旅行者（モバイル）のコボットと従来の産業ロボットに対するその利点

時間のパルスに関するIndustry4.0：使用中のモバイルコボット

モバイルコボット（共同ロボット）は、モバイルプラットフォームの自律性とロボットアームの精度と汎用性を組み合わせて、柔軟な生産環境でタスクを要求するタスクを採用します。これらの革新的なシステムは、人間と機械の間のシームレスな相互作用を可能にすることにより、産業の自動化を変更します。材料輸送、機械アセンブリ、品質管理 - モバイルコボットは、現代の生産の多くの課題に対するソリューションを提供します。

最新のモバイルコボットのビート機能

モダンなモバイルコボットには、業界で強力なツールを作るさまざまな革新的なテクノロジーがあります。

• 障害物認識とルート計画のための2D/3Dセンサー（例：セキュリティレーザースキャナー、カメラ）を使用した自律ナビゲーション。
• 最新のグリッピングシステムとセンサーを備えた最大10 kgの負荷を備えた共同ロボットアーム。
• ワイヤレスインターフェイスを使用したERPやMESシステムなどの既存のITシステムへの簡単な統合。
• 自動充電ステーションと帰納的充電を介した24時間操作。

範囲：

• 物質学
• 生産サポート
• 品質保証

例:

• ステーション間の部分輸送、パレトリー
• 機械の露出、アセンブリ
• 車両検査、光学検査

業界：

• 自動車、製薬
• エレクトロニクス、金属
• 自動車、航空

市場をリードするモデルとメーカー

主要なモバイルコボットとそれぞれの特性の一部は次のとおりです。

• Omron Moma：モバイルLDプラットフォームとTMロボットアームの組み合わせ。電子機器および製薬業界のピックアンドプレイスタスク用に最適化されています。
• KUKAのKMR IISY：3Dカメラと自動車両生産用のセキュリティレーザーを備えた自律モバイルロボット（AMR）のMRK対応（人間ロボットコラボレーション）。
• IGUSのRebel-Cobotシリーズ：スラムベースのナビゲーションを備えた中小企業向けの費用対効果の高いソリューション（10,000ユーロから）。

に適し：

• 台頭する協働ロボット: テクノロジーを支える一流の頭脳

入院患者システムに対する利点

• ダウンタイムの削減：新しい生産レイアウトへの迅速な適応により、ダウンタイムを最大70％削減できます。
• より高い面積効率：共有職場の概念は、利用可能なエリアの使用を最大30％最適化します。
• セキュリティとコンプライアンス：安全な人間ロボットコラボレーションのためのISO/TS 15066に準拠しています。

AIベースの画像処理により、最新のモバイルコボットは、表面テストや非セリット部品の取り扱いなどの視覚的に複雑なタスクを引き受けるようになりました。このさらなる開発により、Industry 4.0とスマートファクトリーの中心的な要素が得られます。

モバイルコボットの中心的な利点

1。セキュリティと直接的な人間ロボットコラボレーション

• 保護フェンスなしで動作する：モバイルコボットは、電力制限や3Dカメラなどの最新の安全センサーを介して人々との接触を自動的に停止します。
• 物理的なチームワーク：コボットは、人と対話したり、ワークピースを一緒に保ちたり、コンポーネントを引き渡すことができます。

2。柔軟性とモビリティ

• 自律ナビゲーション：スラムテクノロジーは、作業ステーション間の正確な方向と動きを可能にします。
• 新しい場所での簡単な実装：モバイルコボットは、新しいタスクや生産ラインに柔軟に適合させることができます。
• プラグアンドプレイの統合：複雑なケーブルなしの既存のITシステムとの接続。

3.コスト効率とより速いROI

• 獲得コストの削減：約10,000ユーロから入手できます。
• 高速償却：ROIは通常5〜18か月以内に。
• リースモデル（サービスとしてのロボット）：資本の結合を減らし、最新のロボット工学へのアクセスを促進します。

4。最適化を配置します

• セキュリティフェンスの排除による30％低スペースの要件。
• 従来の産業用ロボットを使用できないcr屈な部屋で使用できます。

生産の戦略的利点

• アイドルフェーズ中の自動負荷によるダウンタイムの減少。
• 柔軟なモバイルシステムにより、より高い表面利用。
• 人事に対するレジリエンスボトルネック：単調なタスクを引き継ぐことによる専門家の救済。

