イギリスのスタートアップヒューマノイド（SKL Robotics Ltd）のモジュラーヒューマノイドロボットHMND 01

産業自動化におけるヒューマノイドロボット工学：HMND 01とその社会的影響の包括的な分析

英国のスタートアップヒューマノイドによるヒューマノイドロボットHMND 01の導入は、自動化技術の大きな進歩を示しています。この高度に開発されたモジュラーロボットは、業界で使用するために特別に設計されており、人工知能、高度な動きの制御、柔軟なハードウェアモジュールの組み合わせを提供します。目的は、労働不足の増加を補うと同時に、人間の中心の職場環境をサポートすることです。

175 cmの高さ、負荷容量15 kg、1.5 m/sの歩行速度で、HMND 01は、物流、製造、小売などのさまざまな業界で生産的に使用できます。同社は2025年にすでにプロトタイプテストを計画しており、小売業のパイロットプロジェクトを計画しています。

この記事では、HMND 01の技術的革新、その運用パフォーマンス、およびヒューマノイドロボット工学の潜在的な社会的および経済的影響を明らかにしています。 65億ドルの予測市場量を考慮して、このようなシステムは2030年までにますます重要になっています。

技術アーキテクチャとパフォーマンス

生体力学的設計と運動能力

HMND 01は、人間の解剖学の次元に基づいているため、主要なインフラストラクチャ調整なしで既存の作業環境に統合できます。関節に41度の自由度があるため、ロボットは高いモビリティを実現し、複雑な操作タスクを実行できます。

そのテキスタイルクラッドは審美的な目的を果たすだけでなく、ほこりや汚れに対する保護も提供しますが、モジュラードライブシステムは、脚に電気モーターの組み合わせを使用し、手の空気圧握るメカニズムを使用します。これにより、ロボットは粗いモーターリフティングタスクと細かいモーターアクティビティの両方を管理できます。

もう1つの優れた機能は、4時間の期間のダブルバッテリーシステムです。ホットスワップメカニズムのおかげで、操作中にバッテリーを変更できます。つまり、レイヤー企業の中断を最小限に抑えてロボットが機能することもできます。

輸送および操作スキル

HMND 01は、全身制御のために特別なアルゴリズムを使用して、不均一な表面の動的安定性を可能にします。慣性センサーとディープカメラの助けを借りて、リアルタイムでさまざまな土壌条件に適応します。 1.5 m/sの歩行速度は平均的な人の歩行速度に匹敵しますが、ロボットはストレス下で一定の速度を維持することもできます。これにより、材料輸送タスクにとって特に価値があります。

モジュラーエンドエフェクターシステムにより、異なるツール間の迅速な変更が可能になります。現在、3つのハンド構成が既知です。

• 正確な作業のための5パートのマニピュレーター、
• 握り、移動する箱を把握するための署名された平行グリッパー、
• 金属オブジェクトを処理するための磁気吸引装置。

パフォーマンステストでは、最大400サイクルの効率を備えたロボットピックアンドプレイスタスクが、数時間にわたって±0.1 mmの顕著な位置精度を管理および維持することが示されています。

モジュラー設計と適応性

ハードウェアの構成可能性

HMND 01のアーキテクチャは、3つのパートモジュール構造に基づいています。

• 下半身：オプションでは、さまざまな場所に適応するためのバイペダルまたはロールガイド付きバリアント、
•  胴体：中央の電力分布とコンピューティング容量が含まれています。
• 上半身：異なる操作システムでカスタマイズ可能。

このセグメンテーションにより、企業はアプリケーションに応じてロボットを最適化することができます。このようにして、倉庫などの構造化された環境のコスト効果の高いロール誘導バリアントを使用できますが、Bipedaleバージョンはより厳しい作業領域を対象としています。

ソフトウェアの柔軟性

ROS-2に基づくソフトウェアスタックにより、さまざまなタスクに簡単に適応できます。オペレーターは、新しい作業プロセスを使用したグラフィカルユーザーインターフェイスを使用してロボットをプログラムできます。テストにより、これにより、実装期間が従来の産業ロボットと比較して最大60％削減されることが示されています。

