Tu Darmstadt-Germanyの最も近代的な研究ロボットバイドでAi-Humanoid Robot「Hainer」を持つHainer：Tu Darmstadt / Video Screenshot
ハイナー - ドイツの最も先進的なロボットはダルムシュタットで始まります
人工知能はイノベーションを満たしています：ロボット工学の新しい顔
2025年2月末に、ダルムシュタット工科大学は、ドイツでユニークであると考えられ、世界的な注目を集めている、並外れた新しい従業員を発表しました。 「タロスシリーズ」から公式に出身の1.75メートルと95キログラムのロボットは、「ハイナー」という名前でダルムシュタットで洗礼を受けました。このロボットのプレゼンテーションにより、Tu Darmstadtはヒューマノイドロボット工学の新しい研究室の開始信号も与え、したがって、ドイツの人間のような自律システムに関する研究のトップに位置しています。
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ロボットの技術的特性とスキル
「Hainer」という名前で知られているロボット（宣伝：「実験的研究のためのヒューマノイドAIネクサス」）は、従来のロボットと明確に区別する多くの印象的な技術的特徴によって特徴付けられます。 32のジョイント、7つの戦略的に配置されたカメラ（頭に1つ、各足に2つ、各足に1つ）と交換可能な草食を備えているため、複雑な動きを実行して周囲とやり取りできます。その印象的なコンピューティングパワーは、統合されたAIアクセラレータによって強化されています。つまり、複雑なプロセスを計画して実行することもできます。
しかし、ハイナーの決定的なユニークなセールスポイントは彼のトルク制御です。このテクノロジーを使用することができる従来のロボットとは異なり、このテクノロジーにより、ロボットはその力を正確に制御し、それによってより流fluent、より人間のような動きを実行できます。 Tu Darmstadtのインテリジェントな自律システムの領域の責任者であるJan Peters教授は、この決定的な違いを強調しています。
ロボットのパフォーマンスは注目に値します。伸びた腕ごとに6キログラムを持ち上げ、階段を登り、不均一な地形で走り、手でさまざまなオブジェクトを操作できます。公式のパフォーマンスでは、ハイナーはすでに彼のスキルのいくつかを実証しました。その中には、さまざまな方向に腕を流れるように、テーブルに移動し、小さなオブジェクトを握りしめ、ぐらつきのボードでバランスをとっています。
ヒューマノイドロボットの新しい研究室
ロボットの購入により、Tu Darmstadtは、ヒューマノイドロボットのための新しい学際的な研究研究所も立ち上げました。この実験室は、運動能力、認知的知覚、人間とロボットの相互作用の間の複雑な相互作用を研究するためのプラットフォームを表しています。この実験室の設立は、人工知能とロボット工学の分野で最高の研究を運営するために、Tu Darmstadtの戦略的オリエンテーションを強調しています。
研究室の学際的なオリエンテーションは、さまざまな専門分野の参加に反映されています。 Jan Peters教授によるインテリジェントな自律システムのフィールドに加えて、シミュレーション、システムの最適化、ロボティクスの分野（ストライクのOskar教授）、インタラクティブロボット認識と学習（ジョージアChalvatzaki教授）、人工知能および機械学習ラボ（Kristian Kersing教授）、特別な地域関与する電気工学と人間科学。この広範な協力により、研究の質問を研究するための多層的なアプローチが可能になり、さまざまな専門知識を束ねます。
実験室は博士が監督していますOleg Arzz、WHOと彼のチームは、さまざまなレベルでの学習問題に関する基礎研究のためにロボットを使用したいと考えています。ロボットの買収費用、より多くの敏ility性とダイナミクスのための将来の拡張コンポーネント、および実験装置は合計約180万ユーロになり、Tu Darmstadtとドイツの研究財団（DFG）によって半分になります。
研究に焦点を当て、ビジョンを焦点を当てています
博士周辺の研究チームArenzとPeters教授は、Hainerを使用してRoboticsを学習する分野で野心的な目標を追求しています。中心的な研究の関心は、ハードウェア関連のエンジン制御と人工知能による抽象的な思考との相互作用にあります。ロボットは、特に多様なタスクを管理できるため、これにユニークな条件を提供します。実行できるだけでなく、重いオブジェクトやツールを処理し、他のヒューマノイドロボットと区別します。
研究の重要な側面は、模倣を通して学ぶことです。ピーターズ教授は、ロボットは最初にこの方法を通して学習していると説明しました。そのため、彼はすでに卓球とジャグリングを学び、5つのボールでジャグリングしています。次の目標は、博士としてドラムを演奏することを学ぶことですAryzは発表しました。ピーターズは、ロボットがすぐに本を読んでコンテンツを再現できると確信しています。
