ヒューマノイドロボティクス：NVIDIA は、拡張現実、AI、Omniverse (メタバース) を活用してヒューマノイドロボットの開発を加速します。

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公開日: 2024年8月14日 / 更新日: 2024年8月14日 – 著者: Konrad Wolfenstein

ヒューマノイドロボット：NVIDIAは、拡張現実、AI、Omniverse（メタバース）を活用したヒューマノイドロボットの開発を加速します – 画像：Xpert.Digital

🤖⚙️ NVIDIA とヒューマノイドロボットの未来: 拡張現実と AI の発展を振り返る

🕶️🌐 拡張現実（XR）と人工知能（AI）における技術の進歩は目覚ましく、その影響は広範囲にわたります。この発展の好例が、主にグラフィックカードで知られるNVIDIAの取り組みです。同社は現在、ロボット工学の分野でもパイオニアとしての地位を確立しています。NVIDIAは、XR、AI、そしてオムニバース（メタバース）を活用して、ヒューマノイドロボットの開発を加速させ、新たな基準を確立しようとしています。.

🍏✨ Apple Vision ProがXR開発に与える影響

AppleのVision Proのリリースは、商業的に成功しないのではないかという懸念を引き起こしましたが、XR（拡張現実）アプリケーションの開発を加速させたことは間違いありません。XR、拡張現実（AR）、複合現実（MR）は長年にわたりホットな話題でしたが、期待されたブレークスルーはまだ実現していません。しかし、これはXRというコンセプトが失敗したことを意味するものではありません。むしろ、XR技術の未来を示唆する、有望なユースケースや開発コンセプトが数多く存在します。.

🤖🕶️ NVIDIA と XR を使用したロボットの制御

NvidiaはApple Vision Proでロボットを制御 – 画像: NVIDIA

最近の興味深い例として、NVIDIAが公開したApple Vision Proを用いたロボット制御のデモ動画があります。このシナリオでは、人がキッチンにいて、Vision Proグラスを通してロボットの視点を取り入れ、ロボットを操作します。グラスで捉えられた手の動きがロボットに送信され、人は遠隔操作が可能になります。これにより、例えばハチミツを塗ったトーストを人が操作するといったアプリケーションが可能になります。

この技術は、特に倒壊の危険性がある建物やその他の危険な環境など、人命に危険が及ぶ可能性のある分野において、広範囲にわたる影響を及ぼします。この技術が救助活動や爆弾処理にどのように活用されるかは容易に想像できます。

🌟 これについては最後のセクションで詳しく説明します

開発者は、Isaac Lab および Isaac Sim でのロボットシミュレーション用の新しい NVIDIA NIM マイクロサービス、「OSMO ロボットクラウドコンピューティングオーケストレーションサービス」、「遠隔操作データキャプチャワークフロー」などにアクセスできます。.

📊🛠️ ヒューマノイドロボットのデータ収集とシミュレーションの進歩

ヒューマノイドロボット開発における最大の課題の一つは、ベースモデルの学習に必要な膨大なデータ量です。このプロセスを簡素化・加速するため、NVIDIAは、少数の遠隔操作デモンストレーションから大量のデータを生成できるワークフローを開発しました。このデータは、NVIDIA Isaac Simなどのシミュレーション環境で使用され、合成データセットを作成し、モデルのさらなる学習に活用されます。.

この革新的なアプローチは、合成動作データと知覚データを生成するMimicGen NIMマイクロサービスの利用にも顕著に表れています。これにより、実世界のデモンストレーションデータの必要性が減るため、時間だけでなくコストも大幅に削減されます。.

🧠⚙️ ロボット工学におけるAIの役割

「AIの次の波はロボティクスであり、最もエキサイティングな開発の一つはヒューマノイドロボットです」と、NVIDIAの創業者兼CEOであるジェンスン・フアンは述べています。このビジョンは、NVIDIAがプラットフォームとテクノロジーを継続的に開発し、世界中でヒューマノイドロボットを利用できるようにするための原動力となっています。AIモデル、シミュレーションツール、そしてコンピューティングリソースを提供することで、NVIDIAはヒューマノイドロボットの開発を加速させています。.

🧩🤝 コラボレーションと開発の機会

NVIDIAは、開発者に新しいツールやプラットフォームへの早期アクセスを提供するヒューマノイドロボット開発者プログラムを開始しました。Boston DynamicsやFourierといった企業が、このプログラムの恩恵をいち早く受けています。このプログラムの目標は、パートナー企業と協力し、最新技術を活用し、ロボット産業全体の発展を促進することです。これらの連携により、開発サイクルが短縮され、ロボットの市場投入が迅速化されます。.

🚀🌟 ヒューマノイドロボットの未来

ロボット工学と人工知能（AI）の進歩は目覚ましく、ヒューマノイドロボットの活用に新たな可能性をもたらしています。NVIDIAは、ヒューマノイドロボットのより効率的なトレーニングと展開を可能にする強力なツールとプラットフォームを開発することで、この開発において中心的な役割を果たしています。AR、AI、そして高度なシミュレーションツールの組み合わせは、これらのロボットの開発と制御に革命をもたらしています。.

