ロボットによるピッキング

人間とロボットのコラボレーション：完全に自動化された倉庫への第一歩?

インダストリー4.0 は、今年のハノーバーで開催される主要な産業見本市における主要なキーワードの一つであり、実際、会場には、産業および生産におけるデジタルネットワーク化、そして人間と機械の未来的な協働のためのソリューション開発を事業の重点分野とするサプライヤーのブースが軒を連ねている。これらのシステムがより効率的かつ柔軟に統合されるほど、企業の生産性は向上するからだ。

生産現場での使用

生産現場でインテリジェントマシンシステムの利用がますます普及するにつれ、人間とロボットの協働（HRC）の重要性が高まっています。機械と人間が並んで作業することが多いため、安全性が最優先事項となるのは当然のことです。例えば、スイスの ABB 初めて展示会で発表しました。 ロボット 「YuMi」」という名前は「あなたと私」（おおよそ「私たちは一緒に働く」という意味）の略で、シームレスな協働を表現することを意図しています。この装置は、タッチセンサーを備えた2つのグリッパー、高精度ビジョンシステム、および多数の統合安全コンポーネントを搭載した協働組立システムです。主に電子機器業界や小型部品製造全般における急速かつ変化する製造要件に対応するために開発されましたが、ロボットは徐々に他の分野にも展開される予定です。設計の主な焦点は安全性であり、望ましい密接な相互作用を可能にします。さらに、このシステムは、例えばエラーを警告するなど、人間の同僚とコミュニケーションをとります。

展示会では、 YuMiは 人間とロボットの協働（HRC）の向上に特化したメーカー各社が展示する数多くのシステムの一つです。人間と機械の緊密な連携は、生産性と収益性の向上という観点から、製造業だけでなく他の分野においても非常に理にかなっています。

イントラロジスティクスにおけるHRC

自動化が進んでいるとはいえ、依然として比較的労働集約的なイントラロジスティクスにおいても、ロボットの導入は理にかなっています。自動化された高層倉庫、カルーセル式保管システム、垂直カルーセルシステムはますます高度化・効率化が進んでいますが、棚ユニットを用いた従来型のソリューションは依然として多くの場所で主流となっています。コスト効率が高く柔軟性もあるため、特に在庫として保管する必要のある製品の種類が非常に多い場合には、確かにメリットがあります。このソリューションでは、エネルギーコストとともに人件費が主要なコスト要因となっています。そのため、ますます多くの企業が、このタイプの倉庫ソリューションにおける人件費の割合を削減する方法を模索しているのも当然です。Amazon のKivaロボットシステムは、移動ユニットが棚をピッキングステーションまで直接移動させるもので、数あるソリューションの1つにすぎません。

さらに、 Kuka とSwisslogは、展示会で注文品のピッキング作業を行うための人間とロボットを組み合わせたワークステーションを発表しました。この 「Automated Item Pick は、倉庫作業員とロボットグリッパーが、人間と機械の間に仕切りや囲いを設けることなく、利用可能な注文コンテナに同時に商品を詰めることを可能にします。グリッパーはセンサーと画像処理技術を用いて対象物を識別します。

ピッキングロボットが倉庫作業員の仕事を奪いつつあります。

ミュンヘンに本拠を置くミュンヘングループは、より先進的なアプローチを追求している。 マガジーノ GmbH、これは 輸送ロボット トル 倉庫内の棚に商品を積み込み、ピッキング作業を行います。この四輪駆動のロボットは、通路を自律的に移動してピッキングリストを処理し、従来の作業員の作業を代替するように設計されています。このシステムは、最大1.75メートルの高さの棚から商品をピックアップし、注文が完了するとピッキングステーションまで搬送します。.

倉庫作業員が通常、納品された商品を出荷準備のために待機する場所に、 Magazino社 このロボットは と ピッキングステーションとして機能し、スキャナーとカメラを使って納品された商品を受け取り、識別し、ピッキングして出荷または次の生産工程に備えます。現在のところ、設計上の制約から、吸引アームが届かないシャツやドレスなどの柔らかいものなど、すべての物体をつかむことはできません。しかし、メーカーまたはサプライヤーが近い将来、この問題の解決策を見出すことが期待されています。

Magazino社が開発したシステムでは、ロボットの導入を段階的に拡大することが可能です。まずは1台のロボットから始め、うまくいけば、 Torusロボット ロボット Kados を徐々に増やしていくことが

両デバイスを組み合わせることで、将来的には従来の棚式倉庫を人手なしで完全に管理できるようになる可能性があります。人件費の削減に加え、ロボットシステムは24時間365日稼働するため、稼働時間が大幅に延長されます。.

しかし、これらの電子アシスタントの利用は棚システムに限られません。自動化された小型部品倉庫、シャトルシステム、パターノスターリフトなども、ピッキングステーションの恩恵を受けることができます。これらの自動搬送システムでは、 Kadoを 従来の梱包ステーションではなく、ピッキング開口部、つまり倉庫作業員が通常立つ場所に統合できます。このソリューションは無人倉庫管理も可能にし、既に述べた利点に加えて、倉庫に必要な照明や暖房の量が減るため、エネルギーコストの削減にもつながります。したがって、このようなロボットと倉庫の組み合わせを使用することで生産性が大幅に向上し、追加投資コストを迅速に回収できることは当然と言えるでしょう。倉庫内の柔軟性の向上と処理時間の短縮と相まって、このシステムは従来のイントラロジスティクスソリューションに代わる魅力的な選択肢となります。

の普及 ロボットによるピッキングと完全自動化倉庫の構築を阻むものはほとんどない。特に、この分野で事業を展開するメーカーの増加とロボットの生産量の増加により、倉庫物流プロバイダーの価格は低下傾向にあると予測されるからである。