ただし、研究者のビジョンは、これらの直接的な目標をはるかに超えています。ピーターズ教授は、ハイナーのようなヒューマノイドロボットは、例えば危険な仕事や看護で、5〜10年で独立して働くことができると予測しています。この評価は、科学者がそのようなロボットシステムの開発において見る大きな可能性を強調しています。
研究室にも関与しているジョージア・チャーバツァキ教授は、ERC資金による「サイレン」プロジェクトの一部として、ロボットと周辺地域の複雑な相互作用に基づいた原則を探ります。このプロジェクトは、ロボットがどのように学習できるかについての新しい体系的な見解を示唆しています。ロボットとその周囲の統合システムとしての全体的な表現です。結果は、ヒューマノイドモバイルマニピュレーターが独立して構造化されていない人間のような環境への道を見つけ、洗練されたタスクを満たすことを可能にすることを目的としています。
国際的な競争状況と課題
Tu Darmstadtは、国際的な競争環境でロボットハイナーの購入を配置しています。現在、このようなロボットを備えた世界中に他の5つの研究場所しかありません。これは、この投資の排他性と重要性を強調しています。ドイツでは、ハイナーダルムシュタットがその種の唯一のものです。
しかし、ピーターズ教授は、特に中国と米国からの国際的な競争の拡大を指します。彼は、100〜200社がすでに中国で同様の技術を研究しており、近い将来にこの分野に多くのお金が投資されると予想していると報告しています。この世界的な競争状況は、ヒューマノイドロボットに関する研究の戦略的重要性を示しています。
ピーターズは、ドイツのさらなる開発と商業生産のハードルとして3つの重要な要因を言及しています。コンピューター科学者の欠如（「癒しの専門家が必要」）、複雑な官僚主義（「ドイツでは、1年間フォームに記入する必要があります。アメリカではシートが十分です」）、および資本募集の困難。これらの課題は、国際的な競争で生き残ることができるために習得する必要があります。
これらのハードルにもかかわらず、Tu Darmstadtの研究者は、中型企業が使用できるスピン-Off「Telekinesis.ai」を使用して、すでにロボットに取り組んでいます。従来の産業用ロボットの世代は特定のアクションのみを実行できますが、新世代には人工知能を含め、さまざまな活動を実行する必要があります。
人口統計学的変化とAIベースのロボットの役割
Hainerのようなヒューマノイドロボットの発展は、私たちの社会における彼らの将来の役割についての疑問を提起します。ピーターズ教授は、「ロボットが日常生活の一部になることを体験します」と確信しています。彼は、たとえばロボットがYouTube学習ビデオを見ることができる未来を説明し、その後、「あらゆる種類の」を含む可能性のある可能性をすぐに行うことができます。
Tu大統領のTanjaBrühlは、この研究の社会的利益を強調しています。「科学により世界を少し良くしたい」。彼女は、ロボット工学を進める責任がある次世代の科学者を見ています。この声明は、Tu Darmstadtがその研究に従うという長期的な視点を強調しています。
多くの国の人口変化と人口の縮小を考慮して、ロボットは労働者としてますます重要になる可能性があります。この社会的関連性は、ヒューマノイドロボットに関する研究に純粋に科学的な関心を超えた追加の次元を提供します。
しかし、ピーターズ教授はまた、この開発の倫理的側面を指摘しています。「ロボットの倫理を与えなければなりません」。この声明は、自律システムの開発に関連する責任に対する研究者の認識を強調しています。
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次世代ロボット：ハイナーとグローバルな課題の解決策
ヒューマノイドロボットハイナーの購入とヒューマノイドロボットの研究所の設立により、Tu Darmstadtは人間のような自律システムの研究に重要な一歩を踏み出しました。ロボットの技術的スキル、特にそのトルク制御は、ロボット工学と人間とロボットの相互作用の分野での基礎研究の新しい機会を開きます。
さまざまな専門分野と研究活動の国際的な組み込みの間の学際的な協力は、Tu Darmstadtが追求する全体的なアプローチを示しています。ヒューマノイドロボットが近い将来に独立して作業できるという科学者のビジョンは、この技術の可能性を示しています。
しかし、ドイツのヒューマノイドロボットのさらなる発展に関連する課題 - 熟練した労働者、官僚主義、資金調達の問題の不足 - は、そのようなシステムの広範な使用への道には依然として障害があることを示しています。それにもかかわらず、関係する科学者の決定とTu Darmstadtの戦略的方向性は、Hainerのようなヒューマノイドロボットに関する研究がこの分野の技術開発に重要な貢献をすることを示唆しています。
ピーターズ教授が要約しているように、「ロボットが日常生活の一部になることを体験します。」ヒューマノイドロボットハイナーなどのプロジェクトにより、Tu Darmstadtはこの将来のビジョンを段階的に現実にするのに役立ちます。
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