テクノロジーの制限

その利点にもかかわらず、モバイルコボットには制限もあります。

• 10 m/sでの溶接などの高速アプリケーションは、従来の産業ロボットのドメインのままです。
• 100 kgを超える高負荷は、コボットでは実行不可能です。
• 非常に高いスループットを備えた大量生産には、古典的な産業用ロボットが必要です。

モビリティ、セキュリティ、高速償却の組み合わせにより、モバイルコボットは業界のデジタル変革の重要なブロックになります。特に、医療技術やエレクトロニクス生産などの多種多様なバリエーションを持つ業界では、大きな利点があります。 AI、センサー、クラウドベースの制御システムのさらなる開発により、モバイルコボットは将来さらに強力で多用途になります。

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モバイルコボット：現代の生産における革命

現在、産業用自動化の世界は、モバイルコボットとしても知られるモバイルコラボレーションロボットの開発と統合に導かれている、深い変化を経験しています。自律的なモバイルプラットフォームの柔軟性とロボットアームの精度と汎用性を組み合わせたこれらの高度に開発されたシステムは、人間のロボットコラボレーションの新しい時代を可能にし、効率的で柔軟な生産プロセスを設計するための予測不可能な機会を開きます。しばしば厳格で孤立した職場環境で動作する伝統的な産業ロボットとは対照的に、モバイルコボットは、人々のすぐ近くで動的かつ安全に動作するように設計されています。変化するタスクや環境に適応するこの能力は、ますます速く動くようなグローバルな経済において競争力を強化したい企業にとって不可欠なツールになります。

モビリティとコラボレーションの相互作用

モバイルコボットのコアイノベーションは、モバイル性とコラボレーションという最新の自動化の2つの重要な要素を組み合わせる能力にあります。従来のロボットは固定されたインストールとセキュリティフェンスの必要性によって制限されていますが、モバイルコボットはまったく新しい柔軟性を可能にします。生産環境で自律的に移動し、さまざまなワークステーションでタスクを採用し、変化する生産要件に適応できます。これは、周囲を記録し、障害物をバイパスできる高度に開発されたナビゲーションシステムによって可能になります。同時に、モバイルコボットには、センサーとセキュリティメカニズムが装備されており、人間の従業員と安全に連携できるようになります。これらの2つの側面を組み合わせることにより、モバイルコボットにより、現代の産業のニーズを満たすより効率的で柔軟な生産方法が可能になります。

モバイルコボットの技術的基盤

モバイルコボットのパフォーマンスは、シームレスにインターロックする多くの高度なテクノロジーに基づいています。

自律ナビゲーション

モバイルコボットは、レーザースキャナー、カメラ、超音波センサーなどの2Dセンサーと3Dセンサーの組み合わせを使用して、周囲をマッピングして障害を認識します。 SLAMテクノロジー（同時ローカリゼーションとマッピング）の助けを借りて、永続的な外部制御を必要とせずに自分自身を見つけて効率的なルートを計画することができます。これらのシステムの柔軟性には、エリアの変化にリアルタイムで適応する能力が重要です。

共同ロボットアーム

モバイルプラットフォームに取り付けられているロボットアームは、人々と協力するために特別に設計されています。彼らは、人々との予期せぬ接触に反応し、すぐに動きを止めることができるパワーとトルクセンサーを統合しています。これらのアームの負​​荷はモデルとメーカーによって異なる場合がありますが、通常は5〜15 kgの範囲であるため、アセンブリ、材料処理、品質管理などのさまざまなタスクに最適です。

統合されたグリッピングシステム

コボットのグリッピングシステムは、異なるオブジェクトの柔軟な取り扱い用に設計されています。さまざまなタスクを実行するためのさまざまな把握、吸盤、または特別なツールを装備できます。多くのシステムにはツールが迅速に変更されているため、さまざまな生産プロセスへの適応性が向上します。

プラグアンドプレイの統合

モバイルコボットは通常、ERP（エンタープライズリソースプランニング）やMES（製造実行システム）などの既存のITシステムにシームレスに統合できるように設計されています。これにより、複雑なケーブルやプログラミングなしで既存の生産インフラストラクチャに簡単に統合できます。 WLANやBluetoothなどのワイヤレスインターフェイスは、簡単な通信とデータ送信を可能にします。

