の戦略的命令
特にAS/RSを通じて、倉庫の自動化が現代企業にとって非常に重要で緊急のトピックになったのはなぜですか？
倉庫の自動化を促進する緊急性は、いくつかの基本的で不可逆的な市場力の会議から生じます。これらの力は一緒に作用し、手動プロセスがほとんど耐えられないという外科的圧力をかけます。
まず、ロジスティクス部門で前例のない成長を経験します。倉庫と流通のグローバル市場は、2026年までに6,500億ドルの量に達すると予想されており、約8％の堅牢な年間成長率によって推進されています。この成長だけでも、容量の大規模なスケーリングが必要であり、従来の方法で実現することは困難です。
第二に、eコマースブームは、要件の構造的変化の決定的な触媒です。 2025年までに、eコマースは世界の小売販売の22％を占めると予想されています。これにより、注文プロファイルが根本的に変化します。いくつかの支店への大規模なパレット配信の代わりに、フルフィルメントセンターは、個々のエンド顧客に配信期間が短く、膨大な数のより小さく複雑な注文を処理する必要があります。この複雑さは、電子商取引の履行には、従来の小売物ロジスティクスよりも最大3倍のストレージスペースが必要であり、部屋の最適化が絶対的な優先事項になるという事実によって引き締められます。その結果、企業の40％がこの需要を満たすために自動化に投資する予定です。
第三に、企業はますます緊張した労働市場で行動します。人件費の増加と、繰り返しの肉体的に疲れ果てたベアリング活動のために利用可能な労働者の鋭い不足は、重大な外科的ハードルを表しています。したがって、倉庫オペレーターのほぼ60％が、生産性を向上させ、仕事の縮小作業への依存を減らすために、今後2年間でAS/RSやロボットなどの自動化技術へのターゲット投資を計画しています。
最後に、Covid 19のパンデミックは、グローバルなサプライチェーンの脆弱性を明らかにし、前景に回復力を必要としています。企業は、自動化がサプライチェーンを強化する重要な要素であることを認識しています。これにより、労働力の失敗に対する感受性が低下し、パンデミック中に観察されるなど、需要の予測不可能な変動に迅速に適応することができます。
これらの4つの力 – 市場の成長、eコマースの複雑さ、労働力の不足、回復力の呼びかけ – は、手動プロセスをますます持続不可能にする「運用上の整備」を形成します。したがって、AS/RSによる自動化は、もはやオプションの効率的尺度ではなく、行動し、競争するための外科的能力を確保する戦略的ニーズです。投資は、純粋なコスト削減措置から、ビジネスの成長と顧客満足度のための決定的な先駆者に変わります。
自動化されたストレージとプロビジョニングシステム（AS/RS）とは何ですか？また、どのような基本的な利点が約束されますか？
AS/RSの略して、自動化された倉庫とプロビジョニングシステムは、人間の介入を最小限に抑えて商品の保管とアウトソーシングを実行するコンピューター制御システムです。これは、ハードウェアとソフトウェアの高度に開発された組み合わせを表しています。ハードウェアには通常、シェルフ構造、シェルフコントロールユニット（RBG）、シャトル、ロボット、コンベアテクノロジーが含まれますが、ストレージコントロール（トイレ）、倉庫実行（WES）、倉庫管理システム（WMS）のソフトウェアは、すべてのアクティビティを調整することです。
AS/RSの基本的な利点は、効率の単純な増加をはるかに超えるいくつかの重要な領域にまとめることができます。
- スペースの効果的な使用：最も明白な利点は、ストレージ密度の劇的な改善です。建物の垂直高さを使用することにより、/rsは特定の床面積のストレージ容量を最大化します。これにより、高価な建物の拡張機能または追加の場所が必要になります。
- スループットの増加：入力およびアウトソーシングプロセスの自動化により、AS/RSは手動システムよりも1時間あたりの商品の大幅な量を移動できます。これは、トップロードをクッションし、配信時間を速くするために重要です。
- ピッキングの改善精度：ピッキングの人間の間違いは、コストと顧客満足度の主な原因の1つです。 AS/RSは、コンピューター制御の精度で動作し、ほぼ完璧な順序構成につながります。
- 人間工学とセキュリティの改善：AS/RSは、重い負荷を持ち上げたり、高さで作業したりするなど、身体的に疲れ果て、反復的で潜在的に危険なタスクを引き受けます。これにより、労働事故のリスクが軽減され、従業員の労働条件が大幅に改善されます。
