ヒューマノイドロボティクス: NVIDIA が拡張現実、AI、オムニバース (メタバース) を備えたヒューマノイドロボットの開発を加速

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公開日: 2024 年 8 月 14 日 / 更新日: 2024 年 8 月 14 日 - 著者: Konrad Wolfenstein

ヒューマノイドロボティクス: NVIDIA が拡張現実、AI、オムニバース (メタバース) を備えたヒューマノイドロボットの開発を加速

ヒューマノイドロボティクス: NVIDIA は、拡張現実、AI、オムニバース (メタバース) を備えたヒューマノイドロボットの開発を加速しています – 画像: Xpert.Digital

🤖⚙️ NVIDIA とヒューマノイドロボティクスの未来: 拡張現実と AI の発展を振り返る

🕶️🌐 拡張現実 (XR) と人工知能 (AI) における技術の進歩は目覚ましく、広範囲に及びます。この開発の顕著な例は、NVIDIA の取り組みです。NVIDIA はグラフィックカードで最もよく知られていますが、現在ではロボット工学の分野でもパイオニアとしての地位を確立しています。 NVIDIA は、XR、AI、オムニバース (メタバース) を使用して、人型ロボットの開発を加速し、新しい標準を確立しています。

🍏✨ Apple Vision Pro が XR 開発に与えた影響

Apple Vision Pro のリリースにより、商業的に成功しないのではないかという疑惑が浮上しましたが、XR (拡張現実) アプリケーションの開発が加速したことは間違いありません。 XR、拡張現実 (AR)、または複合現実 (MR) は何年もの間注目されてきましたが、期待されていた画期的な進歩はこれまでのところ長い時間がかかりました。とはいえ、だからといってXRがコンセプトとして失敗したわけではない。それどころか、XR テクノロジーの将来を示す有望なユースケースや開発コンセプトが数多くあります。

🤖🕶️ NVIDIA と XR を使用したロボットの制御

Nvidia は Apple Vision Pro でロボットを制御 – 画像: NVIDIA

最近の興味深い例としては、NVIDIA が公開した、Apple Vision Pro を使用してロボットを制御する方法を示すビデオがあります。このシナリオでは、人間がキッチンにいて、Vision Pro メガネを通してロボットの視点を取り入れてロボットを制御します。メガネが感知した手の動きはロボットに伝達され、人間がロボットを遠隔操作できるようになる。これにより、人間が制御してハチミツ入りトーストを準備するなどのアプリケーションが可能になります。

このテクノロジーは、特に建物の倒壊やその他の危険な環境など、人々にとって危険な可能性がある分野で広範囲に影響を及ぼします。このテクノロジーが救助活動や爆弾の解除にどのように使用できるかは容易に想像できます。

🌟 これについては、以下の最後のセクションで詳しく説明します

開発者は、Isaac Lab および Isaac Sim のロボットシミュレーション、OSMO ロボットクラウドコンピューティングオーケストレーションサービス、遠隔操作データキャプチャワークフローなどのための新しい NVIDIA NIM マイクロサービスにアクセスできます。

📊🛠️ ヒューマノイドロボットのデータ収集とシミュレーションの進歩

人型ロボットの開発における最大の課題の 1 つは、ベースモデルのトレーニングに必要な膨大な量のデータです。これを促進および加速するために、NVIDIA は、少数の遠隔操作デモンストレーションから大量のデータを生成できるワークフローを開発しました。このデータは、NVIDIA Isaac Sim などのシミュレーション環境で使用され、合成データセットが作成され、モデルがさらにトレーニングされます。

この革新的なアプローチは、合成動作および知覚データを生成する MimicGen NIM マイクロサービスの使用からも明らかです。これにより、必要な実際のデモンストレーションデータが少なくなるため、時間が節約されるだけでなく、コストも大幅に節約されます。

🧠⚙️ ロボット工学における AI の役割

「AI の次の波はロボット工学であり、最もエキサイティングな開発の 1 つは人型ロボットです」と NVIDIA の創設者兼 CEO のジェンセンファンは述べています。このビジョンにより、NVIDIA はプラットフォームとテクノロジーを継続的に進化させ、世界中でヒューマノイドにアクセスできるようになります。 NVIDIA は、AI モデル、シミュレーションツール、コンピューティングリソースを提供することで、人型ロボットの開発の加速を支援しています。

🧩🤝 コラボレーションと開発の機会

NVIDIA は、開発者が新しいツールやプラットフォームに早期にアクセスできるようにするヒューマノイドロボット開発者プログラムを開始しました。ボストンダイナミクスやフーリエなどの企業は、このプログラムの恩恵を最初に受けた企業の 1 つです。パートナーとともに最新テクノロジーを活用し、ロボット業界全体を発展させることが目標です。これらのコラボレーションにより、開発サイクルを短縮し、ロボットをより早く市場に投入できるようになります。