ベーカリーチェーンを備えたパイロットプロジェクトでは、HMND 01を1日以内にパレット化からクリーニングタスクに再プログラムできます。これは、グラーパーをスプレーノズルと交換し、AIモデルをオブジェクト認識から汚染検出に変換することにより可能になりました。

人工知能とセンサー

知覚システム

HMND 01は、いくつかのセンサーテクノロジーを組み合わせています。

• 高解像度のオブジェクト認識のためのRGB-Dカメラ、
• ナビゲーション用の40 mの範囲のLidarセンサー、
• 正確な取り扱いのために、手に1000を超える圧力ポイントを備えた触覚センサー。

これらのセンサーデータは、60 Hzの頻度と統合されて、現実的な環境カードを作成します。倉庫でのテストでは、ロボットが人間の従業員間で確実にナビゲートしながら、最大300の在庫記事を同時にフォローアップできることが示されています。

自律的な意思決定

統合された計画アルゴリズムは、複雑なタスクを実行可能な手順に分解し、変更された条件に適応します。小売シミュレーションでは、HMND 01の自律的な83％の予期しない障害（たとえば、倒れた商品やブロックされた経路など）がバイパスできました。それにもかかわらず、このシステムは、特に構造化されていない問題を抱えている症例の約17％で、依然として人間のサポートを必要としています。

経済的および社会的影響

業界の効率の向上

物流業界での最初のテストは、有望な結果を示しています。ソートセンターでHMND 01を使用することにより、特に夜勤での継続的な動作により、効率は24％増加しました。これにより、企業は、追加の人間労働者に頼らずに生産性を向上させる機会を提供します。

モジュールの進捗状況：HMND 01は、業界にイノベーションをもたらします

HMND 01のようなヒューマノイドロボットは多くの利点を提供しますが、社会的課題もあります。このようなシステムの導入は、特に簡単な手動アクティビティのために、仕事の変化につながる可能性があります。同時に、これらのロボットのメンテナンスとプログラミングで新しいプロの分野が開きます。

別の重要なトピックは、従業員による受け入れです。研究は、労働者がしばしばヒューマノイドロボットを競争として感じることを示しています。したがって、透明なコミュニケーションとトレーニングプログラムは、統合を成功させるために不可欠です。

2025年、ヒューマノイドは、より安価で構造化された環境により適したローラー導入バリアントの導入を計画しています。同時に、さらに高いモビリティと自律性を達成するために、Bipedalバージョンがさらに開発されています。

HMND 01は、産業自動化の重要なステップです。彼のモジュラーアーキテクチャ、AIベースの認識、柔軟な適応オプションにより、効率を高め、同時に人間の労働者と協力したい企業にとって有望なソリューションになります。

に適し：

• 人型ロボットの比較: Tesla Optimus、Boston Dynamics Atlas、Agility Robotics Digit、Unitree G1
• Xpeng＆Figure AI：ヒューマノイドロボットのための独自のAIモデルの開発とその利点

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労働者の不足を解決する：HMND 01ジョブがどのように変化したか

ロボティクスのダイナミックな世界では、ヒューマノイド（SKL Robotics Ltd）と呼ばれるロンドンのスタートアップが、ヒューマノイドロボットのプレゼンテーションで驚くべき一歩を踏み出しました。このロボットは、自動化の分野における別の革新であるだけでなく、現代の産業の課題のために特別に開発された、より柔軟で、より人間のようなロボットシステムへの戦略的再編成を表しています。 HMND 01は175 cmの高さとかなりの負荷容量15 kgの高さで、ヒューマノイドロボット工学の最新の最新の最新技術を具体化し、さまざまなセクターの労働力の増加に対処することを目指しています。統合可能な既存の人間中心の作業環境。