- 製品の安全性と在庫制御の増加：システムは、商品への制御されたアクセスと、個々の倉庫運動の正確なソフトウェアベースの追跡を提供します。これにより、盗難、損傷、存在のリスクが最小限に抑えられます。
- 人件費とボトルネックの削減：自動化は、手動作業への依存を大幅に削減し、直接賃金コストを削減するだけでなく、労働不足に対する感受性を低下させます。
これらの利点は、倉庫運用の基本的なパラダイムシフトにつながります。従業員が記事を選ぶために倉庫で長距離をカバーする伝統的な「人間への」原則は、「倉庫」の原則（商品への商品）に置き換えられます。このモデルでは、AS/RSは、必要なアイテムを、静止した人間工学に基づいた最適化された職場に直接もたらします。従業員のランニングパスは労働時間の最大50％を占めることができるため、この変化は生産性の劇的な増加につながります。したがって、AS/RSの導入は、単なるテクノロジーのアップグレード以上のものです。これは、倉庫プロセスの完全な再設計と標準化を強制する触媒であり、したがって、まったく新しいレベルの効率を可能にします。
これらの約束された利点は、特定のデータで支えられていますか？企業は現実的にどのような定量的パフォーマンスの改善を期待できますか？
はい、AS/RSテクノロジーの質的な約束は、多数の実装で証明されている一連の定量的なパフォーマンスデータによってサポートされています。これらの数値は、すべての堅実なビジネスケースの基礎を形成します。
空間の節約と密度：AS/RSは、垂直室の高さを最適に使用することにより、ストレージ容量を40％から80％増加させることができます。一部の構成、特に高密度システムでは、従来の棚システムと比較して、ストレージ密度を最大85％増加させることができます。これは、同じベースエリアにほぼ2倍の商品を保管できることを意味します。
精度：コンピューター制御システムの精度により、99.9％以下の精度をさらに高くすることができます。この値は、運用上の重要な数字であるだけでなく、深い財政効果もあります。たとえば、2％（手動システムの典型）から0.1％にエラー率の低下は、高価なリターン、配送後の配達、不満の顧客の20倍の削減を意味します。
スループットと速度：入力およびアウトソーシングプロセスの自動化により、注文処理時間が最大3倍高くなります。これにより、企業は注文（カットオフ時間）の後の受け入れ時間を提供することができます。これは、電子商取引の重要な競争上の優位性です。
人件費と生産性：手動作業への依存の削減により、人件費が40％削減されて70％削減されます。同時に、残りの従業員は非常に効率的な「商品から人への」ワークステーションに取り組んでいるため、生産性が30％から50％に増加します。
セキュリティ：廊下のフォークリフトを持つ人々の手動処理と相互作用を最小限に抑えることにより、セキュリティ事件と作業事故を最大50％削減できます。
操作時間：AS/RSは、継続的な動作のために設計され、休憩やシフトの変更なしで24時間年中無休の操作を可能にします。これにより、投資資本の容量利用が最大化されます。
投資収益率（ROI）：これらの大幅な節約とパフォーマンスの増加により、AS/RSに投資する企業は、わずか1〜3年以内に投資収益率を達成することがよくあります。文書化されたケースでは、わずか6か月の償却期間で204％のROIも達成されました。
これらの定量的利点は、単独で見られるのではなく、肯定的なフィードバック効果を生み出します。より高い精度は、トラブルシューティングのコストを削減し、クライアントのロイヤルティを増加させます。スループットが高くなると、同じインフラストラクチャと労働力を備えた販売量を増やすことができます。これらの効果の組み合わせは、速いROIにつながるだけでなく、競争上の優位性をコピーするのが難しい持続可能な、困難な利点を生み出します。倉庫は、収益性と成長のためのエンジンの純粋な必要性になります。
AS/RSシステムからの定量化可能なパフォーマンスの約束：どのような現実的な改善が証明できますか？
AS/RSシステムからの定量化可能なパフォーマンスの約束：どのような現実的な改善が証明できますか？ – 画像：xpert.digital
自動倉庫システム（AS/RS）は、さまざまな企業分野で印象的なパフォーマンスの改善を提供します。主要なパフォーマンスインジケーター（KPI）の分析は、大きな利点を示しています。スペースの使用では、企業はストレージ密度を最大85％増加させ、ストレージ容量を40〜80％増加させることができます。効率に関しては、これらのシステムは処理時間の最大3倍の速さを可能にし、生産性を30〜50％増加させます。
