上海の工学の傑作：432台の歩行ロボットが7,500トンの建築記念碑を動かす

公開日: 2025年6月8日 / 更新日: 2025年6月8日 – 著者: Konrad Wolfenstein

上海のエンジニアリングの傑作：432台の歩行ロボットが7,500トンの記念碑を動かす - 象徴的な画像：Xpert.Digital

上海、432台の自律ロボットで歴史的建造物を移転 ― 中国最大の建設プロジェクト

上海のロボット侵略：何世紀も前の複合施設が432台の自律型マシンによって移転される

中国の大都市上海は、歴史的建造物の保存と最先端技術の境界を再定義する、驚異的な工学プロジェクトを成功裏に完了させました。歴史ある張原地区にある、何世紀もの歴史を持つ華厳里遺跡群は、432台の自律歩行ロボットを用いて一時的に移転され、大規模な地下建設プロジェクトのためのスペースを確保しました。この驚くべき成果は、技術的なマイルストーンを象徴するだけでなく、都市開発と遺産保護に対する中国の革新的なアプローチを実証するものでもあります。2025年5月19日に着工し、2025年6月7日に完了したこのプロジェクトは、中国最大の建物移転プロジェクトとされており、現代のロボット技術が複雑な都市計画の課題を解決するためにどのように活用できるかを印象的に示しています。

華厳里複合施設の技術仕様

華厳里址は、西洋建築の要素と長江デルタ南部の江南地方に伝わる中国の伝統的な設計原理を融合させた独特の様式である石庫門建築の重要な一例です。1920年代から1930年代にかけて建設されたこの址は、レンガと木造の3棟の建物で構成され、総面積は4,030平方メートル、総重量は約7,500トンです。この堂々とした規模は、従来の建設工法を不可能にする、並外れた技術的挑戦となりました。

これらの建物は、上海で最も保存状態が良く、多様性に富んだ石庫門建築群として知られる張原文化地区に数十年にわたり建ち続け、140年以上の歴史を誇ります。歴史地区は開発が密集し、路地が狭いため、従来の改修や建築工事を行う余地はなく、革新的な解決策が求められました。石庫門建築自体が、租界時代の上海における文化融合の魅力的な証であり、西洋の影響と中国の伝統的な建築技術が融合し、独特の建築言語を生み出しました。

使用されているロボット技術：432台の歩行ロボット

この野心的なプロジェクトの中核を成したのは、特別に開発された432台の歩行ロボット群でした。これらのロボットは、建物全体を協調的かつ同期的に移動させました。これらの低姿勢で自律走行するロボットは遠隔操作され、狭い出入り口や廊下も容易に移動できました。ロボットは建物を持ち上げ、1日平均約10メートルの速度で、正確にタイミングを合わせながら小さなステップで移動させました。この非常にゆっくりとした、しかし継続的な動きは、構造的な損傷を防ぎ、建物の歴史的な構造を保護するために不可欠でした。

ロボットたちは大規模で協調性のあるチームとして作業し、建物の構造に望ましくない変形や損傷を与えないよう、極めて高い精度が求められました。各ロボットは全体重量の一部しか担わず、他の431台のロボットと完全に同期する必要がありました。この協調作業は、最先端の制御技術によって可能となり、関係するすべてのロボット間の正確な通信が確保されました。従来のクレーンやその他の吊り上げ装置ではなくロボット技術が選ばれたのは、空間的な制約だけでなく、何世紀も前に建てられた建物の構造的完全性を損なうことなく、スムーズで安定した動作を保証する必要性も考慮されたためです。

地下建設プロジェクト：張原の未来へのビジョン

仮設建物移転の主な目的は、53,000平方メートルを超える面積をカバーする包括的な地下インフラの建設でした。この3階建ての地下施設は完成すると、文化施設や商業施設、100台以上の駐車スペース、そして地下鉄2号線、12号線、13号線間の重要な連絡通路を備えることになります。このプロジェクトは、歴史地区の独特の魅力と建築的価値を損なうことなく、近代化を目指す野心的なビジョンを体現しています。

