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敏ilityロボットスタートアップ、ロボファブ、アジリティアークのヒューマノイドワークロボット「デジット」

公開：2025年3月23日 /更新：2025年3月23日 - 著者： Konrad Wolfenstein

オレゴン州コルバリスからの敏ilityロボットスタートアップのヒューマノイドワークロボット「デジット」 - 画像：アジリティロボティクス

市販のヒューマノイドロボット工学のマイルストーンとしての数字

タイムマガジンは、ヒューマノイドロボットディジットをトップイノベーションとして授与しました

オレゴン州コーヴァリスのAgility Robotics Companyの2つの足のロボットであるDigitは、ヒューマノイドロボット工学の商業利用におけるマイルストーンを示しています。人間の職場環境向けに設計されたシステムは、ロジスティクスタスク用に特別に設計されており、すでに最初の恒久的な商業ミッションを開始しています。サイズは約1.75 mで、数字は最大16 kgを着用でき、最近、Time Magazineで2024年の最高の発明の1つを授与されました。同社は現在、年間最大10,000のロボットの能力を備えた専門の工場を建設しており、Amazon、GXO Logistics、Ricoh USAなどの有名なパートナーシップで拡大しています。

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俊敏性ロボット工学の起源の歴史

Agility Roboticsは2015年に設立され、オレゴン州立大学（OSU）と密接に関連しています。共同設立者のジョナサン・ハーストは、2008年に教授としてOSUに来て、就職のインタビューで彼の長期的な目標は彼自身のロボティクス会社を見つけることであるとすでに述べました。大学の支援を受けて、ハーストはOSUで最初のロボット研究所を建設し、したがって大学で現在重要なロボットプログラムの基礎を築きました。

大学での研究作業により、ついにさまざまな環境で行くことができるヒューマノイドロボットの開発につながりました。これらの初期の成功により、「Cassie」と呼ばれる前任者のロボットがすでに桁の開発のために重要な基盤を築いている敏ility性ロボット工学を見つけることが可能になりました。

2022年、同社は、Amazon Industrial Innovation FundやDCVCやPlaygroundなどのリスク資本企業など、投資家から1億5,000万ドル以上の大幅な財政注射を受けました。この投資は、技術に対する信頼と俊敏性ロボット工学の可能性を強調しています。

数字の技術的な機能とスキル

数字は、最大16 kg（35ポンド）の負荷容量を持つ1.75 m（5フィート9インチ）の大きなヒューマノイドロボットです。ロボットのデザインは、ヒューマノイドによって意図的に設計されています。それにより、足は花束やクレーンなどの大きな鳥の脚を連想させます。この構造は、人々と動物がどのように進むかについての数十年の研究に基づいており、さまざまな表面を操作できるようになります。

ロボットは平均速度で約1.5 m/sで移動します。これは、人の好ましい歩行ペースに対応します。一部の倉庫は、桁よりも速くタスクを実行できると指摘していましたが、Agility Roboticsはロボットの動きの質を向上させることに継続的に機能します。

数字のヘッドは、内部アンテナとLEDの目を抱えています。これらは点滅しています。彼はまた、周囲をスキャンするためにいくつかのカメラとセンサーアレイとLIDARシステム（光検出と範囲）を装備しています。 2つのロボットアームを使用すると、桁は床から約1.68 m（5.5フィート）までの範囲の範囲をつかんで移動できます。

敏ilityアーク：クラウドプラットフォーム

物理的なロボットに加えて、Agility Roboticsは、数字艦隊の使用と管理のためのクラウドベースの自動化プラットフォームである「Agility Arc」も開発しました。このプラットフォームは、施設のマッピングから作業プロセスの定義から運用管理およびトラブルシューティングまで、運用プロセス全体を簡素化します。敏ilityアークオファー：

簡単な統合：WMS、WES、またはMESソリューションでの迅速かつシームレスな統合
高速オートメーション：数週間または数ヶ月ではなく、数時間または数日以内に数時間または数日以内の数字の実装
セキュリティと信頼性：クラウドを介した業界をリードするセキュリティ
適応性：要件の変化による作業プロセスの迅速な適応

商業ミッションとパートナーシップ

GXOロジスティクス：最初の恒久的な商業使用

敏ility性ロボット工学の最も重要なマイルストーンの1つは、GXOロジスティクスでの桁の恒久的な使用です。 2023年の終わりにパイロットプロジェクトが成功した後、両社は、業界でのヒューマノイドロボットの最初の正式な商用使用と、ヒューマノイドロボットのサービスとしての最初のロボット（RAAS）の両方を表す複数年の合意に署名しました。

Spanx施設では、Digitは、移動コボット（共同ロボット）などの繰り返しタスクのサポートテープをサポートしています。ロボットは、繰り返しの困難なタスクを引き受けてスタッフを緩和するために、既存の自動化プロセスに統合されています。

