公開日: 2024 年 10 月 29 日 / 更新日: 2024 年 10 月 29 日 - 著者: Konrad Wolfenstein
ヒューマノイド ロボットとダイナミック ロボット – 比較: Boston Dynamics の Atlas と UBTECH の Walker X – クリエイティブ イメージ: Xpert.Digital
アトラスとウォーカー X: 技術的な違いと考えられる用途
近年、人型ロボットはめざましい発展を遂げ、さまざまな分野での応用が進んでいます。これらの開発の 2 つの著名な代表例は、Boston Dynamics の Atlas と UBTECH Robotics の Walker X です。どちらのロボットも、その概念、技術的能力、対象となるアプリケーションが根本的に異なります。 Atlas は主に研究環境で使用されるダイナミック モビリティの技術的パイオニアと考えられていますが、Walker X は日常生活向けに、また民間および商業部門の支援ロボットとして設計されています。
Boston Dynamics の Atlas: ダイナミック ロボット工学の典型
ボストン ダイナミクス社の人型ロボットである Atlas は、その優れたバランス能力、調整能力、敏捷性の能力で世界的に知られています。もともと DARPA (国防高等研究計画局) による軍事研究プロジェクトとして開始された Atlas は、現在ではヒューマノイド ロボット工学のマイルストーンに発展しました。
Atlasの目的と適用分野
Atlas は、機動性と器用さの点でロボット工学の限界を押し上げるように設計されています。これは主にロボット工学分野における新技術の研究開発のプラットフォームとして機能します。ボストン ダイナミクスは、Atlas を使用して、人間の機動性に匹敵するだけでなく、一部の領域ではそれを超えるロボットの作成を目指しています。このため、Atlas は、迅速かつ正確な動きが有利な災害地帯などの動的で構造化されていない環境で特に興味深いものになります。
技術的特徴と特別な特徴
Atlas の技術的な詳細は、その開発に投入された革新的な力を示しています。アトラスには電動アクチュエーターを動力源とする 28 個の油圧ジョイントがあり、人間のような可動性を実現しています。これらの関節により、ジャンプ、ランニング、よじ登り、さらにはバク転などの動作を行うことができます。このダイナミクスは、他の人型ロボットではまだ実現されていません。
アトラスには、周囲の状況を総合的に認識するためのさまざまなセンサーも装備されています。深度カメラと LIDAR センサーは、環境内を自律的に移動するときに障害物を検出して回避するのに役立ちます。高度な動作計画アルゴリズムにより、Atlas は障害物コースの克服や片足でのバランスなどの複雑なタスクも習得できます。ダイナミックバランスシステムにより、衝撃やその他の予期せぬ状況が発生した場合でも、安定した状態を保ち、バランスを失うことはありません。
応用と展望
Atlas は現在主に研究ロボットとして使用されていますが、その機能は捜索救助、災害救援、産業オートメーションなどの分野での応用の可能性を示しています。たとえば、危険な環境では、アトラスは人間には危険すぎるタスクを引き受けることができます。これは自動車生産に使用され、生産の安全性と効率を高めるために肉体的に厳しい作業や反復的な作業を実行できる可能性があります。
Boston Dynamics の開発者は、Atlas は長期的には他の分野でも役立つ可能性があると強調しています。ロボットの進行中の開発は、その機動性と行動能力をさらに向上させ、最終的には構造化されていない環境でほぼすべてのタスクを実行できるロボットを作成することを目的としています。
UBTECH の Walker X: 日常生活のためのサービス ロボット
Atlas とは対照的に、UBTECH Robotics の Walker X は日常のヘルパーとして設計されています。このロボットはサービス用途向けに設計されており、家庭環境および商業環境でサポートを提供することを目的としています。 UBTECH は、Walker X を「ロボットが私たちの日常生活に不可欠な部分となる未来への一歩」であると説明しています。ユーザー指向の設計と支援タスク向けの設計のおかげで、Walker は
