公開：2025年4月30日 /更新：2025年4月30日 - 著者： Konrad Wolfenstein
比較して軍事四足動物ロボット：「メカニカルヤク」と「リンクス」ロボット犬のディープロボットシンボル画像：Xpert.Digital
焦点：焦点：軍事大手は産業革新に会います
4つの足の未来：世界最大の軍事ロボットと多目的な「リンクス」
四足動物の領域は、近年大きな進歩を遂げています。 2つの特に顕著な開発は、世界最大の四足動物の軍事ロボットと考えられている中国の「機械的ヤク」と、中国企業のDeep Roboticsの多目的な「Lynx」ロボット犬と考えられています。これらのロボットは、さまざまなアプローチを表し、軍事および産業用ロボット工学のシナリオを使用しています。
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「機械的ヤク」 - 中国の重量の軍事ロボット
いわゆる「Mechanical Yak」は、電気的に操作された四角形のバイオニックロボットであり、2022年に中国から「世界最大かつ最も困難な四足動物ロボット」として提示されました。この印象的なマシンは、軍事目的で特別に開発されており、その印象的な負荷と路上容量が特徴です。
技術仕様とスキル
機械式ヤクは、最大160キログラムのかなりの負荷を輸送でき、そのサイズにもかかわらず、時速10キロメートルの最高速度に達します。このデバイスには、さまざまなモビリティを提供する12のジョイントモジュールがあります。彼は前後に移動したり、向きを変えたり、斜めに走ったり、スプリントしたり、ジャンプしたりすることができます。
異なる地形へのロボットの適応性は特に顕著です。階段、トレンチ、崖、崖、泥だらけの通り、雪の畑、砂漠、草原などの要求の厳しい基板を作動させることができます。この汎用性は、遠隔地またはアクセスエリアでの軍事作戦にとって貴重な援助となります。
軍事用途
中国軍は、主に2つの目的で機械式ヤクを使用する予定です。第一に、それは、遠隔国境地域や高紛争戦闘機を含む兵士にとって危険すぎる複雑な環境での偵察任務に使用する必要があります。第二に、弾薬や食物などの物資を荒れた地形に持ち込むための輸送システムとして設計されています。
さらに、ロボットに武器を装備する可能性があり、それが可能な用途を大幅に拡大するでしょう。地形、荷重容量、潜在的な武装の組み合わせにより、機械式ヤクはさまざまな軍事用途の多用途のプラットフォームになります。
「リンクス」ロボット犬 - ユニークなモビリティを備えたハイブリッド
重度の軍事ヤクとは対照的に、ディープロボットのリンクスロボット犬は、より機敏で多目的な代替品として現れます。 2024/2025に提示されたこのロボットは、サイクリング車両の速度で4本足のロボットの特性を組み合わせています。
革新的な自転車の脚の組み合わせ
オオヤマネコはユニークな構造によって特徴付けられます。従来の足の代わりに、個別にブロックできる4つの大きい粗いスタブボーンホイールがあります。これにより、彼は運動に異常な柔軟性を築くことができます。彼は困難な地形で車輪をブロックし、足のようにそれらを使用しながら、レベルの車輪を素早く転がすことができます。
この適応性のあるモビリティにより、オオヤマネコは高さ80 cmの障害物を克服し、最大22 cmまでの階段で階段を登り、最大45度の勾配を管理することができます。最高速度は5 m/s（18 km/h）で、他の多くの四足動物よりもはるかに速いです。
技術仕様とアクロバット
重量は30 kgで、オオヤマネコは機械式ヤクよりもかなり軽いですが、12 kgのペイロードを輸送できます。そのバッテリー寿命は約3時間で、範囲は15 kmです。保護クラスのIP54により、さまざまな気象条件下での使用が可能になります。
オオヤマネコの特に印象的な品質は、Saltiを含むアクロバティックな動きを実行する能力です。彼は、4本の足すべてだけでなく、3、2、または1つの足だけでも移動できます。この汎用性は、ロボットがそれぞれの地形の最適なタイプの輸送を自律的に選択できるようにするインテリジェントなムーブメント制御アルゴリズムによって可能になります。
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考えられる用途
主に軍事的志向のヤクとは対照的に、Lynxはより広範なアプリケーションを目指しています。緊急救助、危険な地域の探索、リモートセンシング、産業検査などの地域でのミッション向けに設計されています。ビデオストリームをリアルタイムで送信する彼の高解像度カメラは、監視や検査タスクに特に役立ちます。
危険な状況を認識して対応する彼の能力 - たとえば、障害を認識してバイパスすることにより - は、彼を複雑な環境で自律的なヘルパーにします。
比較と歴史的背景
どちらのロボットも、四足動物の開発における大きな進歩を表していますが、方向が異なります。機械式YAKは重い負荷と軍事用途を専門としていますが、オオヤマネコはハイブリッドモビリティと汎用性によって特徴付けられます。
歴史的な文脈では、両方のロボットは、2005年に開発され、最大150 kgを携帯することができたボストンダイナミクスBigDogで始まった開発の一部です。 Lynxは、ボストンダイナミクスのスポットやUnitrereeのGO2など、他の最新のロボット犬と比較されることがよくあります。
極端な条件のためのロボット：次世代のロボット工学
「メカニカルヤック」とLynxロボット犬の開発は、四足動物の急速な進行を示しています。ヤクは、軍事ロボット工学の分野での中国の野望を示し、困難な地形での物流と教育に革命をもたらす可能性があります。一方、Lynxは、サイクリングとレッグトレーニングの利点を組み合わせた革新的なハイブリッドアプローチを表し、したがって新しい可能な用途を開きます。
これらのロボットは、自律的で半自動的なロボットシステムが、軍事、産業、または民間の目的で困難な地形での複雑なタスクをますます引き継いでいる未来の魅力です。
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