HMND 01を特に区別するのは、そのモジュラーアーキテクチャです。このアプローチにより、前例のない適応性と汎用性が可能になります。 1.5 m/sの歩行速度を可能にする高度なムーブメントコントロールとAIベースの操作システムとともに、HMND 01は、従来の産業ロボットをはるかに超えるソリューションとして位置付けられています。ヒューマノイドは、交換可能なハードウェアモジュールとカスタマイズ可能なクラッディングに依存して、ロボットを測定して、物流、製造、小売業の幅広いアプリケーションを測定します。この技術の変革の可能性は、2025年のアルファプロトタイプの計画と小売業の最初のパイロットプログラムによってすでに示されています。

ここでは、HMND 01の技術的革新、会社のスキル、広範囲の社会経済的影響を分析します。ヒューマノイドロボットがもはやサイエンスフィクションではなく、グローバルエコノミーの現実的でますます重要な要素である世界に浸ります。 。ヒューマノイドロボット市場は2030年までに65億ドルの量に達すると予測されており、この分野の非常に重要性と成長の可能性を強調しています。 HMND 01は、次世代のロボットにとって模範的です。これは、より効率的であるだけでなく、より柔軟で人間に優しいものであるべきです。

技術的なアーキテクチャと機能：HMND 01の「スキン」の下の外観

HMND 01のスキルを完全に理解するためには、その技術的アーキテクチャとそのパフォーマンス特性を詳細に検討することが不可欠です。ロボットの設計は、生体力学的原理に触発されており、人間の解剖学に密接に基づいています。これらの擬人化された寸法 - 身長175 cmと70 kgの重量 - は偶然ではありません。それらは、HMND 01が、インフラストラクチャの調整を消費する必要なく、人間のために設計された職場環境で動作できるようにします。彼は標準的なドアを通過し、従来の階段に登り、人間の仕事に最適化された仕事で行動することができます。

HMND 01の重要な側面は、41度の自由度の印象的な数です（自由度は、異なるジョイントのロボットの移動オプションを説明しています）。この高い数は、複雑で多様な上半身の操作を可能にします。これは、人間の腕と手のスキルと柔軟性に非常に近いものです。これは、多くの産業プロセスで発生するため、細かい運動能力、精度、適応性を必要とするタスクにとって重要です。さらに、ロボットのエンドエフェクター - 腕の端にあるツールまたは「ハンド」 - は、独立して構成可能です。これは、企業がそれぞれのアプリケーションに合わせて調整された特定のツールとグリッピングシステムを統合できることを意味します。敏感な電子機器コンポーネントを正確に把握しているか、安全な持ち上げて重いボックスの配置、またはアセンブリにツールの処理を把握しているかどうかにかかわらず、HMND 01はさまざまなタスクに適合させることができます。

HMND 01のもう1つの革新的なプロパティは、カスタマイズ可能なテキスタイルの変装です。これらは、審美的な理由で記念されるだけでなく、内部コンポーネントをほこりや光の隆起から保護するだけではありません。また、視覚的な差別化とパーソナライズの可能性も提供します。これは、高度に開発されたハイブリッドドライブシステムを隠します。脚の動きについては、ヒューマノイドは、動的で効率的な移動を可能にする強力な電気モーターに依存しています。対照的に、正確な空気圧グリップは手に使用されます。空気圧、つまり圧縮空気の使用は、グリフィンの電力を迅速かつ敏感な制御の利点を提供します。これは、敏感または異なる形のオブジェクトを扱うときに特に重要です。動きのための電気モーターと操作のための空気圧のこの組み合わせは、強度、速度、精度の間のインテリジェントな妥協です。