24/7の操作性

多くのモバイルコボットには、自動充電ステーションまたは誘導充電システムが装備されているため、必要に応じてバッテリーを独立して充電できます。これにより、24時間年中無休の操作が可能になるため、生産効率の最大化に貢献します。

アプリケーションの領域：多様性と柔軟性

モバイルコボットは、さまざまな産業やアプリケーション分野で使用されています。

物質学

さまざまな作業ステーション間で材料とコンポーネントを輸送したり、タスクを選んだり、パレットを積み込んだりすることができます。たとえば、自動車産業では、部品を倉庫から組み立てラインに輸送するか、1つの機械加工機から次の機械機関に輸送します。それらは、敏感な材料と薬を移動するために製薬部門で使用されています。

生産サポート

モバイルコボットは、アセンブリ、処理、品質制御に使用できます。エレクトロニクス業界では、マシンにコンポーネントを装備し、アセンブリ作業を実施し、製品の品質を確認します。金属処理では、ワークピースの処理と重い材料の処理をサポートします。

品質保証

モバイルコボットには、カメラとセンサーを装備して、目視検査と品質管理を実行できます。たとえば、自動車業界では、身体の部分が欠陥や調査エラーを確認します。航空では、航空機の部品の表面に損傷がないか検査し、正確な測定を実行します。

主要なモデルとメーカー：選択

市場でのモバイルコボットの選択は多様であり、着実に成長します。最も有名なモデルとメーカーのいくつかは次のとおりです。

オムロン・モマ

オムロンモデルは、モバイルLDプラットフォームとTMロボットアームを組み合わせており、ピックアンドプレイスタスクのために製薬業界やエレクトロニクス業界でよく使用されます。インテリジェントな画像処理の統合により、MOMAは複雑なタスクを引き受け、高いレベルの精度を達成することができます。

KukaのKmr iisy

KMR IISYを使用して、3Dカメラとスキャナーを備えたモバイルでコラボレーションロボットを提供し、自動アセンブリなどのタスク用に自動車生産に使用されています。 KMR IISYは、人々と協力する際の柔軟性とセキュリティが高いことを特徴としています。

IgusのRebel-Cobotシリーズ

Rebel-Cobotシリーズにより、IGUSは中小企業（中小企業）に安価なソリューションを提供しています。コボットはスラムテクノロジーに基づいており、既存の生産環境への簡単な統合を可能にします。 Igusは、コボットの手頃な価格と簡単な操作に焦点を当てています。

に適し：

• ビジョンから現実へ: チーム内の人とロボット – 協働ロボットがオートメーションと製造の未来を形作る理由

従来のシステムに対する利点：パラダイムシフト

従来の産業ロボットと比較したモバイルコボットの利点は多様であり、産業自動化のパラダイムシフトにつながりました。

ダウンタイムが減少しました

レイアウトを迅速かつ簡単に変更する可能性は、生産の変更で最大70％削減できます。モバイルコボットの柔軟性により、企業は新しい市場の状況に迅速に対応したり、顧客の要求を変更したりすることができます。

より高い面積効率

作業エリアを一緒に使用する可能性のおかげで、生産施設で最大30％のエリアを保存できます。セキュリティフェンスの排除とコボットのコンパクトな構造は、利用可能なスペースを最適に使用することに貢献します。

職場の安全性の向上

Human-RobotコラボレーションのISO/TS 15066標準のコンプライアンスは、安全な作業環境を保証します。統合されたセキュリティ機能と連絡先に反応する能力により、モバイルコボットは怪我のリスクを最小限に抑え、人間の同僚との直接的なコラボレーションを可能にします。

詳細なコアの利点：最も重要な側面を見る

セキュリティと直接的な人間ロボットコラボレーション

モバイルコボットには、洗練された安全センサーが装備されているため、保護フェンスを必要とせずに動作できます。強度境界システムや3Dカメラを含むこれらのセンサーは、人との衝突を検出するとすぐにコボットが動きを止めることができます。安全に対話するこの能力により、人やマシンは、たとえばワークピースの共同処理やコンポーネントの引き渡しなど、密接に連携することができます。これにより、人間とロボットの強度を最適に使用できる調和のとれた共生が生成されます。

