公開：2025年7月25日 /更新：2025年7月25日 – 著者： Konrad Wolfenstein
UbtechのWalker S2：このロボットはバッテリー自体を3分で変更し、単純に続行します – 画像：xpert.digital
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UbtechからのWalker S2：このロボットはバッテリー自体を3分で変更し、単に動作し続けます
ロボット工学の世界では、長い間中心的な約束であり、最大のハードルの1つでした。これは、長い休憩なしで時計を回ることができる、自律的でたゆまぬヘルパーの作成です。中国のメーカーUbtechのWalker S2を使用すると、このビジョンは手の届くところに移動します。このヒューマノイドロボットは、エレガントな方法でモバイルロボット工学の基本的な問題を解決することにより、可能な限りのバッテリー寿命を解決することにより、可能性の限界を再定義します。
Teslas Optimusや図01などの競合他社からWalker S2を持ち上げる決定的な機能は、コードレスホットスワップを完全に自動化する能力です。充電ステーションに90分間留まる代わりに、ロボットは独立して交換ステーションに移動し、3分以内に空のバッテリーをフルに置き換えます。このプロセスにより、ほぼ中断されない24時間年中無休の操作が可能になり、インテリジェントな生産とロジスティクスの効率が新しいレベルになります。
しかし、Walker S2は単なる賢いエネルギー管理以上のものです。 52度の自由度、非常に敏感な握り手、15 kgのペイロード、および個人と枯渇の両方を調整するデュアルAIシステムで、複雑で人間のようなタスクのために設計されています。それは単なる別のプロトタイプではなく、自動車生産で既にテストされているシリーズ対応の産業モデルです。
中国のメーカーUBTECH RoboticsのWalker S2は、スイッチをオフせずに3分以内にバッテリーを交換できる最初のヒューマノイドロボットです。 52度の自由度、デュアル48ボルトリチウムバッテリー、15 kgのペイロード、Brainnet 2.0とCo-Agentで作られたKIダブルシステムで、インテリジェントな生産、ロジスティクス、サービスのマイルストーンをマークします。
に適し：
プロジェクトの起源
Ubtech Roboticsとは誰ですか？Walkerプログラムはどのようにして生まれましたか？
Ubtech Roboticsは2012年に深Shenzhenに設立され、現在ではHumanoid Service Robotsの中国の大手メーカーの1つです。同社は2018年からウォーカーシリーズを開発しています。ウォーカー1.0とウォーカーS1の後、2024年にウォーカーSパイロットシリーズが続き、Zeekr Automobile Worksのテストフリートが最初の生産タスクを引き継ぎました。 Walker S2は、2025年に完全な産業シリーズモデルとして提示され、これらの経験に基づいています。
Walker S2を前任者と区別するものは何ですか？
バッテリーの自律的な変更に加えて、Walker S2を受け取りました。
- 完全にバイオニック52ドフボディスケルトン、
- Gen-4-Dof 1 dofと7.5 kgの指片荷重を備えたdexterousハンドル、
- 遠い広々とした操作のための股関節、±162°回転股関節、
- 個々の自律性と群れの自律性の結合のためのデュアルループAIシステム（Brainnet 2.0 + Co-Agent）、
- 純粋なRGBステレオカメラの目（RGB-Dセンサーの代わりに）の目的は、頭上のハードウェアが少ないより深い統合された知覚を実現します。
技術仕様
ロボットには、パフォーマンスと柔軟性を強調する印象的な技術仕様があります。その高さは、選択した構成に応じて、1.62〜1.76メートルの間で変化します。重量は43キログラムと52度の自由度で、機動性が高くなります。第4世代のハンドシステムは特に注目に値し、1つの手あたり11度の自由度と腕ごとに15キログラムのペイロードがあります。
エネルギー供給は、2つの48 Vリチウムイオン電池を介して行われます。これにより、歩くときは2時間と立っているときに4時間を可能にします。バッテリーはわずか90分で完全に積み込むことができ、バッテリーの交換にはわずか3分かかります。最高速度では、ロボットは毎秒最大2メートルをカバーできます。通信はWi-FiとBluetoothを介して行われ、柔軟な制御とデータ送信が保証されます。