ロボットの移動能力が分析された運動学的テストにより、胴体吸収から85 cmの最大水平範囲が生じました。この範囲は、ロボットが標準化された倉庫の棚や生産ラインに簡単にアクセスできるように意図的に選択されます。したがって、ストレージ環境では、棚から商品を削除または保管でき、生産ラインでは、ワークピースや異なるステーション間で材料を移動できます。 HMND 01のエネルギー供給は、デュアルバッテリーシステムによって保証されます。このシステムにより、最大4時間の操作が可能になり、多くの産業用途で十分です。特に実用的な機能は、バッテリーのホットスワップ機能です。バッテリーは、ロボットをシャットダウンする必要がなく、操作を中断する必要がなく、背面の被写体を介して迅速かつ簡単に交換できます。 4時間の操作では、業界の従来の8時間の作業サイクルを完全に満たしていませんが、ホットスワップシステムは、計画された充電間隔と交換用バッテリーの使用を通じてほぼ継続的な使用を可能にします。

輸送と操作：動作中のダイナミクスと精度

移動と操作は、すべてのヒューマノイドロボットの中心的なスキルです。 HMND 01は、ダイナミックタスクと正確なタスクの両方で輝く高度なテクノロジーとアルゴリズムに依存しています。コアは、ヒューマノイドによって開発された「全身コントロールアルゴリズム」です。このアルゴリズムは、不均一な地形であっても、ロボットの動的安定性を可能にします。多くの場合、産業環境は完璧ではありません。床には隆起、小さな障害物、またはケーブルがある可能性があります。 HMND 01は、そのような条件にリアルタイムで適応し、安定したままです。これは、慣性測定ユニット（IMUS）とディープカメラによってサポートされています。 IMUSは、ロボットの加速度と回転速度を測定し、部屋での彼の位置とオリエンテーションを正確に決定するのに役立ちます。ディープカメラは、環境に関する詳細な3D情報を提供し、ロボットが土壌と障害物を認識し、それに応じてその動きを計画できるようにします。

HMND 01の現在の歩行速度は1.5 m/sです。これは、約1.4 m/sの人間の平均をわずかに下回っていますが、この複雑さと負荷を負担する容量を備えたヒューマノイドロボットの立派な速度です。 15 kgのペイロードを負担したとしても、ロボットがこの速度を一貫して維持できることがより重要です。これにより、摩耗したタスクが長くなると疲れて遅くなることができる人間の労働者よりも、材料輸送のタスクがより永続的になります。速度、安定性、持久力の組み合わせにより、HMND 01は物流および製造環境における貴重なヘルパーになります。

もう1つのハイライトは、モジュラーエンドエフェクターシステムです。すでに述べたように、ロボットの「手」は、さまざまなタスクに適応するために迅速かつ簡単に交換できます。報告によると、少なくとも3つの基本的な構成があります。電子生産や小さな記事のあるキャンプで発生するような小さな部品を把握して取り扱うのに特に適した5番目のマニピュレーターです。署名された並列グリッパーは、ロジスティクスや小売で一般的なように、ボックス、ボックス、その他の大きい立方体オブジェクトを処理するのに最適です。また、磁気吸引装置は、シートメタル処理またはフラットな強磁性材料の取り扱い用に特別に設計されています。エンドエフェクターのこの急速な変更により、企業はさまざまなタスクにHMND 01を柔軟に使用し、その生産性を最大化できます。

独立したテストでは、いわゆるピックアンドプレイスタスクのHMND 01が、1つの場所からオブジェクトの記録を記録し、別の場所に配置することが、人間のパフォーマンスの90パーセンタイルにある速度を測定することを示しています。これは、同等のテストで人間労働者の90％よりも速いことを意味します。具体的には、1時間あたり約400サイクルに達します。ただし、ロボットの一貫性と精度はさらに印象的です。 8時間の期間にわたって±0.1 mmの位置精度を保持します。疲労と自然の変動が人間のパフォーマンスで発生するため、人間の労働者はしばしばこの精度と一貫性を長期間にわたって達成できません。この速度、精度、一貫性の組み合わせにより、HMND 01は、自動化プロセスを最適化し、製品の品質を向上させたい企業にとって魅力的なオプションになります。

