ロボットによるピッキング

公開日: 2015年4月28日 / 更新日: 2018年11月26日 – 著者: Konrad Wolfenstein

画像出典: Magazino GmbH

人間とロボットのコラボレーション：完全に自動化された倉庫への第一歩?

インダストリー4.0は、今年のハノーバーにおける主要な産業見本市における主要なキーワードの一つです。実際、会場には、産業と生産におけるデジタルネットワーク化、そして未来の人間と機械の協働のためのソリューションの創出を事業の重点分野とするサプライヤーのブースがずらりと並んでいます。これらのシステムをより効率的かつ柔軟に統合すればするほど、企業の生産性は向上するからです。

生産現場での使用

生産現場におけるインテリジェントマシンシステムの活用が進むにつれ、ヒューマンロボットコラボレーション（HRC）の重要性が高まっています。機械と人間が隣り合って作業することが多いため、安全性が最優先事項であることは当然のことです。例えば、スイスのABBロボットYuMiこの見本市で初めて公開しました。YuMiという名前は「あなたと私」（大まかに言えば「私たちは一緒に働く」）を意味し、シームレスな協働を表現することを目的としています。このロボットは、タッチセンサーを備えた2つのグリッパー、高精度ビジョンシステム、そして多数の統合安全コンポーネントを備えた協働組立システムです。主にエレクトロニクス産業や小型部品製造全般における急速かつ変化する製造要件に対応するために開発されましたが、今後は他の分野にも徐々に導入される予定です。設計の主眼は安全性にあり、望ましい緊密な相互作用を実現します。さらに、このシステムは人間の同僚とコミュニケーションを取り、例えばエラーを警告します。

見本市では、 YuMiは、ヒューマン・ロボット・コラボレーション（HRC）の高度化に取り組むメーカー各社が提供する数多くのシステムの一つです。人間と機械の緊密な連携は、工業製造業だけでなく、生産性と収益性の向上という点でも、他の分野においても極めて理にかなっています。

イントラロジスティクスにおけるHRC

自動化が進んでいるにもかかわらず、依然として比較的労働集約的なイントラロジスティクスにおいても、ロボットの導入は完全に理にかなっています。自動化された高層倉庫、回転式保管システム、垂直回転式システムはますます洗練され、効率的になっていますが、棚ユニットを使用した従来のソリューションは、依然として多くの場所で主流です。費用対効果が高く柔軟性があり、特に在庫を必要とする非常に幅広い製品に関しては、確かに利点があります。このソリューションでは、人的労働、およびエネルギーコストがコストの大きな要因になっています。ますます多くの企業が、この種の倉庫ソリューションにおいても人的労働の割合を減らす方法を模索しているのも不思議ではありません。AmazonのKivaロボットシステムは、数あるソリューションの1つにすぎません。

さらに、 KUKAとSwisslogは、見本市でオーダーピッキングのためのヒューマン・ロボット複合ワークステーションを発表しました。Automated Item Pickは、倉庫作業員とロボットグリッパーが、人間と機械の間に障壁や囲いを設けることなく、同時にオーダーコンテナに商品を詰めることを可能にします。グリッパーはセンサーと画像処理技術を用いて対象物を識別します。

ピッキングロボットが倉庫作業員の仕事を奪いつつあります。

ミュンヘンに本拠を置くミュンヘングループは、より先進的なアプローチを追求している。 マガジーノ GmbH、これは 輸送ロボットトル 倉庫内の棚に商品を積み込み、ピッキング作業を行います。この四輪駆動のロボットは、通路を自律的に移動してピッキングリストを処理し、従来の作業員の作業を代替するように設計されています。このシステムは、最大1.75メートルの高さの棚から商品をピックアップし、注文が完了するとピッキングステーションまで搬送します。.

また、倉庫作業員が通常、配送された商品の出荷準備を待機する場所には、 Magazinoを配置できます。Kadoと呼ばれるこのロボットは、ピッキングステーションとして機能します。つまり、スキャナーとカメラを使って配送された商品を受け取り、識別し、ピッキングして出荷または次の生産段階の準備を行います。現在のところ、ロボットの設計上、シャツやドレスなどの柔らかい素材など、吸引アームが届かないすべての物体を掴むことはできません。しかし、近い将来、メーカーまたはサプライヤーがこの問題の解決策を見つけると期待されています。

Magazinoが開発したシステムは、ロボットの導入を段階的に拡大することを可能にします。まずは1台のデバイスから始め、成功すればTorusロボット商品をピッキングするKados徐々に増やしていくことが可能です

両デバイスを組み合わせることで、将来的には従来の棚式倉庫を人手なしで完全に管理できるようになる可能性があります。人件費の削減に加え、ロボットシステムは24時間365日稼働するため、稼働時間が大幅に延長されます。.

これらの電子アシスタントの活用は棚システムだけにとどまりません。自動小部品倉庫、シャトルシステム、パターノスターリフトもピッキングステーションの恩恵を受けることができます。これらの自動出庫システムでは、 Kadoは通常の梱包ステーションではなく、ピッキング開口部、つまり倉庫作業員が通常立つ場所に統合できます。このソリューションは倉庫管理の無人化も可能にし、前述の利点に加えて、倉庫に照明や暖房設備が不要になるため、エネルギーコストの削減にもつながります。したがって、このようなロボットと倉庫の組み合わせを使用することで、生産性が大幅に向上し、追加投資コストをすぐに回収できることは当然のことです。柔軟性の向上と倉庫内のスループット時間の短縮と相まって、このシステムは従来のイントラロジスティクスソリューションに代わる魅力的な選択肢となります。

ロボットピッキングの普及と完全自動化倉庫の構築を阻むものはほとんどありません。特に、この分野で事業を展開するメーカー数の増加とロボットの生産量の増加により、倉庫物流業者の価格は低下する傾向にあると予想されるためです。