公開:2025年4月15日 /更新:2025年4月15日 - 著者: Konrad Wolfenstein
みんなのためのロボット?抱きしめる顔は、オープンソースでロボット工学を変更したい
AIモデルからリアルロボットまで:テイクオーバー後の顔の大きな計画を抱きしめ、オープンソースでビッグテクノロジーに挑戦します
オープンソースのAIプラットフォームを介したフランスのロボット工学スタートアップ花粉ロボットの買収は、人工知能とロボット工学の統合における重要なステップを示しています。 2025年4月14日に発表されたこの戦略的ステップにより、Hugging Faceは、AIモデルの分野ですでに成功しているため、オープンソースのアプローチを通じてロボット工学を民主化することを目指しています。主な目標:ロボットの開発と使用は、より透明性が高く、よりアクセスしやすく、コミュニティになるはずですが、大規模な資本企業の独自のシステムに代わるものが作成されます。
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買収の戦略的重要性
オープンソースAIモデルの中央プラットフォームとして知られる抱擁フェイスは、花粉ロボット工学の買収で物理ロボットシステムでポートフォリオを拡張します。この買収は、GradioやXethubなどの驚くべき買収の後、会社の歴史の5番目です。買収の中央には、表情豊かなぎざぎらな目と2つのロボットアームを備えた花粉ロボット工学によって開発されたシステムであるヒューマノイドロボットReachy 2があります。
Hugging FaceのCEOであるClémentDelangueは、ロボット工学の分野でのオープンソースソリューションの特に重要性を強調しています。「物理的なオブジェクトでは、信頼はソフトウェアよりもさらに重要です」。この哲学は、ロボット工学を技術的に提供するだけでなく、倫理的基準を設定し、透明性を促進するという基本的な目標を反映しています。
買収は、ロボット工学エリアで顔を抱き締める前のステップに論理的に続きます。早くも2024年3月に、元テスラスオプティマスプログラムの科学者であるレミカデネは、新しいオープンソースロボットプロジェクトの責任を負いました。彼のリーダーシップの下、レロボット図書館は2024年5月に導入され、ロボット工学のために最も使用されているオープンソースライブラリにすぐに発展し、GitHubで12,000を超える星があり、抱き合っているフェイスハブに100を超えるリポジトリがありました。
リーチ2:オープンソースロボットに焦点を当てます
花粉ロボット工学の旗艦製品であるReachy 2は、買収の焦点です。このヒューマノイドロボットには進歩的な特性があります。
- 最大3 kgまでのオブジェクトを操作できる7つの自由度を持つ2つの人間のような腕
- 首と手首のためのユニークな軌道ジョイントシステム。これにより、流れる多方向の動きが可能になります
- シームレスなナビゲーションのためのOmniWheelsとLidarのモバイルベース
- 直感的なリモートコントロールを可能にするVRテレ手術
- 自然な相互作用を促進するフレンドリーでアクセス可能なデザイン
ロボットは、フルーツを拾ったり、カップを片付けたりするなど、すでに簡単なタスクを実行できます。価格は70,000ドルで、Reachy 2は質量製品ではありませんが、他の市販の人型ロボットと比較して比較的手頃な価格です。
花粉ロボット工学の共同設立者兼CEOであるMatthieu Lapeyreによると、いくつかの大手AI企業Refery 2がすでにロボット操作の調査に使用していますが、機密性のために名前を付けることはできません。アクセンチュア、CEA、CNRS、コーネル大学、カーネギーメロン大学などの有名な機関はすでにロボットを採用しています。
オープンソースのアプローチは、ロボット工学に革命をもたらします
リーチ2の顔を抱き締めるオープンソース戦略には、いくつかの寸法が含まれています。
- 制御ソフトウェアのソースコードの操作
- 建設計画、コンポーネントリスト、3Dモデルの公開
- コミュニティの開発とシステムの改善を可能にします
このアプローチは、多くの利点をもたらします。開発者は、壊れた部品自体または3Dプリントを交換し、独自の改善を組み込み、既存のデザインを新しい機能で拡張できます。また、透明性はテクノロジーへの信頼を促進します。これは、デラングによれば、ロボットが職場環境や自宅で物理的なタスクを引き受ける場合に特に重要です。
「あなたはオープンソースをだましません」と会社は強調しています。この哲学は、ユーザーがメーカーに依存していることが多く、テクノロジーの機能に関する洞察をほとんど持っていない独自のシステムとは対照的です。
ロボット工学の民主化の鍵としてのAI
人工知能の統合は、ロボット工学の民主化において重要な役割を果たします。従来、ロボットを使用するには、広範な特別な知識と複雑なプログラミングが必要でした。ルールベースのシステムは、ほとんどの企業にとって大きなハードルである数百のパラメーターで構成する必要があります。
現代のAIは、これらの問題を暗黙的で円形の学習で排除できます。ニューロンネットワークは、必要な手動パラメーター化なしにオブジェクトを認識および操作するために、合成データでトレーニングできます。さらに、操作中に実際のデータで継続的にトレーニングできます。
