公開：2025年3月8日 /更新：2025年3月8日 - 著者： Konrad Wolfenstein
ヒューマノイドロボットUnitree G1：印象的なスキルイメージ/スクリーンショットを備えた革新的なカンフーロボット：Unire Robotics
Unitree Robotics：ヒューマノイドロボットの技術トップパフォーマンス
Unitree G1：印象的なスキルを備えた革新的なカンフーロボット
中国企業Untree RoboticsのヒューマノイドロボットG1は、ここ数ヶ月でテクノロジーの世界に感覚をもたらしました。印象的な回転キックや正確な打撃など、複雑なカンFUの動きを実行する能力により、G1はヒューマノイドロボットの開発において大きな進歩を表しています。人間の筋肉をシミュレートする43の関節と高度なアクチュエーターを装備したG1は、格闘技を示すだけでなく、踊り、不均一な地形の上をナビゲートし、困難な条件下でもバランスを保つことができます。開始価格は約16,000ドルで、市場でより手頃な価格のヒューマノイドロボットの1つであり、グローバルな開発者がアルゴリズムと制御インターフェイスにアクセスできる革新的なオープンソースアプローチによってサポートされています。
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G1の技術的特徴と運動スキル
Unitree G1は、ロボット工学の限界を再定義する技術の傑作です。サイズは約127 cmで、重量は約35 kgで、G1は、研究室から産業用途まで、さまざまな環境で使用するのに十分なコンパクトです。 G1の中心は43のジョイントで、並外れたレベルのモビリティを提供します。これらの関節は、異なる構造にもかかわらず、人間の筋肉や関節と同様に機能する特別なアクチュエーターによって駆動されます。 Kung Fuテクニックやダンス振付などの複雑な操作があっても、ロボットがその動きの正確な制御を可能にします。
G1の運動スキルは非常に多様です。公開されたビデオでは、彼は、吹き飛ばや回転キックなどのカンフーの動きだけでなく、流れるダンスルーチンも示しています。バランスを保つロボットの能力は、たとえプッシュまたはプッシュされたとしても、特に注目に値します。この安定性は、ロボットのリアルタイム安定性アルゴリズムによって可能になり、バランスを失うことなく周囲の障害に耐えることができます。動きはますます流動性があり、これはコントロールアルゴリズムの継続的な改善を反映しています。
印象的なバランスと強さのスキル
技術的に言えば、G1には顕著な仕様があります。モデルに応じて、膝関節の最大トルクは90-120 nmであり、ロボットは最大3キログラムの負荷を着用できます。特に驚くべき偉業は、G1がバランスを失うことなく6キログラムのバックパックであっても、わずか20センチメートルの狭いエリアで後方にバランスをとる能力です。このパフォーマンスは、Beamdojoと呼ばれるフレームワークが開発した上海AIラボとZhijiang大学の研究者とのコラボレーションによって可能になりました。
G1のバッテリー寿命は約2時間で、ほとんどのアプリケーションシナリオで十分です。ロボットは9000 mAhリチウムバッテリーを搭載しており、継続的な使用を可能にするために迅速に交換できます。コンパクトさ、パフォーマンス、持久力のこの組み合わせにより、G1はさまざまなアプリケーション領域の汎用性の高いツールになります。
開発とトレーニング：カンフーマスターへの道
Unitree G1の開発は、ロボット工学の分野での興味深いアプローチを表しています。もともと、Untreeは、会社がヒューマノイドロボット市場に参入する前に、最終消費者向けの4つの足のロボットに特化していました。 G1は2024年5月に初めて一般に提示され、それ以来顕著な発展を遂げています。当初、90,000ドルのプロトタイプとして提示されていましたが、より良い機能と手頃な価格のためにさらに洗練されました。
仮想世界から物理的なチャンピオンシップまで
G1学習プロセスは、物理的な措置を講じる前に仮想世界で始まります。 Untreeは、ロボットが最初にムーブメントの基本を学習するNvidias Isaac駆動型のロボットプラットフォームを使用しています。次に、デジタルツインがG1に表示されます - アクションを実行する別のヒューマノイドロボット。モーションキャプチャとビデオデータの助けを借りて、彼は模倣を使用して人々を使用して、プロセスを模倣してスキルを徐々に洗練し、徐々に洗練します。時間が経つにつれて、ロボットの動きはより複雑で流動的で、より適応性があります。
Unterreeは、オープンソースの補足データセットを使用して、動きを最適化してロボットの動きをより自然で人間のようにしました。ムーブメントデータは、LAFAN1モーションキャプチャテクノロジーで記録されました。現実世界でのシミュレーションベースのトレーニングと改良の組み合わせは、ロボット工学の大きな進歩を表しており、ヒューマノイドマシンをより適応性のあるものにします。
短時間で急速な進歩
中国の春祭りガラでの彼のやや厄介なデビューのわずか1か月後、G1はすでにアジャイルな武道家としての地位を博しました。この高速開発は、ロボットがほとんどすべての動きを学習して実行できるように、UnitreeがG1のアルゴリズムを継続的に改善したことを示しています。 2025年1月、Unterreeはロボットの巧みなウォーキングとランニングの特性を実証し、当時はヒューマノイドロボットに最適なウォーキングとランニングシステムを開発したと主張しました。 2025年2月、同社は、G1が非常に滑らかな動きの交差点で印象的なダンスパフォーマンスを示したビデオを追加しました。
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オープンソース戦略と可能な用途
Unitree G1の最も革新的な側面の1つは、彼のオープンソースアプローチです。 Untreeは、世界中の開発者にアルゴリズム、制御インターフェイス、シミュレーションツールを提供します。同社は、イノベーションの加速を期待して、オープンソースとしてアルゴリズムとハードウェア設計を公開しています。このオープンアプローチにより、研究者と企業はG1に基づいて独自のアプリケーションを開発し、ロボット工学のさらなる開発に貢献することができます。
