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スタートアップ企業Agility Robotics、Robofab、Agility Arcのヒューマノイド作業ロボット「Digit」

公開日: 2025年3月23日 / 更新日: 2025年3月23日 – 著者: Konrad Wolfenstein

オレゴン州コーバリスのスタートアップ企業Agility Roboticsのヒューマノイド作業ロボット「Digit」 – 画像: Agility Robotics

商用ヒューマノイドロボットのマイルストーンとなるDigit

TIME誌がヒューマノイドロボット「Digit」を最高のイノベーションに選出

オレゴン州コーバリスに拠点を置くAgility Robotics社の二足歩行ロボット「Digit」は、ヒューマノイドロボットの商業利用における画期的な製品です。人間のような作業環境を想定して設計されたこのシステムは、物流業務向けに特別に設計されており、既に最初の商用導入が開始されています。全高約1.75メートルのDigitは最大16キログラムの荷物を運ぶことができ、最近TIME誌の「2024年最高の発明」の一つに選ばれました。同社は現在、年間最大1万台のロボットを生産できる専用工場を建設しており、Amazon、GXO Logistics、Ricoh USAといった有力企業との提携を通じて事業を拡大しています。

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アジリティ・ロボティクスの起源

Agility Roboticsは2015年に設立され、オレゴン州立大学（OSU）と密接な関係にあります。共同創業者のジョナサン・ハースト氏は2008年にOSUの教授に就任し、就職面接で自身のロボット工学会社を設立することが長期的な目標だと明言しました。大学の支援を受けてハースト氏はOSU初のロボット工学研究室を設立し、後に同大学における重要なロボット工学プログラムの基盤を築きました。

大学での研究は、最終的に様々な環境で歩行・走行可能なヒューマノイドロボットの開発につながりました。これらの初期の成功により、Agility Robotics社が設立されました。同社の前身となるロボット「Cassie」は、既にDigitの開発に重要な基盤を築いていました。

2022年には、Amazon Industrial Innovation FundやDCVC、Playgroundといったベンチャーキャピタルを含む投資家から1億5,000万ドルを超える巨額の資金を調達しました。この投資は、Agility Roboticsの技術と可能性に対する信頼を裏付けるものです。

Digitの技術的特徴と機能

Digitは、高さ1.75メートル（5フィート9インチ）のヒューマノイドロボットで、最大16キログラム（35ポンド）の可搬重量を備えています。このロボットは意図的にヒューマノイド型に設計されており、脚はダチョウやツルなどの大型鳥類を彷彿とさせます。この設計は、人間や動物の歩行方法に関する数十年にわたる研究に基づいており、Digitは様々な路面を移動することができます。

このロボットは平均速度約1.5m/秒で移動します。これは人間の歩行速度に相当します。倉庫作業員の中には、Digitよりも速く作業を完了できると指摘する人もいますが、Agility Roboticsはロボットの動作品質の向上に継続的に取り組んでいます。

Digitの頭部には、内部アンテナとLEDアイが内蔵されており、点滅することでロボットの移動方向を示します。また、複数のカメラとセンサーアレイに加え、周囲をスキャンするためのLiDAR（光検出測距）システムも搭載されています。2本のロボットアームで物体を掴んだり移動させたりすることができ、その動作範囲は地上から約1.68メートル（5.5フィート）の高さまで広がります。

Agility Arc: クラウドプラットフォーム

Agility Roboticsは、物理的なロボットに加え、Digitフリートの導入と管理のためのクラウドベースの自動化プラットフォーム「Agility Arc」も開発しました。このプラットフォームは、施設のマッピング、ワークフローの定義、運用管理、トラブルシューティングに至るまで、導入プロセス全体を簡素化します。Agility Arcは以下の機能を提供します。

簡単な統合: WMS、WES、またはMESソリューションへの迅速かつシームレスな統合
迅速な自動化: 数週間または数か月ではなく、数時間または数日でデジタル実装を実現します。
セキュリティと信頼性: クラウドを通じた業界最先端のセキュリティ
適応性: 変化する要件に合わせてワークフローを迅速に調整します。

商用展開とパートナーシップ

GXOロジスティクス：初の恒久的な商用展開

Agility Roboticsにとって最も重要なマイルストーンの一つは、GXO LogisticsにおけるDigitの恒久的な導入です。2023年末のパイロットプロジェクトの成功を受け、両社は複数年契約を締結しました。これは、業界初となるヒューマノイドロボットの正式な商用導入であり、また、ヒューマノイドロボットのRobots-as-a-Service（RaaS）導入の先駆けとなります。

SPANXの施設では、Digitがコボット（協働ロボット）からコンベアベルトへのコンテナの移動といった反復作業を支援しています。すべてのプロセスはAgility Arcによって調整されています。ロボットは既存の自動化ワークフローに統合され、反復的で重労働の作業を引き継ぐことで、作業員の負担を軽減します。