Amazon：キャンプ環境でのテスト

Amazonは、「Industrial Innovation Fund」を通じてAgility Roboticsに投資しており、現在は倉庫で数字をテストしています。ワシントン州サムナーの施設では、ロボットは「死んだ統合」に使用されます。このプロセスでは、倉庫ボックスが再編成され、すべての商品が削除された後に配置されます。桁は、人間のために元々設計された環境の周りで彼の道を見つけながら、そのような容器を自律的に認識、つかみ、移動することができます。

これらのテストはまだ初期段階にあり、Amazonは、小さなテストが徐々に信頼を構築し始める厳格な製品開発サイクルに従います。従業員からのフィードバックは、このプロセスの重要な部分であり、Amazonでの他のロボットテクノロジーの導入と同様です。

Ricoh USA：カスタマーサポートパートナーシップ

2024年9月、Agility Roboticsは、グローバルサービス会社であるRicoh USAとのパートナーシップを発表しました。 Ricohは、北米全体でAgilityのカスタマーサポートスキルを拡大し、Digitからのより大きな運用のために会社をよりよく準備するのに役立ちます。このパートナーシップは、敏ility性の成長の可能性を加速し、プロセスを自動化したい企業の増加に対するテクノロジーの導入とサポートを促進することを目的としています。

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Robofab：ヒューマノイドロボット向けの世界初の工場

敏ility性ロボット工学の最も顕著な開発の1つは、オレゴン州セーラムでの70,000平方フィート（約6,500m²）の大規模なロボット生産である「ロボファブ」の建設です。この工場は、2022年に建設が始まり、2023年にオープンすると予想されていたこの工場は、ヒューマノイドロボットを生産する最初の会社の主要機関です。

Robofabは、年間10,000桁以上の桁のロボットを生産するように設計されています。初年度には、数百のロボットの生産能力が予想され、年間10,000台を超える拡張する機会があります。工場では、他の敏ility性の場所の従業員に加えて、ファクトリーはセーラムの500人以上の従業員を雇用する必要があります。

興味深いことに、桁ロボットは、顧客の場所と同様の容量で、新しい工場自体で動作し、コンテナを移動します。コーヴァリスの同社の研究センターの近くにロボファブを建設する決定は、オレゴン地域に対する敏ility性のコミットメントを強調しています。

認識と将来の見通し

Agility Roboticsとそのロボット桁の進捗状況は、広範な認識を見出しています。 2024年10月、DigitはTime Magazineによって2024年の最高の発明の1つとして認識され、雑誌の表紙にも登場しました。これは、このテクノロジーの意味と可能性を強調しています。

Damion Shelton、CEO兼共同ファウンダーのAgility Roboticsは、彼女の仕事の社会的重要性を強調しました。作業の開発は、より高い資格のある危険な仕事の方向に進み、桁のようなロボットは現代世界でこのプロセスを継続するのに役立ちます。

2025年の一般市場の発売が計画されており、物流と生産環境での広がりが増加すると、このヒューマノイドロボットは、怪我、燃え尽き、高い変動、労働などの課題の解決に重要な貢献をする可能性があります。

パイオニアからマーケットリーダーまで：Agility Roboticsがロボット工業を変革します

Agility Roboticsの数字は、ロボット工学の新しい時代の頂点にあり、そこではヒューマノイドマシンが実験室でだけでなく、実際の商業環境で使用されています。人間の部屋に移動し、既存のシステムを扱う能力により、桁は人々と機械の協力における大きな進歩を表しています。

AmazonやGXO Logisticsなどの業界の巨人との戦略的パートナーシップは、Robofabによる大量生産への投資と相まって、Humanoid Roboticsの分野の先駆者としての敏ility性ロボットです。このテクノロジーはさらに開発および洗練されていますが、人々を繰り返して肉体的に疲れ果てたタスクから人々を解放し、同時に高品質の仕事のための新しい機会を生み出すことにより、仕事の世界を変えるのに役立ちます。

Agility Robotics：スタートアップからヒューマノイドロボット工学の不可欠な部分まで

Agility Roboticsは、2015年以来存在しており、近年かなりの進歩を遂げているため、古典的なスタートアップ以上のものを見ることができません。同社は、ヒューマノイドロボットソリューションの確立されたプロバイダーに発展し、AmazonやGXO Logisticsなどの大企業との重要なパートナーシップを締結しています。また、Schaeffler Groupから戦略的投資を受けており、Robofabと呼ばれる工場を建設することにより、生産能力を拡大する予定です。

まだ民間企業として管理されていますが、Agility Roboticsはすでにかなりのサイズと市場の位置を達成しており、これはスタートアップの典型的な特徴と区別しており、多くの場合、急速に成長した段階と不確実性が特徴です。 Agility Roboticsは、ヒューマノイドロボット工学の大手企業に発展しており、物流や製造などのさまざまな業界で使用される技術のスケーリングに取り組んでいます。