今後、これらの技術がどのように進歩し、ヒューマノイドロボットがどのような新しい分野で活用されるのか、非常に楽しみです。潜在的な用途は、産業オートメーション、医療支援、救助活動など多岐にわたります。NVIDIAは、その革新を通して、ARとAIをロボット工学に統合することが単に可能であるだけでなく、非常に有望であることを実証し、道を切り開いています。この分野の発展は、近い将来、私たちの日常生活を根本的に変える可能性があります。.

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🌐 NVIDIA が Omniverse を発表: メタバースのヒューマノイドロボット

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🤖🌍 NVIDIAは、世界の未来に向けてヒューマノイドロボットの開発を加速しています

🚀🧠 ヒューマノイドロボット：NVIDIA が次世代 AI の波に向けた新しいテクノロジーとプラットフォームを発表

NVIDIA は、世界中でヒューマノイドロボットの開発を加速するために、ロボットメーカー、AI モデル開発者、ソフトウェアメーカーに、次世代のヒューマノイドロボットを設計、トレーニング、構築するためのさまざまなサービス、モデル、コンピューティングプラットフォームを提供しています。.

これらのサービスには、ロボットのシミュレーションと学習のための新しい NVIDIA NIM™ マイクロサービスとフレームワーク、マルチステージのロボットワークロードを実行するための NVIDIA Orchestration Service、開発者が少量の人間のデモンストレーションデータを使用してロボットをトレーニングできるようにする AI とシミュレーション支援の遠隔操作ワークフローが含まれます。.

「AIの次の波はロボティクスであり、最もエキサイティングな開発の一つがヒューマノイドロボットです」と、NVIDIAの創業者兼CEOであるジェンスン・フアンは述べています。「私たちはNVIDIAのロボティクススタック全体を進化させ、世界中のヒューマノイド開発者や企業が、それぞれのニーズに最適なプラットフォーム、アクセラレーションライブラリ、そしてAIモデルを利用できるようにしています。」

🚀 NVIDIA NIMとOSMOによる開発の加速

NIMマイクロサービスは、NVIDIA推論ソフトウェアを搭載したプレビルドコンテナを提供し、開発者は導入時間を数週間から数分に短縮できます。2つの新しいAIマイクロサービスにより、ロボット工学者は、NVIDIA Omniverse™プラットフォーム上に構築されたロボットシミュレーション用リファレンスアプリケーションであるNVIDIA Isaac Sim™において、生成型物理AIのシミュレーションワークフローを強化できます。.

MimicGen NIMマイクロサービスは、Apple Vision Proなどの空間コンピューティングデバイスから記録された遠隔操作データに基づいて、合成モーションデータを生成します。Robocasa NIMマイクロサービスは、3Dワールドでの開発とコラボレーションのためのユニバーサルフレームワークであるOpenUSDで、ロボットタスクとシミュレーション対応環境を生成します。.

現在提供されている NVIDIA OSMO は、オンプレミスでもクラウドでも、分散コンピューティングリソース全体で複雑なロボット開発ワークフローをオーケストレーションおよび拡張できるクラウドネイティブのマネージドサービスです。.

OSMOはロボットのトレーニングとシミュレーションのワークフローを大幅に簡素化し、導入と開発サイクルを数か月から1週間未満に短縮します。ユーザーは、ヒューマノイド、自律移動ロボット、産業用マニピュレーターを対象に、合成データの生成、モデルのトレーニング、強化学習の実行、大規模なソフトウェア・イン・ザ・ループ・テストの実装など、幅広いタスクを可視化し、管理できます。.

🤖 ヒューマノイドロボット開発者向けデータ取得ワークフローの進歩

ヒューマノイドロボットの基本モデルの学習には膨大な量のデータが必要です。人間のデモンストレーションデータを収集する方法の一つは遠隔操作ですが、これはますますコストと時間がかかるようになっています。.

SIGGRAPH コンピュータグラフィックスカンファレンスで実演された、NVIDIA AI と Omniverse がサポートする遠隔操作リファレンスワークフローにより、研究者や AI 開発者は、最小限のリモート撮影デモンストレーションから大量の合成モーションおよび知覚データを生成できます。.

まず、開発者はApple Vision Proを使用して、少数の遠隔操作デモンストレーションを録画します。次に、NVIDIA Isaac Simで録画をシミュレーションし、MimicGen NIMマイクロサービスを使用して録画から合成データセットを生成します。.

開発者は、Project GR00Tヒューマノイドベースモデルを実データと合成データで学習させることで、時間とコストを節約できます。その後、ロボット工学学習フレームワークであるIsaac LabのRobocasa NIMマイクロサービスを用いて、ロボットモデルの再学習に必要なエクスペリエンスを生成します。ワークフロー全体を通して、NVIDIA OSMOはコンピューティングタスクを様々なリソースにシームレスに割り当てるため、開発者は数週間に及ぶ管理作業を省くことができます。.