地下延伸工事が完成すれば、地上の歴史的建造物と地下の近代的な施設がシームレスに一体化します。この革新的なアプローチにより、上海は都市の文化遺産を守りながら、増大する都市需要に応えることができます。また、このプロジェクトは周辺の高層ビル、ショッピング街、住宅街との重要な接続を確立し、都市の連結性を向上させます。歴史的建築と最先端のインフラを融合させたこのプロジェクトは、持続可能な都市開発のモデルとして、世界が注目するに値します。

革新的な技術とソリューション

432台のメインロボットに加え、プロジェクトの複雑な課題を克服するために、様々な特殊技術が活用されました。建設チームは、遠隔操作で狭い出入り口や廊下を移動できる、高度で低床の掘削ロボットを使用し、歴史的建造物内での基礎工事を可能にしました。また、幅1.2メートル未満の空間で作業でき、ディープラーニングアルゴリズムを用いて粘土と障害物を識別できる、折りたたみ式の機械アームを備えた特殊な土木作業ロボットも開発されました。

プロジェクト計画は、建物情報モデリング（BIM）と点群スキャン技術の活用により、現場の詳細な3Dモデルを作成することで革新的に進展しました。これらのデジタルツインは、潜在的な衝突箇所や構造上の課題を早期に特定し、正確な移動ルートを計画するのに役立ちました。掘削土の搬出には、複数の曲線輸送ルート、レール式ホイスト、ベルトコンベアを備えた工場のような搬送システムを開発し、作業の中断を最小限に抑えながら高い効率性を確保しました。上海建設第二集団の都市開発会社ゼネラルマネージャー、張毅氏は次のように述べています。「掘削土の搬出には複数の曲線輸送ルートを設計し、レール式ホイストとベルトコンベアを備えた工場のようなシステムを導入することで、作業の中断を最小限に抑えながら高い効率性を確保しました。」

都市開発と遺跡保護における意義

上海ロボットプロジェクトは、現代都市が開発と保全の緊張関係をどのように乗り越えていくかという点で、パラダイムシフトを象徴しています。このプロジェクトの成功は、歴史的建造物に恒久的な損傷や破壊を与えることなく、野心的なインフラプロジェクトを実現できることを示しています。このアプローチは、歴史的地区の近代化において、文化的価値を損なうことなく同様の課題に直面している世界中の他の都市にとって、モデルケースとなる可能性があります。

このプロジェクトのために開発された技術革新は、建設業界を根本的に変革する可能性を秘めています。協調型ロボット群を建設作業に活用することで、閉鎖環境や繊細な環境におけるプロジェクトに新たな可能性が開かれる可能性があります。さらに、このプロジェクトは、高度なロボット技術を実際の建設現場に適用する上で中国が主導的な役割を果たしていることを示しており、現代の建設業界における自動化システムの重要性の高まりを浮き彫りにしています。このプロジェクトが国際的な注目を集めていることは、世界の都市開発における革新的なソリューションのインスピレーションの源となる可能性を示唆しています。

伝統と革新の調和

2025年6月7日に完了した建物移転は、技術的な勝利を象徴するだけでなく、スマート都市開発の進化における重要なマイルストーンでもあります。このプロジェクトは、最先端のロボット技術を駆使することで、文化遺産を損なうことなく、複雑な都市課題を解決できることを印象的に示しています。華厳里複合施設が元の場所に戻ることは、現代の巨大都市にとって極めて重要な、過去と未来の融合を象徴しています。

このプロジェクトの長期的な影響は上海をはるかに超え、持続可能な都市開発の新たな基準を確立する可能性があります。開発された技術と手法は、世界中の将来のプロジェクトに応用され、急速に成長する都市世界において歴史地区の地位を維持する上で役立つでしょう。上海にとって、このプロジェクトは、豊かな歴史を尊重しつつ21世紀の要求に応える未来志向の都市へと進化するための重要な一歩となります。

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