公開：2025年4月15日 /更新：2025年4月15日 - 著者： Konrad Wolfenstein
花粉ロボットのヒューマノイドオープンソースロボットReachy 2 Reachy 2 Robotics-Imageテンプレートの革新とオープン性：花粉ロボット /クリエイティブピクチャー：xpert.digital
将来のテクノロジー：オープンソースロボットReachy2フォーカス
オープンソースヒットロボット：どのようにリーチ2が境界線をシフトするか
Reachy 2は、ヒューマノイドロボットの高度なオープンソースであり、そのユニークなデザインと多用途のスキルを備えたロボット工学の世界を再定義します。花粉ロボット工学によって開発されたこの最新世代のヒューマノイドロボットは、革新的な技術とオープンソースの哲学を組み合わせているため、研究、開発、実用的なアプリケーションの新しい機会を開きます。
に適し：
リーチと花粉のロボット工学の物語
花粉ロボット工学は、フランスのボルドーにある2人の元インリア研究者、マティュー・ラペイールとピエール・ルーネットによって2016年に設立されました。同社は当初、芸術的および文化的なインスタレーションのためのテーラー製のロボットプロジェクトに焦点を当てていました。リーチの開発は、2019年にインターンのオーガスティンクランペットが「orbita」と呼ばれるバイオ風のジョイントシステムを開発したときに形を整えました。
最初のリーチロボットは、ラスベガスでCES 2020でデビューし、すぐにその液体、自然な動き、双方向性で訪問者を魅了しました。リーチの開発史における重要な瞬間は、2022年の国際ロボティクス競争Ana Avatar Xprizeへの参加でした。この競争では、チームはエンジンメーカーのマキソンとの協力につながった堅牢性とペイロードの点でロボットのスキルを向上させなければなりませんでした。予算が大幅に大きい確立された競合他社との競争にもかかわらず、花粉ロボット工学は2位になりました。これは、2024年10月に開始されたReachy 2の開発への道を開いた成功です。
最新バージョンのReachy 2は、2025年初頭にCESで発表されました。同社は、世界中の20か国の100ロボットがすでに使用されていることを発表しました。
研究から現実まで
「花粉ロボット工学を使用すると、今日の市場要件を満たし、同時に将来の進歩を予測できる唯一のモジュール式のオープンソースヒューマノイドロボットソリューションを提供できることを誇りに思っています」会社のこのビジョンは、そのアプローチに反映されています。「ロボット操作に焦点を当てた現実世界のアクセス可能なオープンソーステクノロジーを構築しています」。
技術的な機能とスキル
Reachy 2は、具体化されたAIおよび実際のアプリケーションの開発用に特別に設計されており、さまざまなアプリケーション分野の強力なツールになる印象的な技術的特性を提供します。
解剖学と仕様
高さは166 cm、重量は約32〜50 kg（構成によって異なります）で、REGINY 2は大人の割合にほぼ対応しています。ロボットには合計21度の自由度（DOF）があり、次のように配布されます。
- すべてのアームの7 DOF（全体で14 Dof）
- すべてのグリッパーに1 Dof（全体で2 Dof）
- 首のための3 Dof
- 各アンテナに1 Dof（全体として2 Dof）
その寸法、割合、動きでは、バイオにインスパイアされた腕は、大人の人間の腕の腕に似ています。単一のアームは、最大3 kgまでのオブジェクトを持ち上げ、かなりのスキルで操作できます。ロボットは、3.6 km/h（最大9 km/h）の推奨速度で移動でき、負荷あたり約8時間の動作時間があります。
高度なセンサーとコンピューティングパワー
Reachy 2には、次のような最新のセンサーが装備されています。
- 頭に電動ズームが付いた2つの1080p@30fpsカメラ（視野65°から125°）
- グレイベンのエフェターズ
- モバイルベースのすべてのホイールにあるホールセンサーとIMU
- RP Lidar S2
コンピューティングパワーの中心は、Intel I5デュアルコア2.1 GHzプロセッサ、8 GB DDR4-RAM、256 GB SSDメモリを備えた内部コンピューターです。さらに、ロボットには機械学習用のTPU（Google Coral）が組み込まれているため、最新のAIフレームワークとのシームレスな互換性が保証されます。
orbitaシステム：自然の動きの鍵
花粉ロボット工学の主な革新の1つは、特許取得済みのOrbitaジョイントシステムです。
- Orbita 3Dは手首と首に使用され、3つの自由度を備えた広範囲の調和のとれた滑らかな動きを可能にします
- Orbita 2Dは肘と肩に統合されており、2つの自由度によって明確にされ、最大3 kgの負荷を着用するように設計されています
モジュラー構造と構成
Reachy 2の優れたプロパティの1つは、そのモジュール性です。これにより、ロボットはさまざまなアプリケーションに適応できます。ロボットは、4つの主要な構成で利用できます。
- リーチ2デュアルアーム +モバイルベース
- リーチ2シングルアーム +モバイルベース