モジュラー設計と適応性：成功の鍵としての柔軟性

HMND 01のモジュラー設計は、その汎用性と経済の決定的な要因です。ロボットのシャーシは、交換可能な3つの主要なセグメントに分けられます。モビリティの原因となる下肢（ここでは、バイプデールの脚またはローラー誘導バリアントのオプションがあります）、電源とコンピューティングのパワーを収容する胴体、および上部特定の操作タスク用に設計された手足。このセグメントアーキテクチャは、大きな利点を提供します。

最も重要な利点の1つは、総営業コストを削減することです（TCO-総所有コスト）。企業は、平らな床と定義されたパスを備えた工場ホール、HMND 01のロールガイド付きバージョンなど、構造化された環境で使用できます。これらの役割ガイド付きの役割は、購入と操作においては大幅に安価です。推定では、Bipedalバージョンと比較してコストの最大35％を想定しています。同時に、要件が変更された場合、またはアプリケーションの新しい領域が開かれる場合、オプションはBipedalバージョンの完全なモビリティに続くまで保存されます。この柔軟性は、会社の投資を保護し、ロボット工学の徐々に導入できるようになります。

さらに、Humanoidは、3番目のパーティ開発者にHMND 01の専門モジュールを開発する機会を提供するパートナーシップモデルを確立しました。これにより、幅広い潜在的なアプリケーションと革新が開かれます。たとえば、自動車業界の最初のユーザーは、アセンブリ作業のモジュールとしての特別なトルクキーの統合をすでにテストしています。このような専門モジュールは、ロボットを個々の産業や企業の特定のニーズに適し、機能を大幅に拡大できます。

HMND 01のソフトウェアは、柔軟性と適応性のために設計されています。ロボットは、ROS 2（ロボットオペレーティングシステム2）ソフトウェアスタックに基づいており、ロボット開発における広範囲で確立されたフレームワークです。 ROS 2は、開発者が独自のソフトウェアコンポーネントを開発および統合できるようにするオープンでモジュラープラットフォームを提供しています。 Humanoidは、ユーザーがグラフィカルユーザーインターフェイスを使用して作業プロセスを構成および適応できるようにするコンテナ化されたタスクモジュールを使用します。このグラフィック表面は、非技術的な従業員がロボットのプログラミングと操作にアクセスできるようにします。

ベーカリーチェーンのパイロットプロジェクトは、HMND 01のソフトウェアの柔軟性を印象的に実証しています。彼は夜に再プログラムされ、タスクの掃除をしました。この切り替えでは、AIビジョンモデル（オブジェクト認識から汚染検出まで）とエンドエフェクター（グレイベンからスプレーノズルまで）のみが交換されました。この迅速かつ簡単な再プログラミングは、HMND 01を使用することができ、企業が投資を最適に使用する方法を示しています。

もう1つの重要な機能は、学習できることです。非技術的な従業員は、それを物理的にリードし、望ましい動きを実証することにより、ロボットの新しい動きを教えることができます。ロボットはこれらの動きを学び、独立して実行できます。 「デモンストレーションによる教育」と呼ばれるこのプロセスは、従来の産業用ロボットと比較して、新しいタスクの実装期間を最大60％短縮します。専門のロボットの専門家がいない企業にとっても、ロボット工学がよりアクセスしやすく、使いやすくなります。

AI統合およびセンサーシステム：リアルタイムでの知覚と意思決定

人工知能（AI）と高度なセンサーシステムの統合は、HMND 01のもう1つの基礎です。これらのテクノロジーにより、ロボットは、タスクを自律的かつ効率的に実行するために、知覚、理解、およびインテリジェントな意思決定を行うことができます。

HMND 01の認識アーキテクチャは、マルチセンサー融合に基づいています。さまざまなセンサータイプが協力して、エリアの包括的な詳細な画像を作成します。 RGB-Dカメラは、カラー画像と深さ情報、LIDAR（光の検出と範囲）を提供し、環境の正確な距離測定と3Dマッピングを可能にし、ロボットの手の触覚センサーを触覚キャプチャと印刷部隊の測定を可能にします。これらのセンサーのデータは、リアルタイムで均一な空間表現に統合され、60 Hzの周波数で更新されます。この高速更新レートは、動的環境とロボットの高速反応に重要です。