GitHubのデータレコードには、G1がジョイントの位置、制限、および運動効率を監視できるようにするインタラクティブメッシュおよび逆運動アルゴリズムが含まれています。要するに、ロボットは、カンフールーチンであろうとより実用的なアプリケーションであろうと、動きを自律的に学習して最適化することができます。
多様な可能性のある用途
G1の可能な用途は多様です。 Untreeは、工場、病院、さらには個人の家庭などのさまざまな分野で可能な用途を見ています。高度なAI、正確な手、印象的なモビリティの組み合わせにより、G1は産業用自動化、研究、さらにはエンターテイメントで使用できます。
製造と自動化では、G1は、人間の従業員と協力し、速度と精度のある繰り返しタスクを実行することにより、生産ラインをより効率的にすることができます。倉庫では、狭いスペースを簡単に移動する彼の能力により、商品の輸送に役立ちます。また、品質管理に使用することもできます。これにより、プログレッシブ視聴システムは、生産ラインを離れる前に製品の検査と欠陥の認識に役立ちます。
AIのエンジニアと研究者にとって、G1は機械学習をトレーニングするための強力なツールを提供します。データを分析し、新しいタスクに適応し、その決定を絞り込むためにプログラムできます。現実の世界でタスクを学ぶことで、研究者はヒューマノイドロボット工学の限界を拡大し、より現実的で、より人間のような行動を開発することができます。
市場の位置と可用性
Teslas OptimusやBoston Dynamics 'Atlasなどの競合他社と比較して、G1は約16,000ドル（その他のソース、23,000ユーロ）で、市場でより手頃な価格のヒューマノイドロボットの1つです。これにより、ヒューマノイドロボット工学の将来に投資したい企業、研究者、テクノロジー愛好家にとって魅力的な選択肢になります。
Unitreeは、シリーズ生産のためにG1を最適化し、生産を簡素化するために微妙な調整が行われています。ただし、メーカーは正確に変更されたものを明らかにしていませんが、G1のフレームと外側シェルが特に調整されている可能性があります。ただし、G1のジョイントに設置され、最大120 nmのトルクに到達するハウスイン電気モーターは、まだ高度に専門化されており、交換可能であることはそれほど簡単ではありません。
G1には2つのバリエーションがあります。標準バージョンとEDUバリアントは、触覚の手やコストなどの追加機能を提供します。サイズや重量などのG1の技術データは、シリーズの生産を最適化するときは変更されませんでした。 G1は、Realense Deepカメラ、3Dライダー、マイクアレイなどの追加機能を使用して、音声コマンドに反応することができます。
国民の認識と将来の見通し
G1のKung Fuスキルのデモンストレーションは、世界中の騒ぎを引き起こしました。 G1は、Redditなどのオンラインフォーラムで、反応が混在しているため、集中的に議論されています。多くのユーザーは技術的な進歩を印象的であると感じていますが、ビデオの信ity性に関する他の疑問は言います。批判的な声は、シーンが作り直されたか、CGI効果が使用されてロボットの能力をより印象的に提示するのではないかと疑っています。この懐疑論は、過去にヒューマノイドロボットに関連して誤解を招くような場合があったため、根拠のないものではありません。
印象的なKung Fuのデモにもかかわらず、Unitreeは、G1が戦いのためではなく実用的なアプリケーションのために構築されたことを強調しています。同社は、そのヒューマノイドロボットを、仕事、家庭、さらには繰り返しの複雑なタスクを引き受ける病院のアシスタントと見なしています。むしろ、G1が武道の動きを実行できるという事実は、ロボットの高度な動きの制御とバランスを実際に戦う意図として示しています。
ロボット工学の未来を調べます
ヒューマノイドロボットの開発は、近年大幅に記録されています。図AIはすでに彼の最初のヒューマノイドロボットを顧客に届けており、TeslaのOptimus Robotはすでに独自の工場で活動しています。 UnitrereeがG1で示すものは、特にロボットの移動とバランスの自由に関して、より技術的に進歩的なものと見なされています。
私たちが日常生活でG1のようなロボットを受け入れることをいとわないかどうかという問題は、まだ開いています。現時点では、G1はエンジニアリングの印象的なデモであり、ロボットがどこまで持っているかの象徴です。ロボットを従業員、アシスタント、さらには仲間として受け入れるかどうかは、社会が今後数年間で答えなければならないという未解決の質問です。
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アジル、汎用性、画期的：ユニットリーG1と明日のロボット工学
Unitreree G1は、ヒューマノイドロボットの開発における大きな進歩を表しています。印象的なKung FUスキル、高度なバランス、革新的なオープンソースアプローチにより、彼はロボット工学に新しい基準を設定しています。手頃な価格と多用途の可能な用途の組み合わせにより、研究、業界、テクノロジーの愛好家にとって魅力的な製品になります。
G1のアルゴリズムと運動スキルの継続的な改善は、将来の開発の大きな可能性を示しています。オープンソースのアプローチにより、G1は、オープンソースソフトウェアの場合と同様に、ヒューマノイドロボット工学の分野でのイノベーションの触媒となる可能性があります。問題は、ヒューマノイドロボットが技術的に実行可能であるかどうかではなく、それらを私たちの社会に最もよく統合する方法です。
G1はまだすべての家庭では見られませんが、ロボット工学が発達する方向を明確に示しています。複雑な動きを実行し、周囲と相互作用できるアジャイルで適応可能なマシンに向けて。今日のカンフーロボットは、明日の役立つアシスタントになる可能性があり、UnitreeはG1でこの将来に重要な一歩を踏み出しました。
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