エネルギー管理
ダブルバッテリーシステムはどのように機能しますか？
2つの48ボルトモジュールは、電力を並行して配信します。重大な残留能力が発生した場合、エネルギー管理はバッテリーアートループを開始します。バッテリーがアクティブである間、バッテリーBが取り外されて交換されます。シームレスなスイッチングにより、供給は安定したままです。
クイック充電技術にもかかわらず、なぜ90分の積載時間が必要なのですか？
48 Vリチウムパックの化学は、より高い負荷速度で迅速に熱制限に達します。 Ubtechは、交換プロセスが充電を切り離すため、90分を受け入れます。いくつかのラックがイコライズします。
ロボットショップは交換できますか？
はい。エネルギーマネージャーは、残りのエネルギーΔEをオーダーエネルギー供給E_TASKと比較します。 ΔE>εの場合、彼はタスクを開始し、後でロードする計画を立てます。それ以外の場合は交換されます。
バッテリーの終わり
- 診断は20％未満の容量を報告しています。
- ロボットは、スラムを介して最寄りのラックに移動します。
- ラックに戻り、バッテリーBのロックを解除します
- アームグリッパーはバッテリーBから取って、無料のスロットに入れます。
- Grifferは完全に充電されたバッテリーCを引いて、シャフトに導入します。
- ロックおよびセルフテストテスト（<5秒）。
- 最後の作業位置に戻ります。
- 合計期間：想像力に富んだ電源を備えた約3分。
AIアーキテクチャ
Brainnet 2.0は何をしますか？
Brainnet 2.0は、雲の群れの脳、タスク減衰、フリートのスケジューリング、シナリオデータベースです。これにより、数百のウォーキングユニット、相対的な位置、ツール割り当て、キューがリアルタイムで調整できるようになります。
Co-Agentは何を表していますか？
Co-Agentは、ロボットごとのエッジエージェントです。彼は、マルチモーダル感覚主義データを要約し、動きを計画し、スキルを呼び、エラー反応を導入します。 Co-Agentは、大規模なマルチモーダルモデルをより小さなスキルモデルと統合して、潜在的な決定をローカルで維持します。
両方のシステムはどのようにインターロックしますか？
Brainnetは、粗い注文を与えます（例： "Hole Battery Slot 3"）; Co-Agentは、動きの原始を生成し、衝突をチェックし、コントロールループを閉じます。損失が発生した場合、共同エージェントはネットワークが戻るまで引き継ぎます。
感覚主義とアクチュエータ
ウォーカーS2にはどのような感覚がありますか？
- 深さ1.5 mの精度±6 mmのデュアルRGBステレオビジョン。
- 360°の音声認識のための4つのマイコンアレイ。
- ギャングの安定化のための胴体と足の6軸IMU;
- 手首と指先のパワー/モーメントセンサー。
- すべてのバッテリーパックの温度と電圧センサー。
なぜRGB-Dの代わりにRGBデュアルカメラ？
純粋なステレオは、重量、消費電力、コストを削減します。深い学習の深さは、欠落しているIR投影を補います。
関節と手はどれくらい堅牢ですか？
サーボアクチュエータは – nmを提供します。股関節の極端なドライブは、40,000 H MTBFを保持します。フィンガーメカニクスは、キャリブレーションを失うことなく80,000のグリップサイクルを生き延びます。
産業分野
すぐにどの産業に利益をもたらしますか？
アプリケーションの産業分野は、どの産業が最新の自動化ソリューションから直接利益を得るかを明確に示しています。自動車アセンブリでは、通常、PLCの並べ替えと封印の委任が行われ、24時間年中無休の時計に決定的な利点があります。エレクトロニクスの生産は、主にこの技術をPCBの取り扱いと品質検査に使用し、サブmm精度から利益を得ています。ロジスティクスハブは、15 kgのペイロードに到達するために、段ボールのピッキングとパレットにシステムを使用しています。サービスセクターでは、顧客レセプションとナイトウォッチでの使用が見つかります。これにより、人間のような外観が特別な利点です。
本当のパイロットプロジェクトはありますか？
Zeekrは、2024年から5GスマートファクトリーでWalker-Sの前任者をテストしています。拡張S2パイロットは、2025年半ばからBYDおよびNIO組立ラインに設置されています。
経済的考慮事項
どのコスト構造が出現していますか？