もう1つの重要な利点は、倉庫プロセスの連続性を最大化する24時間年中無休の操作の可能性です。ピッキングの精度は印象的な99.9％に達するため、手動プロセスを明らかに超えています。コストの最適化も重要な側面です。人件費は40〜70％削減できます。さらに、AS/RSシステムは、セキュリティインシデントを最大50％削減することにより、職業上の安全性を向上させます。
財政的な観点から、典型的な投資収益率（ROI）は1年から3年の間であり、この技術の長期的な経済的魅力を強調しています。
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AS/RSの主要なタイプは何ですか、そしてどの特定のシナリオがすべてのタイプに最適なのか？
自動化されたストレージおよびプロビジョニングシステムの世界は多様であり、適切なシステムの選択は、企業の特定の要件に大きく依存します。普遍的な「最高の」システムはありません。むしろ、すべてのテクノロジーは、ストレージ密度、スループット、柔軟性の間の最適化された妥協を表しています。主要なタイプは、次のように分類できます。
ユニットロードas/rs（pallet-akl）
これは、パレットや格子ボックスなどの大型および重い荷重ユニットを処理するために設計されたAS/RSの古典的な形式です。シェルフコントロールユニット（RBG）は、狭い廊下で出入りし、パレットを高い棚に保管します。このシステムは、生産中のバッファーウェアハウス、原材料の保管、または準備ができた商品の統合、つまり、比較的少ない物品バリアント（SKU）を備えたシナリオですが、SKUあたりの大量です。
mini-load as/rs（container-akl）
小規模から中規模の物品を処理するためのミニロードシステムは、標準化されたコンテナ、ボックス、またはタブレットのユニットロードシステムの対応物として設計されています。これは、多くの「Ware-Zur」試運転ソリューションのバックボーンであり、非常に多様なSKUのアプリケーションと、医薬品業界やスペアパーツロジスティクスで典型的なように、精度に対する高い要求に最適です。
シャトルシステム
この技術は、ミニロード原則のさらなる開発を表しており、最高レベルの柔軟性とスケーラビリティを提供します。自律型シャトルは棚システムのあらゆるレベルで独立して移動し、別々のリフトが垂直輸送を引き継ぎます。この水平および垂直の動きのこの分離により、非常に高いスループットレートが可能になります。シャトルシステムは、シャトルを追加または削除するだけでパフォーマンスを調整できるため、強く変動する順序ボリュームを備えた非常にダイナミックなeコマース操作のために運命づけられています。一部のシステムでは、100％のスケーラビリティを提供します。
垂直リフトシステム（VLM）およびカルーセル
これらは、高密度、カプセル化された倉庫ソリューションです。 VLMは、2列のタブレットと中央に抽出器を備えた食器棚のように機能し、要求されたタブレットを人間工学に基づいた開口部にもたらします。カルーセルは水平または垂直に回転して、保管された商品をオペレーターに持ち込みます。これらは、非常に限られたスペース、たとえば生産ライン、ワークショップ、またはサービス部品など、非常に限られたスペースに小さな部品を保管するのに最適です。
立方貯蔵システム（例：autostore）
このアーキテクチャは、可能な限り最高のストレージ密度を提供します。ロボットは、直接積み重ねられたコンテナのブロックの上のグリッド（グリッド）を駆動します。必要に応じて容器を持ち上げ、掘ります（「掘り出し」）。廊下は不要なため、スペースの使用は卓越したものです。このシステムは、限られたベースエリアのストレージ容量を最大化することが最優先事項であり、中程度から高スループットが必要であるアプリケーションに最適です。
システムの選択は、深い戦略的決定です。それは、将来のビジネス量とそのボラティリティに対する企業の期待を反映しています。安定した生産環境は、堅牢なユニットロードシステムを使用して十分に提供できます。予測不可能な需要のヒントに適応しなければならない急速に成長している電子商取引会社は、シャトルシステムのスケーラビリティとスループット、または立方体システムの密度を好みます。これらのシステムの進化は、明確な傾向を示しています。モノリシックで集中化されたアーキテクチャ（ギアあたりのRBG）から分散型、回復者、および粒状にスケーラブルなシステム（シャトルまたはロボットの艦隊）に向けて、現代経済の不確実性によりよく準備されています。