🚀🌟 人型ロボット工学の未来

ロボット工学と人工知能の進歩は目覚ましく、人型ロボットの使用に新たな可能性をもたらします。 NVIDIA は、人型ロボットのより効率的なトレーニングと展開を可能にする強力なツールとプラットフォームを開発することで、この開発において中心的な役割を果たしています。 AR、AI、複雑なシミュレーションツールの組み合わせは、これらのロボットの開発と制御に革命をもたらします。

これらの技術が今後どのように進歩し、人型ロボットがどのような新たな分野で活用されるかは興味深いところです。潜在的な用途は、産業オートメーションから医療支援、救助活動などにまで及びます。 NVIDIA は道を切り開き、AR と AI をロボット工学に統合することが可能であるだけでなく、非常に有望であることをイノベーションを通じて示しています。この分野の発展は、間もなく私たちの日常生活に永続的な変化をもたらす可能性があります。

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🤖🌍 NVIDIA は、世界的な将来に向けて人型ロボットの開発を加速しています

🚀🧠 ヒューマノイドロボット: NVIDIA が AI の次の波に向けた新しいテクノロジーとプラットフォームを紹介

世界中でヒューマノイドロボットの開発を加速するために、NVIDIA はロボットメーカー、AI モデル開発者、ソフトウェアメーカーに、次世代ヒューマノイドロボットを設計、トレーニング、構築するための幅広いサービス、モデル、コンピューティングプラットフォームを提供しています。

製品には、ロボットのシミュレーションと学習のための新しい NVIDIA NIM™ マイクロサービスとフレームワーク、マルチステージのロボットワークロードを実行するための NVIDIA オーケストレーションサービス、開発者が少量の人間によるデモンストレーションデータを使用してロボットを構築できるようにする AI とシミュレーション支援の遠隔操作ワークフローが含まれます。電車。

「AI の次の波はロボット工学であり、最もエキサイティングな開発の 1 つは人型ロボットです」と NVIDIA の創設者兼 CEO のジェンセンファンは述べています。「私たちは NVIDIA ロボットスタック全体を進化させ、世界中のヒューマノイド開発者や企業が、ニーズに最適なプラットフォーム、アクセラレータライブラリ、AI モデルを活用できるようにしています。」

🚀 NVIDIA NIM と OSMO による開発の加速

NIM マイクロサービスは、NVIDIA 推論ソフトウェアを利用した事前構築済みコンテナーを提供し、開発者がデプロイメント時間を数週間から数分に短縮できるようにします。 2 つの新しい AI マイクロサービスにより、ロボット工学者は、NVIDIA Omniverse™ プラットフォーム上に構築されたロボットシミュレーションリファレンスアプリケーションである NVIDIA Isaac Sim™ で生成物理 AI のシミュレーションワークフローを強化できるようになります。

MimicGen NIM マイクロサービスは、Apple Vision Pro などの空間コンピューティングデバイスから記録された遠隔操作データに基づいて合成モーションデータを生成します。 Robocasa NIM マイクロサービスは、3D 世界での開発とコラボレーションのためのユニバーサルフレームワークである OpenUSD でロボットタスクとシミュレーション対応環境を生成します。

現在利用可能になった NVIDIA OSMO は、ユーザーがオンプレミスかクラウドかを問わず、分散コンピューティングリソース全体で複雑なロボット開発ワークフローを調整および拡張できるようにするクラウドネイティブのマネージドサービスです。

OSMO はロボットのトレーニングとシミュレーションのワークフローを大幅に簡素化し、導入と開発のサイクルを数か月から 1 週間未満に短縮します。ユーザーは、合成データの生成、モデルのトレーニング、強化学習の実行、ヒューマノイド、自律移動ロボット、産業用マニピュレーターの大規模なソフトウェアインザループテストの実装など、さまざまなタスクを視覚化して管理できます。

🤖 人型ロボット開発者向けのデータ取り込みワークフローの進歩

人型ロボットの基本モデルをトレーニングするには、膨大な量のデータが必要です。人間のデモンストレーションデータを収集する 1 つの方法は遠隔操作を使用することですが、これにはますます費用と時間がかかります。

SIGGRAPH コンピュータグラフィックスカンファレンスでデモンストレーションされた、NVIDIA AI と Omniverse を活用した遠隔操作リファレンスワークフローにより、研究者と AI 開発者は、最小限のリモートキャプチャデモンストレーションから大量の合成モーションデータと知覚データを生成できます。

まず、開発者は Apple Vision Pro を使用して、少数の遠隔操作デモンストレーションを記録しています。次に、NVIDIA Isaac Sim で記録をシミュレートし、MimicGen NIM マイクロサービスを使用して記録から合成データセットを生成します。

開発者は実際のデータと合成データを使用して Project GR00T 人型ベースモデルをトレーニングし、開発者の時間とコストを節約します。次に、ロボット学習フレームワークである Isaac Lab の Robocasa NIM マイクロサービスを使用して、ロボットモデルを再トレーニングするためのエクスペリエンスを生成します。ワークフロー全体を通じて、NVIDIA OSMO はコンピューティングタスクをさまざまなリソースにシームレスに割り当て、開発者が数週間に及ぶ管理タスクを節約します。