目的とデザイン
ウォーカー X は主にサービス業務向けに設計されており、高さ 145 cm のスリムで人間のようなデザインです。この設計により、多くのスペースをとらずに、さまざまな家庭環境や専門環境で動作することができます。 Walker X は、ドアを開け、飲み物を提供し、スマート ホーム デバイスと対話できるように設計されています。これは、特に家庭やオフィスで幅広いサポートを提供し、日常業務を引き受けることができることを意味します。
ウォーカー X は、人間のような外観と対話能力を通じて、人間と機械の間に架け橋を築きます。彼はジェスチャーに反応し、基本的な表情を模倣することができるため、人々に対して一定の親密さを築き、より容易に受け入れられます。 UBTECH の長期ビジョンでは、ウォーカー X は日常生活の不可欠な部分とみなされ、実用的なだけでなく社会的なタスクも引き受けます。
技術的特徴と装備
Walker X の技術的特徴は印象的であり、ロボットが提供する高精度と多用途性を証明しています。関節には 41 個の高トルクサーボモーターが組み込まれており、さまざまな動作を可能にする優れた運動能力を持っています。ウォーカー
環境検出のために、Walker X は障害物の検出と自律的なナビゲーションに役立つ深度カメラを使用します。ダイナミックバランスシステムにより、より複雑な動きでも安定した状態を保ちます。ウォーカー X には高度な音声認識システムも搭載されており、人とコミュニケーションをとり、指示を理解することができます。ロボットの「顔」に内蔵されたスクリーンは感情を表示することができ、人間との自然なインタラクションに貢献します。
日常生活での可能な用途
ウォーカーたとえば、テーブルのセッティングを手伝ったり、飲み物を出したり、食事の準備を手伝ったりすることができます。細かい運動能力とジェスチャーや音声を認識する能力があるため、日常生活で助けが必要な高齢者や障害のある人の世話にも最適です。
オフィス環境では、ウォーカー人間のような外見とコミュニケーション能力により、彼はほとんどの人に受け入れられる歓迎の助けとなります。
比較と評価: アトラスとウォーカー X の直接比較
アトラスもウォーカーもだけど
1. 目的と対象者
Atlas は主に研究プラットフォームとして設計されており、モビリティとダイナミクスの観点からロボット工学の限界を探求するように設計されています。その適用分野は、災害や産業用途など、危険で構造化されていない環境です。一方、Walker X は、プライベートおよび商業エリアでの日常使用およびサービス用途を目的としています。彼のスキルは、人々と対話し、日常業務を支援するように設計されています。
2. 技術的な設備
アトラスは、油圧ジョイントと高度な制御技術を備えており、アクロバティックな動きを実行し、環境に素早く適応することができます。一方、Walker X は、細かい運動能力とユーザーフレンドリーなインタラクションに重点を置いています。サーボ モーターとセンサーは、日常の物品の取り扱いや家の周りの安全な移動のために最適化されています。
3. アプリケーション
Atlas は、高速かつ正確な動きが要求される厳しい環境での使用の可能性を示しています。これは、将来の災害活動や危険な産業作業に関連する可能性があります。ウォーカー
4. 人々との交流
Atlas は主に、人間と直接対話することなく複雑なタスクを解決するように設計された自律ユニットとして設計されていますが、Walker X は人間と対話するように設計されています。彼のジェスチャーと言語スキルにより、彼は自然なアシスタントとして行動し、人々と一緒に日常のタスクを実行することができます。
2 台のロボット、2 つの未来のビジョン
アトラスとウォーカーウォーカー
どちらのロボットも、人型ロボットが将来どのように多用途に使用できるかを示すロボット工学における印象的な成果です。アトラスはいつか危険な環境にいる人々に取って代わるかもしれませんが、ウォーカー X は日常生活に欠かせないヘルパーとなり、多くの人々の生活をより簡単で快適にする可能性があります。
に適し：