公開：2025年4月9日 /更新：2025年4月9日 - 著者： Konrad Wolfenstein
既存の製造プロセスにおける使用済みロボットの効率的な統合 - 画像：xpert.digital
最大60％の節約：生産で使用済みロボットを使用します
シンクコスト、効率を高める：リサイクルされたロボットによる未来
既存の製造環境への使用済みロボットを統合することは、コスト効果的かつ持続可能な自動化目標を達成するための戦略的な機会です。実証済みのテクノロジーと最新の統合方法の組み合わせにより、企業は最大35％の生産性の向上を実装し、新規購入と比較して投資コストを40〜60％削減できます。次のレポートは、現在の実用的な例と技術開発に基づいて、実装を成功させるための重要な要因を体系的に分析します。
に適し：
戦略的な準備とプロセス分析
使用済みのロボットが生産に統合される前に、既存の生産プロセスの包括的な分析が不可欠です。 Fraunhofer IPAによる研究は、アプリケーションが正確に定義されていないため、すべての自動化プロジェクトの68％が失敗することを示しています。
実現可能性調査とROIの計算
取得コストに加えて、有効な収益性分析では、周囲の壁、エネルギー消費、メンテナンスコストも考慮する必要があります。使用済みのKuka KR 210の場合、18〜24か月の償却時間は、通常、1日あたり2.3個の個人クラスの節約に基づいて計算できます。 Robodkシミュレーションプラットフォームなどのツールは、実際の制作シナリオをマッピングするデジタルツインによる正確な計算を可能にします。
既存のインフラストラクチャの互換性テスト
使用済みのロボットの統合には、インターフェイスの互換性の詳細な評価が必要です。 KUKA KRC2などの古い制御システムは、IIOTプラットフォームへの接続を有効にするために、OPC UAインターフェイスを使用したRetofit Solutionsによって改造できます。重要な要因は次のとおりです。
- 電圧供給（400V対480Vシステム）
- Feldbusプロトコル（Profinet、Ethercat、Devicenet）
- ISO 10218-2に従ってセキュリティ概念
最適化されたロボットシステムの選択と調達
現在中古市場は、標準化された認定を備えた120を超えるロボットモデルを提供しています。 Surplex.comなどのプラットフォームは、ABB IRB 6600パレタイザーやFANUC M-710ICハンドリングロボットを含む、1か月あたり500を超えるオーバーホールユニットをリストしています。
一般的なオーバーホールスタンドと品質保証
Kuka Retrofit Servicesなどの大手プロバイダーは、72点チェックを通じて保証されています。
- すべての摩耗部品の交換（ギアボックス、シール）
- ±0.05mmの繰り返し精度までのキャリブレーション
- スペアパーツロジスティクスを含む12か月の完全な保証
- 20,000営業時間未満の文書化された走行距離は、少なくとも5年の残りの寿命のガイドラインと見なされます。
モジュール性と拡張性
ABB IRB 4600などの最新の使用済みロボットは、モジュラーグリッパーシステム（Schunk EGPなど）およびビジョンセンサー（Keyence CV-Xシリーズ）によって改造できます。この柔軟性により、顧客固有の特別なソリューションと比較して、適応コストが最大30％削減されます。
技術的な実装とプラントネットワーキング
使用済みロボットの物理的統合には、機械的、電気的、情報技術の側面を組み合わせた3段階の手順が必要です。
機械的統合とセキュリティの概念
既存の生産ラインでのブラウンフィールドの統合は、多くの場合、Omron LD-250 FTSなどのモバイルプラットフォームを使用しており、柔軟なポジショニングを可能にします。 ISO 13857に従ってセキュリティフェンスは、2m/s速度でロボットの最小距離1,500mmを確保する必要があります。あるいは、病気のNanoscan3スキャナーとの共同ソリューションにより、身体的分離なしで人間とロボットの相互作用が可能になります。
制御接続
PLCコントロールを使用した使用済みロボットのネットワークは、B＆R Automation PC 3100、Legacy Protocol（DevicNet）などのGateway Solutionsを介して行われます。 ABB IRC5システムの場合、Auerswald Profibus DP拡張カードはそれ自体が証明されており、Siemens S7-1500環境への統合を可能にします。
ソフトウェアの統合とプログラミング
Artiminds RPSなどの低コードプラットフォームは、使用済みのロボットのプログラミングを単純化します。
- ドラッグアンドドロップの動きの計画
- 自動衝突認識
- パワーモーメントセンサーの統合
- Kuka Systemsの場合、Kuka.Officeliteパッケージは、仮想コントローラーでオフラインプログラミングを可能にし、学習時間を70％削減します。
に適し：
倉庫ロボット工学: 重要な保管、ピッキング、輸送などのさまざまな倉庫作業の自動化による効率の向上
ビジネスの最適化と長期サポート
使用済みロボットの操作が成功するには、継続的な最適化と適応メンテナンスの概念が必要です。
予測メンテナンス戦略
使用済みロボットのセンサーデータは、IIOTゲートウェイ（Cisco IR1101など）を介してABB能力™などのクラウドプラットフォームに統合できます。機械学習モデルは、振動パターンと電気記録を分析します。
- 障害の前に800稼働時間を検出するためのギアの損傷
- 最適化された加速プロファイルにより15％エネルギー消費を削減する
スペアパーツ管理と改造オプション
ユーロボットなどの認定ユーザーロボットプロバイダーは、50,000を超えるオリジナルコンポーネントを備えたスペアパーツウェアハウスを維持しています。たとえば、すべてのスペアパーツの92％は、最初の生産から15年後にFANUC R-20000IBで引き続き利用できます。モジュール式の改造軸（例：Kuka Quantec-Ha）は、古いモデルの範囲を最大1.2m拡張します。
持続可能性と収益性の考慮
産業用ロボットの再利用により、CO2フットプリントは380の年間報酬に同等の単位ごとに8.5トン減少します。同時に、使用済みシステムの統合により、以下が可能になります。
- 新しいデバイスへの環境への影響が75％低くなります
- 生産回路への60〜80％の材料参照
- 中型メタルプロセッサの経済計算は、120,000ユーロを投資する際に2つの使用済み溶接ロボットに表示されます。
- 22か月後のROI
- 年間コスト削減：委員会料金の引き下げによる85,000ユーロ
- 容量の増加：1,200の追加コンポーネント/月
循環経済による将来の自動化
使用済みロボットの統合は、産業用自動化の標準に発展します。平均パフォーマンス値は85％の新しいデバイスと比較して85％で、特に中小企業は業界4.0でブリッジテクノロジーを提供しています。レトロフィット可能な制御システム、モジュラー周辺、雲ベースの監視ツールの組み合わせは、生産要件の変更に動的に適応できる将来のプルーフソリューションを作成します。同時にこの道を進む企業は、経済と生態学を体系的に組み合わせた持続可能な循環経済の先駆者として体系的に位置付けています。
に適し：
あなたのグローバルマーケティングおよびビジネス開発パートナー
☑️ 私たちのビジネス言語は英語またはドイツ語です
☑️ NEW: 母国語での通信!
コンラッド・ウルフェンシュタイン
喜んで個人アドバイザーとしてあなたと私のチームにお役に立ちたいと思っています。
お問い合わせフォームにご記入 +49 89 89 674 804 (ミュンヘン)までお電話ください。私のメールアドレスは: wolfenstein ∂ xpert.digital
私たちの共同プロジェクトを楽しみにしています。