柔軟性とモビリティ

モバイルコボットは、スラムテクノロジーを使用して周囲をマッピングし、その位置を決定することにより、異なる作業ステーション間を独立してナビゲートします。これにより、さまざまな場所で迅速かつ簡単に使用できます。これは、季節の生産ピークや生産要件の変化に特に有利です。既存のITシステムへのプラグアンドプレイの統合により、試運転が簡素化され、施設の努力が削減されます。

コスト効率とROI

モバイルコボットの買収費用は通常、従来の産業ロボットと比較して小さく、5〜18か月で投資収益率（ROI）に到達できます。さらに、多くのメーカーは、企業がそれらを購入する代わりにコボットをレンタルできるようにするリースモデル（サービスとしてのロボット）を提供しているため、資本の忠誠心が低下します。柔軟な使いやすさとさまざまなタスクを引き受ける能力により、モバイルコボットは運用コストの削減と生産性の向上に貢献します。

スペースの最適化

モバイルコボットは、セキュリティフェンスを必要とせず、コンパクトなデザインを持っているため、従来のロボットよりも大幅に少ないスペースが必要です。これは、amp屈な生産環境で特に有利です。それらは、スペースが不足しているため、従来のロボットの使用が不可能な場所で使用できます。これにより、企業は既存の生産エリアを最適に使用し、より効率的な作業プロセスを設計することができます。

従来の産業ロボットとの比較：差別化された外観

モバイルコボットには柔軟性とセキュリティという点で明確な利点がありますが、従来の産業ロボットは、高速と重い負荷が必要な地域では依然として正当化されています。たとえば、従来のロボットは、最大10 m/sの速度で溶接するとき、または100 kg以上移動するときも使用されています。これは、適切なロボットを選択することは、それぞれのアプリケーションの特定の要件と条件に依存することを意味します。

生産の戦略的利点：未来を形作る

生産にモバイルコボットを使用するという戦略的な利点は多様です。

ダウンタイムが減少しました

アイドルフェーズ中の自動充電により、継続的な24時間年中無休の操作が可能になり、生産能力の最大利用が保証されます。モバイルコボットは、人間の休憩や生産性を制限する労働時間なしに、さまざまな層で使用できます。

より高いエリア利用

共同の職場の概念を共同作業セルで作成することにより、生産施設のエリア利用を最適化できます。人間の従業員とロボットは同じ作業分野を共有することができ、したがって、より効率的に一緒に働くことができます。

人事のボトルネックに対する回復力

材料供給などのモバイルコボットによる単調および繰り返しのタスクの買収は、専門家を緩和し、より複雑で要求の厳しいタスクに集中できるようにします。これは、企業が熟練した労働者の不足の課題に対抗し、同時に製品の生産性と品質を確保するのに役立ちます。

テクノロジーの制限：現実的な期待

モバイルコボットは多くの利点を提供しますが、制限を考慮することが重要です。柔軟性とセキュリティよりも優れていますが、速度と負荷の点で従来の産業ロボットと同じパフォーマンスを実行することはできません。これは、特に高度なスループットのある大量生産が必要な地域では、特定のアプリケーションには適していないことを意味します。特定のタスクのパフォーマンスと専門化のため、従来のロボットはここで不可欠なままです。

業界4.0の重要な技術としてのモバイルコボット

モビリティ、セキュリティ、柔軟性、高速償却の組み合わせにより、モバイルコボットは業界4.0の重要な技術になります。これらは、多種多様なバリエーションと医療技術や電子生産などの動的生産プロセスを備えた産業にとって特に魅力的です。変化する要件に適応する能力により、企業はより効率的で柔軟性、競争力を高めることができます。モバイルコボットは、技術革新であるだけでなく、人々とロボットが生産において協力する方法を変えます。あなたはインテリジェントオートメーションの新しい時代の先駆者であり、今後数年間でグローバル産業の設計にこれまでに大きな影響を与えるでしょう。したがって、将来の工場は、人々とモバイルロボット工学の間の協力によって形作られ、効率的で動的で回復力のある生産を確保します。

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