ユニバーサルロボットプラットフォームを専門とする企業である Fourier は、シミュレーションテクノロジーを使用してトレーニングデータを合成的に生成することの利点を認識しています。.

「ヒューマノイドロボットの開発は極めて複雑で、膨大な量の現実世界で丹念に収集されたデータが必要です」と、FourierのCEOであるアレックス・グー氏は述べています。「NVIDIAの新しいシミュレーションおよび生成AI開発ツールは、当社のモデル開発ワークフローの加速と簡素化に貢献してくれるでしょう。」

🌐 ヒューマノイド開発者向けの NVIDIA テクノロジへのアクセスを拡大

NVIDIAは、ヒューマノイドロボティクスの開発を促進するために、3つのコンピューティングプラットフォームを提供しています。モデルのトレーニング用NVIDIA AIスーパーコンピューター、ロボットがシミュレーション環境でスキルを学習・向上できるOmniverseベースのNVIDIA Isaac Sim、そしてモデル実行用のNVIDIA Jetson™ Thorヒューマノイドロボットコンピューターです。開発者は、それぞれのニーズに合わせて、これらのプラットフォームのすべて、あるいは一部にアクセスし、活用することができます。.

新しい NVIDIA ヒューマノイドロボット開発者プログラムを通じて、開発者は新しい製品のほか、最新バージョンの NVIDIA Isaac Sim、NVIDIA Isaac Lab、Jetson Thor、Project GR00T 汎用ヒューマノイドベースモデルに早期にアクセスできます。.

1x、Boston Dynamics、ByteDance Research、Field AI、Figure、Fourier、Galbot、LimX Dynamics、Mentee、Neura Robotics、RobotEra、Skild AI などが、早期アクセスプログラムに最初に参加した企業です。.

「ボストンダイナミクスとNVIDIAは、ロボティクスの可能性の限界を押し広げるために、長年にわたり緊密に協力してきました」と、ボストンダイナミクスの最高技術責任者であるアーロンサンダース氏は述べています。「その努力の成果が業界の前進を牽引していくのを見るのは非常に喜ばしいことです。早期アクセスプログラムは、世界クラスのテクノロジにアクセスするための素晴らしい方法です。」

📅 在庫状況

開発者は、NVIDIA ヒューマノイドロボット開発者プログラムに参加して、NVIDIA OSMO と Isaac Lab にアクセスできるようになり、まもなく NVIDIA NIM マイクロサービスにもアクセスできるようになります。.

8 月 1 日までデンバーで開催される主要なコンピュータグラフィックスカンファレンスである SIGGRAPH で Huang の炉辺談話を視聴して、生成 AI と加速コンピューティングの最新の開発について詳しく学んでください。.

開発者は、SIGGRAPH の最新のセッションやプレゼンテーションに参加することで、生成AIとアクセラレーテッドコンピューティングの進歩に関する最新情報を入手できます。このカンファレンスは、NVIDIA をはじめとする業界リーダーから直接学び、最新のイノベーションとテクノロジーの最新情報を入手する機会を提供します。.

🤝 NVIDIA ヒューマノイドロボット開発者プログラムへの参加

ヒューマノイドロボットの継続的な開発と最適化に関心のある開発者にとって、NVIDIAヒューマノイドロボット開発者プログラムは独自のメリットを提供します。最新のツールとプラットフォームへの早期アクセスにより、開発時間を大幅に短縮し、プロジェクトをより迅速に市場投入できます。このプログラムは、NVIDIAと開発者間の緊密な連携を促進し、開発されるソリューションが最高水準を満たし、最新の技術革新を活用できるように設計されている。.

🔧 NVIDIA による最先端技術へのアクセス

NVIDIAは、高度なツールとプラットフォームの導入を通じて、ヒューマノイドロボットの開発を拡大・加速させ続けています。新しいNIMマイクロサービス、OSMOオーケストレーションサービス、そして革新的なデータ取得ワークフローにより、開発者はロボティクスの限界をさらに押し広げるために必要なリソースを手に入れることができます。これらの最先端技術へのアクセスを提供することで、NVIDIAは世界中の開発者が、幅広い用途で使用できる、より堅牢でインテリジェントなヒューマノイドロボットを開発できるよう支援します。NVIDIAのこの業界へのコミットメントは、継続的な投資と業界をリードする企業へのパートナーシップによって明確に示されています。.

この技術革命の最前線に立ちたい開発者の皆様は、NVIDIAヒューマノイドロボット開発者プログラムにご参加ください。最新のツールを活用し、ヒューマノイドロボティクス分野のパイオニアたちのコミュニティの一員となることができます。NVIDIAのリソースとサポートを活用することで、イノベーション能力を高め、ロボティクスの進化を牽引することができます。.