汎用ロボット工学プラットフォーム企業である Fourier は、シミュレーションテクノロジーを使用してトレーニングデータを合成する利点を認識しています。

「人型ロボットの開発は非常に複雑です。現実世界で苦労して収集された信じられないほどの量の実データが必要です」とフーリエの CEO、アレックス・グ氏は述べています。「NVIDIA の新しいシミュレーションおよび生成 AI 開発者ツールは、モデル開発ワークフローの加速と簡素化に役立ちます。」

🌐 ヒューマノイド開発者向けの NVIDIA テクノロジーへのアクセスを拡大

NVIDIA は、ヒューマノイドロボットの開発を促進する 3 つのコンピューティングプラットフォームを提供しています。モデルをトレーニングするための NVIDIA AI スーパーコンピューター。 NVIDIA Isaac Sim はオムニバースをベースにしており、ロボットがシミュレートされた世界で学習してスキルを磨くことができます。モデルを実行するには、NVIDIA Jetson™ Thor ヒューマノイドロボットコンピューターを使用します。開発者は、特定のニーズに合わせてプラットフォームのすべてまたは一部にアクセスして使用できます。

新しい NVIDIA ヒューマノイドロボット開発者プログラムを通じて、開発者は新しい製品に加え、NVIDIA Isaac Sim、NVIDIA Isaac Lab、Jetson Thor、Project GR00T 汎用ヒューマノイドベースモデルの最新バージョンに早期にアクセスできるようになります。

1x、Boston Dynamics、ByteDance Research、Field AI、Figure、Fourier、Galbot、LimX Dynamics、Mentee、Neura Robotics、RobotEra、Skild AI は、早期アクセスプログラムに最初に参加した企業の 1 つです。

「ボストンダイナミクスと NVIDIA には、ロボット工学の可能性の限界を押し上げるために緊密に協力してきた長い歴史があります。」とボストンダイナミクスの最高技術責任者であるアーロンサンダースは述べています。「私たちは、この取り組みの成果が業界全体の進歩につながることを嬉しく思います。早期アクセスプログラムは、世界クラスのテクノロジーにアクセスするための素晴らしい方法です。」

📅 空き状況

開発者は現在、NVIDIA Humanoid Robot Developer Program に参加して NVIDIA OSMO と Isaac Lab にアクセスできるようになり、まもなく NVIDIA NIM マイクロサービスにもアクセスできるようになります。

デンバーで 8 月 1 日まで開催される大手コンピューターグラフィックスカンファレンスである SIGGRAPH でのフアン氏の囲炉裏でのチャットを見て、生成 AI とアクセラレーテッドコンピューティングの最新の開発について詳しく学びましょう。

開発者は、SIGGRAPH の最新のセッションやプレゼンテーションに参加することで、生成 AI とアクセラレーテッドコンピューティングの進歩について学び続けることができます。このカンファレンスは、NVIDIA を含む業界のリーダーから直接学び、最新のイノベーションとテクノロジーの最新情報を入手する機会を提供します。

🤝 NVIDIA ヒューマノイドロボット開発者プログラムへの参加

ヒューマノイドロボットの継続的な開発と最適化に関心のある開発者にとって、NVIDIA ヒューマノイドロボット開発者プログラムは独自の特典を提供します。最新のツールとプラットフォームに早期にアクセスできるため、開発時間を大幅に短縮し、プロジェクトをより迅速に市場に投入できます。このプログラムは、NVIDIA と開発者間の緊密なコラボレーションを促進し、開発されたソリューションが最高の基準を満たし、最新の技術進歩を活用できるようにすることを目的としています。

🔧 NVIDIA はこれらの最先端テクノロジーにアクセスできます

NVIDIA は、高度なツールとプラットフォームを導入することで、ヒューマノイドロボットの開発を拡大し、加速し続けます。新しい NIM マイクロサービス、OSMO オーケストレーションサービス、革新的なデータインジェストワークフローにより、開発者はロボティクスの限界をさらに押し上げるために必要なリソースを手に入れることができます。 NVIDIA は、これらの最先端テクノロジーへのアクセスを提供することで、世界中の開発者がさまざまなアプリケーションで使用できる、より堅牢でインテリジェントな人型ロボットを作成できるようにします。 NVIDIA のこの業界への取り組みは、業界の主要企業との継続的な投資とパートナーシップを通じて明確に実証されています。

この技術革命の最前線に立ちたい開発者は、NVIDIA ヒューマノイドロボット開発者プログラムに参加して、最新のツールを活用し、ヒューマノイドロボット工学分野のパイオニアコミュニティの一員となることができます。 NVIDIA のリソースとサポートの恩恵を受けることで、イノベーションを強化し、ロボット工学の進化を進めることができます。