テクノロジーに没頭するとき、棚動作デバイスの機械的コアコンポーネント（ユニットロードシステム）とシャトルは実際にどのように機能しますか？
さまざまなAS/RSタイプのパフォーマンスと制限を理解するためには、その機械的なコアコンポーネントを見ることが不可欠です。棚運用装置とシャトルの設計哲学は根本的に異なります。
シェルフコントロールユニット（RBGS /スタッカークレーン）
RBGは、伝統的なパレットと容器の作業馬です/rs。あなたの機能的原則はモノリシックで統合されています。
動きの基本原理と車軸：RBGは、床の単一のレールで駆動する高マストの車両であり、多くの場合、狭いギャングに沿って棚の屋根に上部ガイドレールがあります。その動きは、2つの主軸で同時に行われます。ギャング（軸を駆動）に沿って水平に沿って垂直にマストに沿って持ち上げされたそり（持ち上げ軸）を通って垂直に行われます。サイクル時間を最小限に抑えるには、両方の動きを同時に実行する能力（対角線の旅）が重要です。
荷重宿泊施設（LAM）：LAMはラムバンそりに取り付けられており、実際の堆積物とアウトソーシングが行われます。パレットシステムでは、これらは通常、棚の被験者の奥深くに単純に、あるいは2倍の深さで、パレットを上げて撤回する望遠鏡フォークです。ミニロードシステムを使用すると、これらはグリッパー、真空クリーナー、またはコンテナ用の小さな伸縮テーブルにすることができます。
マストのデザイン：マストの設計は、安定性とパフォーマンスの重要な要素です。 1マストのRBGはより軽く、潜在的にエネルギー効率が高くなりますが、高速または大きな高さでの振動の影響を受けやすく、ポジショニングの精度に影響を与える可能性があります。ここでは、振動の減衰には洗練された制御技術が必要です。
2マストのRBGは、非常に高いアプリケーション（40メートル以上）または非常に重い負荷よりも著しく高い剛性と安定性を提供します。ただし、この安定性は、より高い重量で購入されるため、加速とブレーキのためにより高いエネルギー消費があります。
シャトル車
シャトルシステムは、地方分権化と移動軸の分離の原理に基づいており、より高い動的で柔軟性を与えます。
開示された原則：RBGとは対照的に、運転と持ち上げがマシンに組み合わされ、シャトルシステムはこれらの機能を分離します。
水平方向の動き：シャトル自体は、平らでバッテリー操作、自律型の車両です。棚システムの単一レベル内でレールで動作し、棚の被験者からコンテナや箱を取得し、ギアの始まりをもたらすための高速な水平方向の動きのみを担当しています。
垂直方向の動き：各コースのヘッドエンドには、1つ以上の高性能リフトがあります。これらはシャトル（多くの場合、既に容器が搭載されている）を吸収し、異なる棚の間で非常に迅速に輸送し、ゾーン前の資金調達技術に接続します。
これらのさまざまな機械的アプローチには、大きな結果があります。 RBGシステムのボトルネックはRBG自体です。彼のサイクルタイムは、コース全体のパフォーマンスを決定します。シャトルシステムでは、リフトが潜在的なボトルネックです。システム設計は、いくつかのシャトルのエレベーターを「給餌」することにより、このボトルネックを最適に活用することを目的としています。これにより、システムがより強力になるだけでなく、詳細にスケーラブルになります。スループットが増える必要がある場合は、リフトの容量に到達するまでシャトルを追加します。これにより、モノリシックRBGシステムができない柔軟性が提供されます。
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RBGベース、シャトルベース、キュービックストレージ – スループット、ストレージ密度、柔軟性などの重要なキー – とどのように競合しますか？
特定のAS/RSアーキテクチャの決定には、ストレージ密度、スループット、柔軟性という3つの中央パフォーマンスパラメーターを慎重に検討する必要があります。ここでは、すべてのテクノロジーには特定の長所と短所があります。
ストレージ密度
密度は、特定の床面積に保管できるアイテムの数を示します。