Ubtechはリスト価格を呼び出しません。業界のアナリストは、小さなシリーズでユニットあたり68,000ドル – 100,000ドルに感謝しています。大量生産により、年間10,000人が達成されるとすぐに価格が50,000ドルに下落する可能性があります。
24時間年中無休の可用性はROIにどのように影響しますか？
3分間の交換休憩を通じて98％の可用性により、固定時間の時間は劇的に低下します。例：年間8.600時間の生産的なロボット、3年以内に投資を償却して、8ドル/時間の節約。
セキュリティと規制の状況
ウォーカーS2はどのような規範を満たしていますか？
- ISO 10218-1産業用ロボット（機械的セキュリティ）、
- Human-RobotコラボレーションのためのISO/TS 15066（力制限）、
- 自律ロボットの中国ガイドライン2024（胴体の緊急停止ボタン）。
冗長性とは何ですか？
各バッテリーは、個別のBMSユニットによって監視されます。デュアルバッテリーにより、モジュール障害が発生した場合にホットスワップが可能になります。バッテリーが正しくロックされていない場合、システムは200ミリ秒未満ですべてのジョイントを停止します。
社会的および倫理的な質問
ウォーカーS2は人間の仕事に追い出されていますか？
経済研究では、約23％の手動作業を2030年までにヒューマノイドロボット工学に置き換えることができると予想しています。同時に、メンテナンス、データ分析、システム統合で新しい役割が作成されます。正味の影響は、再訓練投資に依存します。
公共スペースのデータ保護はどうですか？
ヘッドカメラは、ビデオストリームを内部的にのみ保存します。エッジの推論により、クラウドのアップロードが削減されます。それにもかかわらず、弁護士は、ホテルまたはモールでの運用のための明確な開示義務を要求しています。
依存関係のリスクはありますか？
100％のヒューマノイドスタッフがモノカルチャーをリスクのあるファブリット。 Ubtechは、冗長性を維持するために、コボット、AMR、およびヒューマノイドのハイブリッドチームを推奨しています。
競争分析
2025年7月、自律的なヒューマノイドロボットの競争分析は、興味深い発達景観を示しています。 UbtechのWalker S2は際立っています。彼は、革新的なホットスワップバッテリーテクノロジーを支配する唯一のシリーズモデルであるためです。 15 kgのペイロードで、すでにパイロットシリーズにあります。
競争は開発が異なります。TeslaのOptimusと図01は、プロトタイプまたはベータテストで、どちらも20 kgのペイロードです。 UnitrereeのG1はすでに20,000ドル未満で利用可能ですが、10 kgしかありません。ボストンダイナミクスのアトラスNGは、研究開発段階に残り、25 kgのペイロードを提供しています。
ウォーカーS2は現在、バッテリーを変更する機能を備えた唯一のモデルであり、現在、ヒューマノイドロボットの開発でそれを強調しています。
さらなる開発が発表されましたか？
UBTECHプラン：
- 1.4 mの高さと単純化されたバッテリートレイのロジスティクスのためのWalker S Lite。
- 60分間の負荷時間を努力する高速負荷化学。
- 潜在的な武装した群れ調整のための5G-Redcapモデムの統合。
- 自己組織化タスクグラフ（2026ロードマップ）を使用したBrainnet 3.0。
ユニバーサルバッテリー標準は考えられますか？
メーカーに適合するはずのQSFP様のメカニカルコネクタ用のUBTECHロビー。業界のインサイダーによると、テスラとニオが実行すると話しています。
ヒューマノイドシステム：可用性とパフォーマンスのための新しい標準
ウォーカーS2は、ヒューマノイドの動きの自由とエネルギー自動ホットスワップテクノロジーとクラウドベースの群れKIを組み合わせています。ダウンタイムが90分から3分に短縮され、可用性が98％を超えて増加し、生産、ロジスティクス、サービスの24時間年中無休の操作モデルの新しいスケールが開きます。
バッテリーの摩耗、グリッピング、規制の枠組みなどの技術的なハードルは残っていますが、イノベーションの速度が示されています。ヒューマノイドロボット工学は産業のブレークスルーに直面しています。ビジネス、政治、社会が結果として生じる効率の向上を持続可能な雇用と教育モデルにどのように変換するかが重要です。
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