倉庫環境では、このマルチセンサーの融合が特に効果的であることが証明されています。 HMND 01は、300を超える在庫記事を同時に追求し、衝突せずに人間の労働者の間を移動することができます。産業オブジェクトの広範な合成データセットでトレーニングされたオブジェクト検出ソフトウェアは、ピックアンドプレイスタスクで98.7％の印象的な認識精度を実現します。これは、対照研究における人間労働者の平均認識精度を超えています（95.4％）。 AIベースのオブジェクト認識により、ロボットは、複雑で混乱する環境であっても、オブジェクトを確実に識別、特定、つかむことができます。

HMND 01の決定自律性は、階層タスクプランナー（HTN-階層タスクネットワーク）によって実現されます。このプランナーは、「Regal 3の補充」などの高レンキング命令を、詳細な実行可能な下請けに分解します。同時に、彼はバッテリーの状態、障害物の位置、タスクの進行など、さまざまな境界条件をリアルタイムで監視しています。小売シミュレーションでは、HMND 01は83％の予期しない障害を正常にナビゲートしました。これには、たとえば、倒れたオブジェクトやブロックされたパスが含まれます。それに比べて、主要な共同ロボットは、同じテストで67％の成功率を達成しました。 HMND 01はすでに高い自律性を持っていますが、まだ完全に独立していません。状況の約17％で、複雑な例外的なケースを解決するために人間の介入が必要でした。これは、人間とロボットのコラボレーションが重要な役割を果たし続け、ヒューマノイドロボットが人間の労働を完全に置き換えるべきではないことを示しています。

産業用途と経済的影響：潜在的および視点

HMND 01は、すでにさまざまな産業用途での可能性を実証しており、重要な経済的影響を示しています。ヨーロッパの物流サービスプロバイダーとの協力により、HMND 01の実装は、ソートセンターのスループットを24％増加させることができました。この生産性の向上は、主に夜勤でロボットを継続的に使用することによって達成され、そこで彼は人間の毎日のシフトを補完しました。ロボットは、夜勤の人々にとってしばしば魅力的でない、または疲れるタスクを引き受けることができ、したがって、会社全体の効率を向上させることができました。

ヒューマノイドは、製品ポートフォリオをさらに拡大する予定です。 2025年には、HMND 01（HMND 01-W）のローラー伝導バリアントが計画されています。これは、特に製造ラインとおそらく30％安価になる方法の構造化環境で最適化する必要があります。同時に、Bipedaleバージョン（HMND 01-B）が不均一な地形用に開発されています。目的は、障害物を克服するロボットの能力をさらに向上させることです。そうすることで、建設現場や大まかな保管エリアなど、より厳しい環境でも使用できます。開発目標は、高さ20 cmの障壁で85％の障害を提供します。

業界4.0の鍵としての人間のロボットコラボレーション

HMND 01は、産業自動化の大きな進歩を表しています。人間の適応性と汎用性とロボットシステムの効率と経済を組み合わせています。彼のモジュール構造とAIベースの認識により、彼はさまざまな産業にとって柔軟で将来の困難なソリューションになります。ただし、HMND 01の成功は、さらなる技術の進歩に依存するだけではありません。また、ヒューマノイドロボットの広がりの増加に関連する社会倫理的課題に対処することも重要です。職場のデザインの質問、ロボットを扱うための従業員の資格、および人間とロボットの相互作用の倫理的側面に対処する必要があります。したがって、HMND 01は、効率、生産性、労働条件を改善するために、人々と機械が協力して協力している産業の未来への道を模範としています。

に適し：

• Neura Robotics の Neuraverse プラットフォームと、ヒューマノイド認知ロボットのサービスおよび産業用ロボットとしての使用
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