立方体システム（例：Autostore）：特に、天井の高さが限られている建物（12メートルまたは40フィート未満）で、議論の余地のない最高の貯蔵密度を提供します。それらは廊下を完全に避け、容器をもう一方より上に直接積み重ねるので、実際には無駄にされていません。手動棚システムと比較して、ストレージ容量を4倍に増やすことができます。
シャトルおよびRBGシステム：これらのシステムは、非常に狭い廊下と、完全な建物の高さ（多くの場合25メートル以上）を利用する能力を通じて高密度を実現します。非常に高い建物（12〜15メートル以上）では、立方体システムよりも高い密度を達成できます。後者は垂直方向の次元を完全に活用できないためです。密度はダブルまたは複数の深度ストレージによってさらに増加することができますが、これにより、個々の記事への直接アクセスが制限され、管理努力が増加します。
スループット
スループットは、時間単位あたりの入力とアウトソーシングの数を測定します。
シャトルシステム：スループットの王と見なされます。移動軸と多くの車両の並列使用を切り離すことにより、最高のパフォーマンス率に達することができます。これらは、動的なeコマースフルフィルメントなどの「非常に高いまたは超高」スループット要件に好まれる選択です。単一のリフトは、1時間あたり最大400枚のコンテナを移動できます。
RBGシステム：固体、高く、非常に一定のスループットを提供します。ただし、歩行ごとに1つの棚制御ユニットの物理的な制限により、性能は制限されています。典型的なパレットRBGは、1時間あたり約40の入力とアウトソーシングを作成します。それらは、計画された大量の安定したプロセスに適しています。
立方体システム：平均から高スループットを達成します。グリッドでより多くのロボットを使用するだけで、パフォーマンスを非常に簡単にスケーリングでき、追加のピッキングポートがインストールされます。制限要因は、特定の注文のサイクル時間を延長できるより深く（「掘り下げ」）に到達するために上部容器を片付ける必要がある可能性があります。
柔軟性とスケーラビリティ
この次元は、変化したビジネス要件に適応するシステムの能力を説明しています。
シャトルおよび立方体システム：最大限の柔軟性を提供します。スループットは、基本的な棚や格子構造を変更することなく、他の車両（シャトルまたはロボット）を艦隊に追加することにより、ビジネスの成長に動的に適合させることができます。これにより、「成長中の支払い」投資戦略が可能になります。
RBGシステム：スケーラビリティは大幅に制限されています。パフォーマンスは、ギアの数にしっかりとリンクされています。パフォーマンスの大幅な増加には、通常、完全に新しい廊下の建設が必要であり、これは大規模で突然の投資を表しています。
これらの3つの次元をつなぐ決定的な要因は、建物インフラストラクチャです。テクノロジーの選択と不動産戦略は密接にリンクされています。天井が低い既存の倉庫を改造したい会社は、おそらく立方体システムの卓越した密度を好むでしょう。高価な不動産に新しい建物を計画している会社は、ベースエリアを最小限に抑え、最大のスループットと高使用を組み合わせるためにシャトルシステムを設置するために非常に高いホールを建設することができます。
柔軟性とスケーラビリティのシステム比較：成長と変化に最適なストレージテクノロジーはどれですか？
柔軟性とスケーラビリティのシステム比較：成長と変化に最適なストレージテクノロジーはどれですか？ – 画像：xpert.digital
ロジスティクスおよび倉庫技術では、柔軟性とスケーラビリティが異なるさまざまなシステムソリューションがあります。詳細な比較は、さまざまなストレージテクノロジーの利点と短所を示しています。
RBGシステム（シェルフコントロールユニット）は、狭い廊下と高さの最適な使用によって達成される高い貯蔵密度によって特徴付けられます。最大40メートルの高さで、すべてのパレットに直接アクセスできます。ただし、そのスケーラビリティは限られており、システム障害によりギア全体がすぐに停止します。
シャトルシステムは、非常に高いスループットレートと優れたスケーラビリティで感動します。いくつかのシャトルの並列操作を通じて、変化に柔軟に対応できます。彼らは最大25メートルの高さに達し、高い断層トレランスを提供します。
Autostoreなどの立方体システムは、スペースに制限された場所に最適です。廊下なしで非常に高いベアリング密度を実現し、ロボットを追加することで非常に高いスケーラビリティを可能にすることができます。ロボット障害は他の人が補償できるため、断層のトレランスは非常に高くなっています。