- リーチ2デュアルアーム
- リーチ2シングルアーム
モバイルベースは、より多くのアプリケーションとより大きな作業エリアへのアクセスを提供します。これは、3つのOmniWheels、円筒形構造、多くのセンサー、Lidarを備えた単純なナビゲーションによって特徴付けられます。
テレオ操作とVR制御
リーチ2の特に革新的な機能は、望遠手術の可能性です。 VR機器を使用すると、オペレーターはロボットの腕、手、およびヘッドをリアルタイムで制御し、Reachyのカメラを介して周囲とやり取りすることができます。この機能は、リモートコントロールを可能にするだけでなく、新しい動きの「教育」も可能にします。これは、ロボットが後で自律的に再現できることです。わずか125ミリ秒のガラス間レイテンシを備えたこのシステムは、リモート操作、研究、AIデータ収集に最適な印象的な反応速度を提供します。
オープンソースの哲学と開発環境
リーチ2のオープンソースの性質は、花粉ロボット工学のアイデンティティの中心的な柱です。計画とリソースを公開することにより、グローバルコミュニティの会社は、プラットフォームを適応させ、豊かにする機会を提供します。
プログラマ性とROS2統合
Reachy 2はPythonで完全にプログラム可能であり、ROS2 Foxyに基づいており、研究者と開発者にオープンで柔軟なプログラミング環境を提供します。これにより、独自のアルゴリズムの統合とソフトウェアの濃縮が可能になり、ロボットが新しいテクノロジーを調査および開発するための理想的なプラットフォームになります。
「私たちはプラットフォームとしてReachyを設計しました。研究者は独自のアルゴリズムを統合でき、開発者はソフトウェアを豊かにすることができます」とPollen Roboticsの販売およびマーケティングディレクターであるElsa Kervella氏は説明します。
共同イノベーション
共同哲学により、Reachy 2は絶えず発達しているエコシステムの一部になることができます。この例は、人工知能モデルのリファレンスであるHugging Faceとのコラボレーションです。このパートナーシップにより、望遠手術のためにロボットに統合された学習システムの開発が可能になりました。
アプリケーションの領域と可能な用途
Reachy 2は、さまざまなアプリケーション向けに設計されており、学問の世界と業界の両方に対処しています。
研究とアカデミー
EPFL、コーネル大学、カーネギーメロン大学などの有名な機関では、Reachyは、人間とロボットの相互作用と機械学習の研究に使用され、実際の条件下で人工知能の限界を拡大しています。
業界とサービスセクター
業界では、Reachy 2のモジュール性により、共同ロボットタスクや特定のシミュレーションなど、複雑な環境への適応が可能になります。ロボットは、ヘルスケアや小売でも使用されています。
AI開発のためのツール
花粉ロボット工学の創設者であるMatthieu Lapeyreによると、Reachy 2は「人工知能の新しい世代の体として設計されたヒューマノイドロボット」です。このビジョンは、実際の環境での新しいAIシステムの開発とテストのためのプラットフォームとしてのロボットの可能性を強調しています。
現在の開発と将来の見通し
CES 2025でのリーチ2のプレゼンテーションは、ロボットの開発における重要なマイルストーンです。すでに100のロボットが世界中にあるため、このオープンでモジュラープラットフォームへの関心が高まっています。
に適し：
- AI 産業ソリューション (インダストリー 4.0) 向けの Inference-as-a-Service (IaaS) – NVIDIA が Hugging Face の新しい推論サービスをサポート
パートナーシップとコラボレーション
エンジン統合のためのMaxonを含むさまざまなパートナーとの協力は、AI開発のための顔を抱きしめ、リーチ2の継続的な改善に貢献しました。これらの協力は、共同イノベーションのための花粉ロボット工学のコミットメントと進歩的なロボット工学へのアクセスの民主化を強調しています。
モジュラー、オープンソース、革新的：Reachy2がユニークになるもの
リーチ2は、ヒューマノイドロボットの開発における大きな進歩を表しています。高度なテクノロジー、モジュラー構造、オープンソースの哲学の組み合わせにより、ロボット工学と人工知能の未来に取り組む研究者、開発者、企業にアクセスしやすく柔軟なプラットフォームを提供します。
Reachy 2-its印象的なヒューマシン相互作用の強み、さまざまなオブジェクトを操作する能力、VRを介した望遠操作、およびオープン開発環境を介した望遠操作、および高度なAIの研究から実用的で実際の操作タスクまで、さまざまなアプリケーションに向けた多用途のツールを作成します。
その継続的な改善とユーザーと開発者のコミュニティの成長により、Regidy 2は、将来のヒューマノイドロボットの開発において重要な役割を果たし続け、ロボット工学とAIシステムの新しい世代への道を開くために、十分に位置付けられています。
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