オープンソースのロボット工学と高度なAIの組み合わせにより、ハグFaceはエントリーのハードルを減らし、より多くの視聴者がテクノロジーにアクセスできるようにしたいと考えています。 Co -Founder兼Hugging FaceのチーフサイエンティストであるThomas Wolfは、このビジョンを要約しています。「ロボット工学はAIによって開かれる次の境界になる可能性があると信じています。そして、それはオープンで手頃な価格で私的であるべきです。
Faceの成長しているロボット工学エコシステムを抱きしめます
花粉ロボット工学の買収は、ロボット工学の分野で顔を抱き締めるという、より包括的な戦略の一部です。同社は、ロボット工学プロジェクトの印象的なポートフォリオを構築しました。
- 2024年3月:テスラのオプティマスプロジェクトの元科学者であるレミカデネは、新しいオープンソースロボットプロジェクトを導くために顔を抱き締める
- 2024年5月:Lerobot Libraryの紹介。これは、ロボット工学のための最大かつ最も包括的なオープンソースライブラリになります
- 2024年6月:REROBOTが駆動する最初のオープンソースロボットであるReghy 2への花粉ロボット工学との協力
- 2024年10月:約100ドルの高性能ロボットアームであるSO-100 ARMの発行について@therobotstudioとの協力
- 2024年11月:Nvidiaは、Lerobotsのデータ収集、トレーニング、検証ワークフローを加速するために、顔を抱きしめることとの協力を発表します
- 2025年3月:Nvidiaは、Lerobot SO-100ロボットアームに合わせたヒューマノイドロボットの最初のオープンな基本モデルであるGR00T N1を紹介します
これらの開発は、ハグする顔がオープンソースロボット工学用の包括的なエコシステムで体系的に機能し、ハードウェアとソフトウェアの両方をカバーすることを示しています。
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- AI 産業ソリューション (インダストリー 4.0) 向けの Inference-as-a-Service (IaaS) – NVIDIA が Hugging Face の新しい推論サービスをサポート
ヒューマノイドロボットフォーカス:ハイテク業界のゴリアテに対するデイビッド
ヒューマノイドロボットの市場は難しいと考えられています。システムはしばしばエラーを発生しやすく、アプリケーションはしばしば不明です。テスラ、フィギュア、アジリティロボットなどの資本企業が現在市場を支配しています。
リーチ2は、現在の状態ではまだ比較的簡単です。実行することはできませんが、ローリングベースを動かしたり、静止したままです。 Neura Roboticsの4NE-1、Apptroniks Apollo、図02、Teslas OptimusまたはAgility Roboticsの桁などの商用モデルと比較して、概念実証とも見なされます。
それにもかかわらず、オープンソースのアプローチは大きな可能性を提供します。テイクオーバーでは、Lapeyreはロボット工学を作る機会を見ていますが、これはこれまでアクセスが困難でした。顔を抱きしめることを支持して、花粉はこの技術へのアクセスを民主化し、支配的な大企業へのカウンターウェイトを生み出すためにロボット工学を望んでいます。
AIとロボット工学の融合:新しい標準
顔と花粉のロボット工学を抱きしめるという長期的なビジョンは、私たちの日常生活に統合できるヒューマノイドロボットを開発することです。 2025年のDelangueの予測によると、「少なくとも100,000個の個人ロボットが事前に注文されています」。これは、この分野での大成長を示しています。
AIイノベーションの現在の波は、AIの進歩が物理システムのスキルを向上させるため、ロボット工学に対する新しい熱意につながりました。一部の主要な研究者は、この成長が物理的環境を直接理解する必要がある可能性があるため、AIは人間の知性を達成または上回るために身体的存在を必要とすると主張しています。
オープンソースの戦略と高度なロボット工学の組み合わせは、ヒューマノイドロボットが日常生活にますます統合される自動化の新しい時代への道を開く可能性があります。開発者が世界中のリーチ2の改善に取り組むことができる可能性は、ロボット工学の進歩を速くし、業界に新しい基準を設定する可能性があります。
民主化されたロボット工学:オープンテクノロジーの未来
顔を抱きしめることによる花粉ロボット工学の買収は、オープンでアクセス可能で透明なロボット工学エコシステムの開発における重要なマイルストーンです。オープンソースのハードウェア、高度なAI、およびコミットされた開発者コミュニティの組み合わせにより、企業は大規模なテクノロジーグループの閉鎖システムに代わるものを作成します。
オープンソースとAIによるロボット工学の民主化は、イノベーションを加速し、信頼を促進し、より多くの視聴者がテクノロジーにアクセスできるようにする可能性があります。まだ課題はありますが、Faceの戦略を抱きしめることは、将来ロボット工学を開発し、使用できるかという有望な道を示しています。
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