垂直貯蔵システム（VLM）またはカルーセルは、特に小さな部品貯蔵島と生産島に適しています。彼らは完全なモジュールの高さを使用しますが、スループット率が低く、スケーラビリティが制限されています。
適切なシステムの選択は、注文量、スペース要件、プロセスの安定性、柔軟性などの特定の要件に依存します。
どのセンサー技術がAS/RSの「神経系」を形成し、必要なレベルの精度、セキュリティ、効率をどのように保証しますか？
現代のAS/RSとそれらと相互作用する自律的なロボットは複雑なメカトロニクスシステムであり、その機能はさまざまなセンサー技術の洗練された「神経系」に依存します。これらのセンサーは、正確な動き、人員と材料の安全性、および一般的なシステムの効率に不可欠なデータを提供します。
センサーの位置
それらは正確な制御の基盤です。あなたの仕事は、棚制御ユニット、マストの上のリフティングそり、そのレベルのシャトルなど、可動コンポーネントの正確な – を継続的に把握することです – これは、現在の測定までの距離を測定するレーザー距離センサー、ロープの取り扱いを測定するロープトレインエンコーダ、または棚に取り付けられたバーコードバンドを読み取る非常に正確な線形測定システムなどのテクノロジーによって実現されます。このミリメートルの精度がなければ、ストレージスペースは不可能です。
距離と光電センサー
このグループのセンサーは、さまざまな監視および制御タスクを引き継ぎます。彼らは、システムの「目と耳」のように短い距離で働きます。
スペシャリスト占領制御：荷重ユニットが保存される前に、センサーはターゲットの場所が実際に衝突や虚偽の予約を避けるために自由であるかどうかをチェックします。
プレゼンスコントロール：コンベアテクノロジー、またはコンテナまたはパレットが正しく記録され、利用可能であるかどうかにかかわらず、センサーを検出します。
監督制御：最も重要なセキュリティ関数の1つ。光電気センサー（軽い障壁）は、充電ユニットの周りに仮想「フレーム」を作成します。荷重の一部がこのフレームを超えて突き出た場合、棚構造との衝突を防ぐために動きが停止されます。
ビジョンセンサー（コンピュータービジョン）
多くの場合、AIアルゴリズムに関連してカメラシステムは、AS/RSに「ビジョン」の形式を与えます。それらは、純粋な存在認識を超えて、オブジェクトの識別、バーコードまたはQRコードのレビュー、検証、品質管理（損傷したパッケージの検出）、およびストレージスペースを開始する際の高精度の微細位置などのより複雑なタスクを可能にします。
Lidar（光の検出と範囲）
このテクノロジーは、AS/RS自体がレールに照らされることは少なくなりますが、AS/RSに商品を輸送する自由にナビゲートする自由ナビゲーションの自律モバイルロボット（AMR）にさらに見られます。 Lidarセンサーは、周囲をレーザーパルスでスキャンし、反射光の用語から正確な2Dまたは3Dポイントクラウドカードを作成します。このカードは、ナビゲーションと障害物をリアルタイムで検出するためにAMRを提供します。
スラム（同時ローカリゼーションとマッピング）
SLAMはセンサーではなく、センサー（LIDARやカメラなど）のデータを処理する重要なアルゴリズムです。彼は自律的なナビゲーションの「ヘンヌ卵の問題」を解決します。ロボットは、カードに自分自身をローカライズするためにカードを必要とします。カードを作成するには、彼はそれがどこにあるかを知る必要があります。 SLAMにより、ロボットは両方を同時に行うことができます – 未知の環境のマップを作成し、このカード内の独自の位置を継続的に追跡します。
現代の自律システムの真の強さは、センセルスにあります。 Advanced AMRSは、単一のテクノロジーに依存する代わりに、異なるセンサーのデータを組み合わせます。たとえば、Lidarの高精度距離測定値（壁や大きなオブジェクトのマッピングに適している）と、カメラの高解像度画像データ（小さい平らな障害物または読み取り標識の検出に適しています）を融合します。このアプローチは、環境を冗長で堅牢な理解を生み出し、人間と機械が同じスペースを共有する動的な倉庫の安全性と信頼性を劇的に向上させます。シンプルな位置センサーから複雑でマージされた可逆的検出へのセンサーテクノロジーの進化は、剛性のある孤立したシステムから柔軟な共同生態系に至るまで、倉庫自動化 – の進化を反映しています。
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