Amazon: 倉庫環境でのテスト

Amazonは、インダストリアル・イノベーション・ファンドを通じてAgility Roboticsに投資し、現在、自社の倉庫でDigitの試験運用を行っています。ワシントン州サムナーの施設では、このロボットがトートバッグの統合作業に使用されています。これは、すべての商品を取り出した後、保管容器を整理・再配置する作業です。Digitは、本来人間向けに設計された環境を自律的に移動しながら、こうしたコンテナを検知、把持、移動させることができます。

これらのテストはまだ初期段階にあり、Amazonは厳格な製品開発サイクルに従っており、小規模なテストから始めて徐々に信頼を築いています。Amazonが他のロボット技術を導入した方法と同様に、従業員からのフィードバックはこのプロセスの重要な部分を占めています。

リコーUSA：カスタマーサポートパートナーシップ

2024年9月、Agility Roboticsはグローバルサービス企業であるRicoh USAとの提携を発表しました。Ricohは、Agilityの北米における顧客サポート体制の拡大を支援し、Digitのより大規模な導入に向けた準備を強化します。この提携は、Agilityの成長ポテンシャルを加速させ、業務自動化を目指す企業の増加に対応し、テクノロジーの導入とサポートを促進することを目的としています。

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ロボファブ：世界初のヒューマノイドロボット工場

Agility Roboticsの最も注目すべき進展の一つは、オレゴン州セーラムに7万平方フィート（約6,500平方メートル）のロボット製造施設「RoboFab」を建設したことです。この工場は2022年に着工し、2023年の開業が予定されています。これは同社にとって初の大規模ヒューマノイドロボット製造施設となります。

RoboFabは、年間1万台以上のDigitロボットを生産するように設計されています。初年度は数百台の生産能力が見込まれ、将来的には年間1万台以上に拡張できる可能性があります。フル稼働時には、セーラム工場で500人以上の雇用が見込まれ、さらにAgilityの他の拠点でも雇用される予定です。

興味深いことに、Digitのロボットは新工場内でも稼働し、顧客先での稼働とほぼ同等の能力でコンテナの移動、積み込み、積み下ろしを行います。コーバリスにある同社の研究センターの近くにRoboFabを建設するという決定は、Agilityのオレゴン地域へのコミットメントを強調するものです。

認識と将来の展望

Agility Robotics社とそのロボット「Digit」の進歩は、広く認知されています。2024年10月、DigitはTIME誌の年間最優秀発明の一つに選ばれ、同誌の表紙を飾りました。これは、この技術の重要性と可能性を改めて示すものです。

Agility RoboticsのCEO兼共同創業者であるダミオン・シェルトン氏は、同社の仕事の社会的重要性を強調した。「ロボット工学者が退屈で、汚くて、危険だと表現するような仕事は数多くあり、おそらく人間が行うべきではないでしょう。非常に反復的であったり、非常に困難であったり、あるいはその両方です。そして、消耗も激しいのです。」仕事の進化は、より高度なスキルを必要とし、よりリスクの低い仕事へと向かっており、Digitのようなロボットは、現代社会においてこのプロセスを継続させるのに役立つでしょう。

Digitは2025年に一般市場投入が予定されており、物流や生産現場での普及が進むにつれて、このヒューマノイドロボットは怪我、燃え尽き症候群、高い離職率、労働力不足などの課題の解決に大きく貢献する可能性があります。

パイオニアからマーケットリーダーへ：Agility Roboticsはロボット産業を変革しています

Agility RoboticsのDigitは、ロボット工学の新時代をリードする存在です。ヒューマノイドマシンは、研究室だけでなく、現実世界の商業環境でも活用されています。人間の空間を動き回り、既存のシステムと相互作用する能力を備えたDigitは、人間と機械の協働における大きな進歩を象徴しています。

AmazonやGXO Logisticsといった業界大手との戦略的パートナーシップと、RoboFabによる量産への投資により、Agility Roboticsはヒューマノイドロボットのリーダーとしての地位を確立しています。この技術が進化し、改良されていくにつれ、反復的で肉体的に負担の大きい作業から人々を解放し、より付加価値の高い仕事の新たな機会を創出することで、仕事の世界を変革する力となる可能性があります。

Agility Robotics: スタートアップからヒューマノイドロボットの不可欠な部分へ

Agility Roboticsは2015年に設立され、近年目覚ましい進歩を遂げており、もはや典型的なスタートアップ企業とは言えません。同社はヒューマノイドロボットソリューションの確固たるプロバイダーへと成長し、AmazonやGXO Logisticsといった大手企業と重要なパートナーシップを築いています。さらに、Schaeffler Groupからの戦略的投資を受け、RoboFabと呼ばれる工場の建設により生産能力の拡大を計画しています。

Agility Roboticsは未だ非公開企業であるにもかかわらず、既に相当な規模と市場ポジションを獲得しており、急成長と不確実性を特徴とするスタートアップの典型とは一線を画しています。同社はヒューマノイドロボットのリーダー的存在となり、物流や製造業など様々な業界での活用に向けて、自社の技術の拡張に取り組んでいます。