ロボットによるピッキング
公開日: 2015 年 4 月 28 日 / 更新日: 2018 年 11 月 26 日 - 著者: Konrad Wolfenstein
画像ソース: Magazino GmbH
人間とロボットのコラボレーション: 荒れ果てた倉庫への第一歩?
インダストリー 4.0 は、ハノーバーで開催される今年の主要産業見本市における大きな流行語の 1 つであり、実際にホールには、産業および生産におけるデジタル ネットワーキング、および将来の人間間のコラボレーションのためのソリューションの作成を事業領域とするプロバイダーのブースが並んでいます。そして機械が選んだのです。 これがより効率的かつ柔軟に連携されるほど、企業の生産性は向上します。
本番環境での使用
インテリジェント マシン システムの使用が、特に生産現場でますます普及しているため、いわゆるヒューマン ロボット コラボレーション (HRC) が非常に重要視されています。 ここで安全面が特に重要であるのも不思議ではありません。 機械と人は並行して作業することがよくあります。 スイスのABBロボットYuMiを会で初めて。その名前は「あなたと私」（ざっくり言うと、私たちは一緒に働きます）を意味し、円滑な協力関係を表現することを目的としています。 このデバイスは、タッチセンサーを備えた 2 つのグリッパー、高精度ビジョン システム、および多数の統合安全コンポーネントを備えた共同組み立てシステムです。 このロボットは主に、エレクトロニクス業界および小型部品製造全体における急速かつ変化する製造要件に対応するために開発されましたが、このロボットは徐々に他の業界でも使用される予定です。 設計の主な焦点は、望ましい緊密なインタラクションを可能にするためのセキュリティの側面です。 このシステムは、たとえばエラーを指摘するなどして、人間の同僚とも通信します。
見本市では、 YuMi はMRK を改良するという目標に熱心に取り組んでいる多くのメーカーのシステムです。 生産性と収益性を向上させるという点では、人と機械の緊密な協力は工業生産に限らず理にかなっています。
イントラロジスティクスにおけるMRK
自動化が進んでいるにもかかわらず、依然として比較的労働集約的なイントラロジスティクスにおいても、ロボットの導入は理にかなっています。 自動化されたハイベイ倉庫やカルーセル倉庫、または倉庫管理者はますます洗練され、効率的になってきていますが、多くの場所では依然として棚を備えた古典的なソリューションが主流です。 費用対効果が高く、柔軟に使用できるため、特に在庫を保持する必要がある非常に幅広い品目に関しては、確かに利点があります。 このソリューションでは、人間の労働力がエネルギーコストと並んでコストの原動力となっています。 こうした倉庫ソリューションにおける人的労力を削減する方法を模索する企業が増えているのも不思議ではありません。 Amazon の Kiva ロボット システムは、モバイル ユニットによって棚がピッキング ステーションに直接移動しますが、これは多くのソリューションのうちの 1 つにすぎません。
さらに、 Kukaと Swisslog 社は、見本市で商品をピッキングするための人間とロボットを組み合わせたワークステーションを発表しました。 「自動アイテム ピッキング」という用語で。このソリューションでは、利用可能な注文コンテナが倉庫作業員とロボット グリッパー アームによって同時に充填され、人間の間に境界線やフェンスさえ必要ありません。そして機械。 グリッパー アームはセンサーと画像処理技術を使用してオブジェクトを識別します。
ピッキングロボットが倉庫作業員の仕事を引き継ぐ
また、倉庫作業員が通常、配達された商品の発送準備を待機している場所で、 Magazinoを使用することができます。 これはKado、ピッキング ステーションに相当します。つまり、スキャナとカメラを使用して配送された商品を受け取り、商品を識別してピッキングし、出荷または次の生産段階に向けて準備します。 ロボットの設計上、まだすべての物体を掴むことはできませんが、これは例えば、吸引アームで掴むことができないシャツやドレスなどの柔らかいアイテムに当てはまります。 ただし、メーカーまたはサプライヤーも近い将来、この問題の解決策を見つけるだろうと予測されます。
マガジーノが開発したシステムにより、ロボットの利用は徐々に拡大していきます。 したがって、1 つのデバイスから始めて、成功した場合は、とするカドを徐々に増やすこと
両方のデバイスを組み合わせて使用すると、将来的には従来の棚型倉庫を人手を介さずに管理できるようになる可能性があります。 これは、人件費の削減に加えて、何よりも稼働時間の大幅な増加を意味します。 ロボット システムは 24 時間、年中無休で使用できます。
しかし、電子ヘルパーの使用は棚ユニットにだけ意味があるわけではありません。自動小型部品倉庫、シャトル システム、またはパターノスター倉庫もピッキング ステーションの使用から恩恵を受けることができます。 これらの自動プロビジョニング システムを使用しても、 Kado は通常の梱包ステーションではなく取り出し口、つまり倉庫作業員が以前立っていた場所に統合できます。 このソリューションにより、倉庫の無人管理も可能になります。これにより、すでに述べた利点に加えて、ホールを同程度に照明したり暖房したりする必要がなくなるため、エネルギーコストの削減にもつながります。 したがって、このようなロボットとストレージデバイスの組み合わせを使用すると、生産性が大幅に向上し、追加の購入コストを迅速に償却できることは驚くべきことではありません。 柔軟性が向上し、倉庫内でのスループット時間が短縮されるため、このパッケージは従来のイントラロジスティクス ソリューションに代わる興味深い代替品となります。
ロボットによるピッキングの広範な導入を妨げるものはほとんどありません。 特に、この分野で操業するメーカーの数の増加と生産されるロボットの数の増加により、倉庫物流会社の価格は下落する傾向にあると予想されるためです。
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